[发明专利]分类器生成装置和方法、视频检测装置和方法及视频监控系统

权利要求书

1.一种用于生成用于识别交互运动轨迹的分类器的装置，包括：

轨迹提取部分，用于从多个视频的每一个中提取至少两个运动对象的交互运动轨迹；

轨迹分类部分，用于根据所述运动对象之间的交互关系对每个所述视频中的所述交互运动轨迹进行分类；

轨迹估计部分，用于针对每个所述视频的所述交互运动轨迹，根据相应分类估计所述交互运动轨迹中包含的单运动对象运动轨迹的集合；

特征生成部分，用于针对每个所述集合，生成包含描述所述集合的各个单运动对象运动轨迹的特征的特征向量；以及

分类器生成部分，用于针对每个所述分类生成的相应特征向量，生成用于识别对应于所述分类的交互运动轨迹的所述分类器。

2.根据权利要求1所述的用于生成用于识别交互运动轨迹的分类器的装置，其中，所述运动对象之间的交互关系包括所述运动对象的数目以及所述运动对象之间的合并和分裂的次数及顺序。

3.根据权利要求1或2所述的用于生成用于识别交互运动轨迹的分类器的装置，其中，所述特征生成部分包括：

拟合部分，用于使用相同维数的特征来描述各个单运动对象运动轨迹；

拼接部分，用于对每一个单运动对象运动轨迹的特征描述结果进行拼接，以使用拼接的结果来生成描述每个所述视频的所述交互运动轨迹的特征的特征向量。

4.根据权利要求3所述的用于生成用于识别交互运动轨迹的分类器的装置，其中，所述拟合部分采用cubic B-spline曲线来拟合各单运动对象运动轨迹。

5.根据权利要求3所述的用于生成用于识别交互运动轨迹的分类器的装置，其中，所述分类器生成部分对不同分类的交互运动轨迹分别进行聚类，以构建用于描述每个所述视频中的交互运动轨迹的模型，从而生成识别交互运动轨迹的分类器。

6.一种视频检测装置，用于对视频图像中至少两个运动对象的交互运动轨迹进行分析识别，所述视频检测装置包括：

轨迹提取部分，用于从待检测视频中提取至少两个运动对象的交互运动轨迹；

轨迹分类部分，用于根据所述运动对象之间的交互关系对所述交互运动轨迹进行分类；

轨迹估计部分，用于根据相应分类对所述交互运动轨迹中包含的单运动对象运动轨迹的集合进行估计；

特征生成部分，用于生成包含描述所述集合的各个单运动对象运动轨迹的特征的特征向量；以及

特征比较部分，用于将所述特征向量与预先建立的轨迹模型进行比较，以对所述交互运动轨迹进行识别。

7.根据权利要求6所述的视频检测装置，其中，所述运动对象之间的交互关系包括所述运动对象的数目以及所述运动对象之间的合并和分裂的次数及顺序。

8.根据权利要求6或7所述的视频检测装置，其中，所述特征生成部分包括：

拟合部分，用于使用相同维数的特征来描述各个单运动对象运动轨迹；

拼接部分，用于对每一个单运动对象运动轨迹的特征描述结果进行拼接，以使用拼接的结果来生成描述所提取交互运动轨迹的特征的特征向量。

9.根据权利要求8所述的视频检测装置，其中，所述拟合部分采用cubic B-spline曲线来拟合各单运动对象运动轨迹。

10.一种视频监控系统，包括：

摄像机，用于产生监控视频，以作为待检测视频；以及

视频检测装置，用于对所述待检测视频图像中至少两个运动对象的交互运动轨迹进行分析识别，

所述视频检测装置包括：

轨迹提取部分，用于从所述待检测视频中提取至少两个运动对象的交互运动轨迹；

轨迹分类部分，用于根据所述运动对象之间的交互关系对所述交互运动轨迹进行分类；

轨迹估计部分，用于根据相应分类对所述交互运动轨迹中包含的单运动对象运动轨迹的集合进行估计；

特征生成部分，用于生成包含描述所述集合的各个单运动对象运动轨迹的特征的特征向量；以及

特征比较部分，用于将所述特征向量与预先建立的轨迹模型进行比较，以对所述交互运动轨迹进行识别。

11.根据权利要求10所述的视频监控系统，其中，所述运动对象之间的交互关系包括所述运动对象的数目以及所述运动对象之间的合并和分裂的次数及顺序。