[发明专利]飞轮自动化稳态损耗转矩测试方法

权利要求书

1.飞轮自动化稳态损耗转矩测试方法，所述方法基于的硬件装置由控制计算机和通讯板卡构成，控制计算机的控制信号输入输出端与通讯板卡的控制信号输入输出端相连，通讯板卡的飞轮控制信号输入输出端与飞轮的飞轮控制信号输入输出端相连；

其特征是，飞轮自动化稳态损耗转矩测试方法：

步骤一、控制计算机设定输出转矩，并将正转矩指令发送给飞轮，飞轮根据所接收到的正转矩指令，调整自身转速并达到预先设定的目标转速；

步骤二、控制计算机发送零转矩指令给飞轮，飞轮失去转矩，在惯性的作用下继续旋转；

步骤三、控制计算机遵循损耗转矩测试算法，调整飞轮施加转矩，获得飞轮稳态损耗转矩。

2.根据权利要求1所述的飞轮自动化稳态损耗转矩测试方法，其特征在于：步骤一中所述的控制计算机设定输出转矩，并将正转矩指令发送给飞轮，飞轮根据所接收到的正转矩指令，调整自身转速并达到预先设定的目标转速：

步骤一一、控制计算机将零转矩指令发送给飞轮，然后，控制计算机将启动电机指令发送给飞轮电机；

步骤一二、根据预先设定的目标转速，控制计算机将正转矩指令发送给飞轮，飞轮根据所接收到的正转矩指令，调整自身转速；

步骤一三、控制计算机将读飞轮转速指令发送给飞轮，并读取当前飞轮转速；

步骤一四、判断读取的当前飞轮转速是否达到预先设定的目标转速，判断结果为是，则实现将飞轮加速到预先设定的目标转速，判断结果为否，则返回步骤一三。

3.根据权利要求1所述的飞轮自动化稳态损耗转矩测试方法，其特征在于：控制计算机预先设定所述损耗转矩测试算法中运行参数的值，包括：单位转矩的系数变化步长a，且a为小于或等于1的正数，飞轮施加转矩的系数i的初始值为1，判决次数n的初始值为0，飞轮最大转速TH、转速变化量允许阈值m、允许重复次数N，

步骤三中所述的控制计算机遵循损耗转矩测试算法，调整飞轮施加转矩，获得飞轮稳态损耗转矩的具体过程为：

步骤三一、控制计算机发送飞轮施加转矩指令给飞轮，飞轮在飞轮施加转矩Ti带动下旋转，所述的飞轮施加转矩Ti=a*i*I，其中，I为单位转矩；

步骤三二、延时间隔时间t后，控制计算机将读飞轮转速指令发送给飞轮，读取飞轮的该时刻的转速，并将该转速作为延时前飞轮转速v1；再次延时间隔时间t后，控制计算机将读飞轮转速指令发送给飞轮，读取飞轮的该时刻的转速，并将该转速作为当前飞轮转速v2；

步骤三三、判断v2是否小于TH，判断结果为是，则执行步骤三四，判断结果为否，则执行步骤三八；

步骤三四、判断|v1-v2|是否小于m，判断结果为是，则执行步骤三五，判断结果为否，则执行步骤三七；

步骤三五、控制计算机将n的取值加1；

步骤三六、判断n是否小于N，判断结果为是，则执行步骤三七，判断结果为否，则返回步骤三二；

步骤三七、控制计算机将i的取值加1；

步骤三八、控制计算机将零转矩指令发送给飞轮，并将a的值减小，i和n恢复为初始值；

步骤三九、控制计算机记录飞轮施加转矩Ti，并将此时的飞轮施加转矩Ti作为飞轮稳态损耗转矩。

4.根据权利要求1所述的飞轮自动化稳态损耗转矩测试方法，其特征在于：所述的通讯板卡与控制计算机之间的接口为PCI接口或者ISA接口。

5.根据权利要求1所述的飞轮自动化稳态损耗转矩测试方法，其特征在于：所述的通讯板卡与飞轮之间的接口为串行通信接口。