[发明专利]电机及电机的制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及电机及电机的制造方法。特别地，本发明涉及用于导线中通过线圈之间的部分的电绝缘结构。

背景技术

关于导线的绝缘结构，例如，日本专利申请公开特开平JP-A 5-30695描述了在线圈导体(即导线)的表面上缠绕带随后用热固型树脂浸渍以形成绝缘层的技术。

同时，日本专利申请公开特开平JP-A 10-136601描述了用绝缘管包覆引线(即导线)的技术。该绝缘管是通过将绝缘膜卷成螺旋形状并对卷好的膜进行超声焊接处理等使得该膜成为管状而形成的。

发明内容

根据本发明的优选实施方式的电机包括：轴、转子、定子和壳体。所述定子包括：包括多个齿的芯、多个线圈和电绝缘管。所述芯由多个单位芯的联合体所限定，各单位芯具有所述多个齿中单个齿。所述多个线圈包括由单根导线限定的两个或更多个连续线圈。各管被设置为至少包覆导线的经过连续线圈之间的部分。

根据本发明的优选实施方式的电机，可以高可靠性地保证导线中的在连续线圈之间经过的部分与电机的任何其他部件之间的电绝缘性。

附图说明

图1为根据本发明的优选实施方式的电机的示意性截面图。

图2为从图1中箭头I所指示的方向观察时电机定子的示意图。

图3为根据本发明的优选实施方式的单位芯的示意性透视图。

图4为根据本发明的优选实施方式的线圈组的示意性透视图。

图5为绕线系统的示意图。

图6为从图5中箭头II所指示的方向观察时绕线系统的示意图。

图7A为管限制部的示意性正视图。

图7B为管限制部的示意性侧视图。

图8为处于与图7A不同的状态下的管限制部的示意图。

图9为例示了缠绕处理的一个步骤的图。

图10为例示了缠绕处理的另一步骤的图。

图11为例示了缠绕处理的又一步骤的图。

图12为例示了缠绕处理的再一步骤的图。以及

图13为例示了缠绕处理的变型例的图。

具体实施方式

下文，将参照附图对本发明的优选实施方式进行详细描述。注意的是，如下的描述在各方面都是示例性的而非限制性的，因此不能以任何方式解释为限制本发明的适用性或用途。

图1和图2为根据本发明优选实施方式的电机的示意图。该电机为无刷电机，被用作电动转向机构的驱动源。该电机包括轴1、转子2、定子3和壳体4。

壳体4包括容器状托架41和盖状罩42。托架41为大致筒状且具有底部。罩42被设置为安装到托架41以覆盖托架41的开口。转子2和定子3容纳在壳体4中。托架41的底面在大致中央处具有轴开口43。设置为面向托架41的底面的罩42的顶面在大致中央处也具有轴开口43。轴1设置为穿过轴开口43，并由壳体4通过轴承44支撑以能够相对于壳体4转动。

转子2为大致圆柱状，并固定在轴1的轴向中部，使得转子2与轴1同轴。转子2的外周面上设置有多个磁体21，使得在周向北极和南极彼此交替。定子3为大致筒状，并且绕转子2设置，同时在定子3的内周面和转子2的外周面之间具有小间隙。

参照图2，定子3包括芯31、多个线圈32(在本优选实施方式中为12个)和管5。芯31包括大致筒状的芯基33和从芯基33向中央突出的多个齿34(在本优选实施方式中为12个)。芯31由多个单位芯35(在本优选实施方式中为12个)的联合体限定。

图3为各个单位芯35的示意图。如图3中所示，单位芯35由截面大致成字母“T”形状的层叠的金属片限定。单位芯35包括：限定了芯基33的一部分的单位芯基36、和一个齿34。

通过集中绕线法，导线37绕各个齿34缠绕同时在各齿34和导线37之间设置有电绝缘的绝缘体39，以限定12个线圈32。在该优选实施方式中，12个线圈32由6个线圈组38组成。参照图4，各线圈组38由单根导线37所限定的两个线圈32(连续线圈32a)组成。下面将详细描述线圈组38。

由单根导线37限定的各对连续线圈32a之间沿周向设置有构成另一个线圈组38的一个连续线圈32a和构成又一个线圈组38的一个连续线圈32a。虽然没有示出，但是导线37从各个连续线圈32a引出的一端连接至母线的预定端子。对于各线圈组38，一个管5被设置为包覆导线37中的从一个连续线圈32a过渡到另一个连续线圈32a的部分(下文中也称为“过渡部分”)37a。在该优选实施方式中，管5的数目为6。