[发明专利]交通信号灯调整系统和方法

权利要求书

1.一种交通信号灯调整系统，包括：

拥堵确定模块，被配置于确定在第一路口的第一相位处是否发生交通拥堵；

控制区域确定模块，被配置于响应于所述第一路口的第一相位处发生交通拥堵，获取所述第一路口的第一相位的放行需求以及相邻路口的对应相位的消化能力，并且根据所述第一相位的放行需求以及所述对应相位的消化能力确定控制区域，其中所述控制区域包括至少一个相邻路口的对应相位；以及

调整模块，被配置为为缓解所述第一路口的第一相位处的交通拥堵情况对所述控制区域中的至少一个相邻路口的对应相位的交通信号灯进行调整。

2.一种如权利要求1所述的系统，其中所述相邻路口包括所述第一路口的上游路口，所述上游路口的对应相位为所述第一相位的上游相位，所述第一相位的放行需求为所述上游相位在其绿灯放行时间内最多能够放行的车辆数量，所述消化能力为所述上游相位最少需要在其绿灯放行时间内放行的车辆数量。

3.一种如权利要求1所述的系统，其中所述第一相位的放行需求至少取决于第一相位的通行能力以及第一相位上的排队车辆数量，其中所述第一相位的通行能力至少取决于所述第一相位的绿灯放行时间与所述第一相位的放行流率，所述第一相位上的排队车辆数量至少取决于上一个信号周期的排队长度，以及在本信号周期内新到达第一相位的车辆数量。

4.一种如权利要求2所述的系统，其中所述控制区域确定模块进一步被配置为：

判断所述上游相位的消化能力是否能够满足所述第一相位的放行需求，并且

响应于所述上游相位的消化能力能够满足所述第一相位的放行需求，确定所述控制区域包括所述上游路口；以及

响应于所述上游相位的消化能力不能够满足所述第一相位的放行需求，确定所述控制区域包括所述上游路口，并将所述上游相位作为另一第一相位继续判断所述另一第一相位的上游相位的消化能力是否能够满足所述另一第一相位的放行需求，直到所述另一第一相位的上游相位的消化能力能够满足所述另一第一相位的放行需求为止。

5.一种如权利要求2所述的系统，其中所述调整模块进一步被配置为调整所述上游相位的绿信比以减少上游相位的放行车辆。

6.一种如权利要求1所述的系统，其中所述相邻路口包括所述第一路口的下游路口，所述下游路口的对应相位为所述第一相位的下游相位，所述第一相位的放行需求为所述第一相位在其绿灯放行时间内放行的车辆数量，所述消化能力为从所述第一相位最多能向所述下游相位放行的车辆数量。

7.一种如权利要求6所述的系统，其中所述第一相位的放行需求至少取决于第一相位的通行能力，其中所述第一相位的通行能力至少取决于所述第一相位的绿灯放行时间与所述第一相位的放行流率。

8.一种如权利要求6所述的系统，其中所述控制区域确定模块进一步被配置为：

判断所述下游相位的消化能力是否能够满足所述第一相位的放行需求，并且

响应于所述下游相位的消化能力能够满足所述第一相位的放行需求，确定所述控制区域包括所述下游路口；以及

响应于所述下游相位的消化能力不能够满足所述第一相位的放行需求，确定所述控制区域包括所述下游路口，并将所述下游相位作为另一第一相位继续判断所述另一第一相位的下游相位的消化能力是否能够满足所述另一第一相位的放行需求，直到所述另一第一相位的下游相位的消化能力能够满足所述另一第一相位的放行需求为止。

9.一种如权利要求6所述的系统，其中所述调整模块进一步被配置为调整所述下游相位的相位差从而使得来自所述第一相位的车辆尽快通过所述下游相位。

10.一种如权利要求3或7所述的系统，其中所述拥堵确定模块进一步被配置为确定第一相位上的车辆是否处于停滞状态，在第一相位的车辆处于停滞状态的情况下，所述第一相位的放行流率为第一相位的实测流率，而在第一相位的车辆并未处于停滞状态的情况下，所述第一相位的放行流率是由经验值估算得到的。

11.一种如权利要求1所述的系统，其中进一步包括：

第一检测装置，被配置为检测所述控制区域内第一路口的第一相位或相邻路口的对应相位是否发生溢出，以及响应于发生溢出触发所述控制区域确定模块重新确定控制区域。