[实用新型]手自一体式组合执行器

权利要求书

1.手自一体式组合执行器，其特征在于：包括执行器箱(10)、摆臂(8)、以及用于驱动摆臂(8)转动的自动执行机构和手动执行机构；

所述摆臂(8)上设有一体的支承轴(8a)，摆臂(8)通过支承轴(8a)安装在执行器箱(10)内，摆臂(8)能够以支承轴(8a)为中心自由旋转；在支承轴(8a)的中心开设有花键孔(25)；

所述自动执行机构设置在执行器箱(10)顶部，自动执行机构包括膜箱、膜片(18)、托盘(19)、推杆(13)和弹簧(12)，膜片(18)装在膜箱内并将膜箱分割成上部的第一膜腔(21)和下部的第二膜腔(22)，第一膜腔(21)与气源相连通；推杆(13)设置在第二膜腔(22)内，推杆(13)上端通过托盘(19)与膜片(18)连接，推杆(13)下端穿入执行器箱(10)内并利用关节轴承(9)和连接销(23)与摆臂(8)的上端铰接；所述弹簧(12)套在推杆(13)上，弹簧(12)上端顶在托盘(19)上，弹簧(12)下端顶在执行器箱(10)顶部；

所述手动执行机构设置在执行器箱(10)底部，手动执行机构包括传动杆(2)和推力环(6)，推力环(6)通过销轴(7)安装在摆臂(8)的下端，传动杆(2)螺纹连接在执行器箱(10)上，传动杆(2)的上端穿入执行器箱(10)内并与摆臂(8)上的推力环(6)对应配合。

2.如权利要求1所述的手自一体式组合执行器，其特征在于：所述执行器箱(10)包括箱体(10a)和箱盖(10b)，箱盖(10b)固定安装在箱体(10a)两面，两面的箱盖(10b)上分别开设有轴孔，支承轴(8a)通过箱盖衬套(24)装在轴孔内。

3.如权利要求1所述的手自一体式组合执行器，其特征在于：所述膜箱包括上膜盖(17)、中膜箱(15)和下膜盖(14)，上膜盖(17)的下边沿、中膜箱(15)的上下边沿以及下膜盖(14)的上边沿分别设有平面延边，上膜盖(17)、中膜箱(15)和下膜盖(14)利用穿过平面延边的螺栓(16)连接固定；所述膜片(18)夹装在上膜盖(17)与中膜箱(15)之间。

4.如权利要求1所述的手自一体式组合执行器，其特征在于：所述推杆(13)上端还装有夹紧盘(20)，夹紧盘(20)与托盘(19)分别从两面夹住膜片(18)。

5.如权利要求1所述的手自一体式组合执行器，其特征在于：所述执行器箱(10)的顶部凹设有弹簧腔(11)，弹簧(12)下端装在弹簧腔(11)内。

6.如权利要求1所述的手自一体式组合执行器，其特征在于：所述执行器箱(10)底部安装有起点限位螺栓(4)和终点限位螺栓(5)，摆臂(8)上端向上转动至一定角度时，摆臂(8)下端通过起点限位螺栓(4)限制；摆臂(8)上端向下转动至一定角度时，摆臂(8)上端通过终点限位螺栓(5)限制。

7.如权利要求1所述的手自一体式组合执行器，其特征在于：所述传动杆(2)的下端安装有手轮(1)，传动杆(2)上配装有紧定螺母(3)。

8.如权利要求1所述的手自一体式组合执行器，其特征在于：所述摆臂(8)上的支承轴(8a)与摆臂(8)上端的距离L₁小于与摆臂(8)下端的距离L₂。

9.如权利要求1所述的手自一体式组合执行器，其特征在于：所述箱盖衬套(24)采用硬质合金薄板制成，箱盖衬套(24)的外侧粘附一层锡青铜，箱盖衬套(24)的内表面轧制一层FDB有机物质与铅混合物。