[发明专利]一种旱地穴盘苗移栽机旋转摆动式移苗装置

权利要求书

1.一种旱地穴盘苗移栽机旋转摆动式移苗装置，其特征是，包括摆杆凸轮机构、行星齿轮机构、链传动机构和整排取苗装置； 

所述摆杆凸轮机构包括凸轮Ⅰ（2）和摆杆（18），凸轮Ⅰ（2）安装在凸轮轴Ⅰ（1）上，摆杆（18）一头空套在主动轴（5）上，并由主动轴（18）轴肩支撑，另一端通过滑轮（21）支撑在支架（23）上的弧形导轨（22）上，凸轮Ⅰ（2）和凸轮轴Ⅰ（1）由齿轮Ⅰ（3）驱动，摆杆（18）由凸轮Ⅰ（2）驱动；

所述行星齿轮机构包括齿轮Ⅱ（4）、双联行星齿轮（6）和锥齿轮（7），齿轮Ⅱ（4）安装在主动轴（5）上端，双联行星齿轮（6）为一个圆柱齿轮与一个锥形齿轮同轴组成，双联行星齿轮（6）由摆杆竖直支架（32）上的轴承支撑并与摆杆竖直支架（32）组成转动副连接，竖直支架（32）与摆杆（18）竖直固定连接，锥齿轮（7）空套在摆杆（18）上，双联行星齿轮（6）的圆柱齿轮与齿轮Ⅱ（4）啮合，双联行星齿轮（6）的锥形齿轮与锥齿轮（7）啮合，当摆杆（18）来回摆动时，齿轮Ⅱ（4）、双联行星齿轮（6）、锥齿轮（7）和摆杆（18）组成一周转轮系，摆杆（18）为行星架；当摆杆（18）停歇不动时，齿轮Ⅱ（4）、双联行星齿轮（6）、锥齿轮（7）组成一定轴轮系，摆杆（18）为轮系支架；

所述整排取苗装置包括竖直滑杆（15）、取苗器支架（19）、凸轮轴Ⅱ（27）、凸轮Ⅱ（28）、取苗并列凸轮（29）和并列取苗机构（30）；取苗器支架（19）两侧安装两竖直滑杆（15），两竖直滑杆（15）与两摆杆滑套（14）分别连接，摆杆滑套（14）套在摆杆（18）上，两竖直滑杆（15）上部由压缩弹簧（20）通过摆杆滑套（14）支撑；两摆杆顶块（17）与摆杆（18）竖直固定连接，凸轮Ⅱ（28）安装在凸轮轴Ⅱ（27）的两侧，凸轮Ⅱ（28）与两摆杆顶块（17）接触组成凸轮机构，控制整排取苗装置上下升降运动；取苗并列凸轮（29）安装在凸轮轴Ⅱ（27）中间，控制取苗爪（31）的开合运动，凸轮轴Ⅱ（27）的一端安装有链轮Ⅱ（11），链轮Ⅱ（11）驱动凸轮轴Ⅱ（27）作旋转运动；

所述链传动机构包括链轮Ⅰ（8）、链条（9）、链轮Ⅱ（11）、张紧轮（10）和张紧轮摆杆（12），链轮Ⅰ（8）与锥齿轮（7）一起空套在摆杆（18）上，链轮Ⅱ（11）安装在凸轮轴Ⅱ（27）头部，链条（9）一侧有一张紧轮（10），张紧轮摆杆（12）的一端联接张紧轮（10），张紧轮摆杆（12）的另一端联接一拉伸弹簧（16），张紧轮摆杆（12）的中部铰接在摆杆斜支杆（33）上；摆杆斜支杆（33）固定在摆杆（18）上。

2. 根据权利要求1所述的一种旱地穴盘苗移栽机旋转摆动式移苗装置，其特征是，还包括支架（23），所述支架（23）为四角立柱型，立柱之间设有一弧形导轨（22），摆杆（18）一端安装滑轮（21），滑轮（21）支撑在弧形导轨（22）上。

3. 根据权利要求1所述的一种旱地穴盘苗移栽机旋转摆动式移苗装置，其特征是，齿轮Ⅰ（3）、齿轮Ⅱ（4）、双联行星齿轮（6）、锥齿轮（7）的模数相同、齿数相等，链轮Ⅰ（8）和链轮Ⅱ（11）的齿数相等、节径相同。