[发明专利]一种旱地穴盘苗移栽机旋转摆动式移苗装置

说明书

技术领域

 本发明属于一种旱地移栽机械，特别是一种能将穴盘中整排苗同时取出后整排移送到移栽机旋转托杯中的移苗装置，利用该装置可实现旱地穴盘苗移栽机整排取苗和放苗动作。

背景技术

取苗和移苗装置是旱地移栽机的重要组成部份，是区分全自动移栽机和半自动移栽机的关键部件。现有的旱地移栽机械中，半自动移栽机结构简单，技术也比较成熟，因而应用较广，但半自动移栽机需要人工将穴盘苗取出并投放到栽植器中，由于人工喂苗作业频率高、劳动强度大，容易产生漏苗，从而影响移栽机作业质量。目前，全自动旱地移栽机普遍采用复杂的机械结构，由单个机械手从穴盘中取苗，再由移苗机构将取苗爪所取钵苗移送到植苗器上方进行投苗，如日本洋马公司制造的PA1A型全自动移栽机、日本久保田公司制造的SKP-100T全自动移栽机。为了满足机械手对穴取苗要求，穴盘需作间隙横向移位和纵向进给的双向运动，因而使移栽机系统结构复杂，运动精度要求高，工作效率得不到提高。

旱地全自动移栽机如果能实现穴盘苗整排取苗移苗，则穴盘只需作单向进给运动，从而简化移栽机移箱系统结构，同时可大大提高移栽机工作效率。目前，一种带有旋转托杯式的半自动移栽机已得到普遍应用，如井观PVHR2型旱地移栽机，其工作原理是在移栽机栽植器上方设置一圈旋转托杯，由人工将钵苗喂入托杯中，托杯旋转到某特定位置，托杯底板打开将钵苗依次喂入2个或2个以上栽植器中，这种移栽机栽植效率较高，缺点是需要人工喂苗。如果在旋转托杯式半自动移栽机上增加一套自动取苗放苗装置，将穴盘苗整排取出后依次喂入旋转托杯中，便可实现全自动移栽作业，有效的节省人力物力，同时提高生产效率。

发明内容

本发明的目的是结合现有旋转托杯式半自动移栽机，提供一种结构相对简单，较为容易控制的旋转摆动式整排苗移苗装置，能实现穴盘苗自动移栽作业。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：包括摆杆凸轮机构、行星齿轮机构、链传动机构、整排取苗装置、穴盘、旋转托杯、支架，其特征是：

所述摆杆凸轮机构由凸轮Ⅰ、摆杆组成，凸轮Ⅰ安装在凸轮轴Ⅰ上，摆杆一头空套在主动轴上，并由主动轴轴肩支撑，另一端通过滑轮支撑在支架上的弧形导轨上，凸轮Ⅰ和凸轮轴Ⅰ由齿轮Ⅰ驱动，摆杆由凸轮Ⅰ驱动；

所述行星齿轮机构包括齿轮Ⅱ、双联行星齿轮、锥齿轮，齿轮Ⅱ安装在主动轴上端，双联行星齿轮为一个圆柱齿轮与一个锥形齿轮同轴组成，双联行星齿轮由摆杆竖直支架上的轴承支撑并与摆杆竖直支架组成转动副连接，竖直支架与摆杆竖直固定连接，锥齿轮空套在摆杆绕摆杆中心作转动，双联行星齿轮一端的圆柱齿轮与齿轮Ⅱ啮合，另一端锥形齿轮与摆杆上的锥齿轮啮合；当摆杆来回摆动时，齿轮Ⅱ、双联行星齿轮、锥齿轮和摆杆组成一周转轮系，摆杆为行星架；当摆杆停歇不动时，齿轮Ⅱ、双联行星齿轮、锥齿轮组成一定轴轮系，摆杆为轮系支架。

所述整排取苗装置包括竖直滑杆、取苗器支架、凸轮轴Ⅱ、凸轮Ⅱ、取苗并列凸轮和并列取苗机构。取苗器支架两侧安装两竖直滑杆，两竖直滑杆与两摆杆滑套分别连接，摆杆滑套套在摆杆上，两竖直滑杆上部由压缩弹簧通过摆杆滑套支撑；两摆杆顶块与摆杆竖直固定连接，凸轮Ⅱ安装在凸轮轴Ⅱ的两侧，凸轮Ⅱ与两摆杆顶块接触组成凸轮机构，控制整排取苗装置上下升降运动；取苗并列凸轮安装在凸轮轴Ⅱ中间，控制取苗爪的开合运动，凸轮轴Ⅱ的一端安装有链轮Ⅱ，链轮Ⅱ驱动凸轮轴Ⅱ（27）作旋转运动。

所述链传动机构由链轮Ⅰ、链条、链轮Ⅱ、张紧轮和张紧轮摆杆组成，链轮Ⅰ与锥齿轮一起空套在摆杆上，链轮Ⅱ安装在凸轮轴Ⅱ头部，链条一侧有一张紧轮，张紧轮摆杆的一端联接张紧轮，另一端联接一拉伸弹簧，张紧轮摆杆的中部铰接在摆杆斜支杆上，摆杆斜支杆固定在摆杆上。

所述支架为四角立柱型，立柱之间设有一弧形导轨，摆杆一端安装的滑轮支撑在弧形导轨上。

上述摆杆凸轮机构中，所述摆杆受凸轮Ⅰ驱动，实现在穴盘苗上方停歇、90度正转、在旋转托杯上方停歇、90度反转的周期摆动，摆杆来回摆动一个运动周期刚好等于托杯旋转输送装置移动与并列取苗爪相同个数托杯的时间。

上述机构中，齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、双联行星齿轮、锥齿轮的模数相同、齿数相等，链轮Ⅰ和链轮Ⅱ的齿数相等、节径相同，凸轮Ⅰ、凸轮Ⅱ和取苗并列凸轮均为盘形凸轮，并且按上述条件设计的摆杆凸轮机构摆动运动规律、整排取苗装置升降运动规律和取苗爪开合运动规律需满足如下表中所述配合关系。