[发明专利]一种星敏感器恒星像点位置提取方法

权利要求书

1.一种星敏感器恒星像点位置提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)按现有技术利用全天球识别模式算法，获得初始时刻星敏感器姿态信息、星图中恒星像点位置和瞬时速度；(2)根据前一帧星图中恒星像点位置和瞬时速度，预测当前星图中恒星像点位置；(3)读入当前时刻星图；(4)采用基于小面型的恒星像点位置提取方法，获得恒星像点位置的测量值；(5)利用卡尔曼滤波更新恒星像点位置；(6)按照现有技术定位视场中新出现的恒星；(7)按照现有技术计算当前时刻星敏感器姿态矩阵，并由陀螺数据或动力学方程，获得当前时刻的角速度，再返回到步骤2，进入下一循环。

2.根据权利要求1所述的星敏感器恒星像点位置提取方法，其特征在于，所述根据前一帧星图中恒星像点位置和瞬时速度，预测当前星图中恒星像点位置，包括以下步骤；

(1)确定恒星像点瞬时速度

利用公式1，求得恒星像点在星敏感器像面上的瞬时运动速度

∂x∂t∂y∂tT=-fA1′A2′A3′A4′∂q∂tv---(1)]]>

式1中

A1′=2q1q4-q3-q4q1q2---(2a)]]>

A2′=2q2q3q4q3-q2q1---(2b)]]>

A3′=2-q3q2-q1q2q3q4---(2c)]]>

A4′=2-q4q1-q2-q1-q4q3---(2d)]]>

其中，f表示星敏感器镜头焦距；

(x，y)表示对应恒星的像点在星敏感器坐标系中的位置；

q_j，j＝1，2，3，4，为星敏感器姿态四元素；

(2)预测恒星像点位置：利用前一帧星图中恒星像点位置和瞬时速度，按以下公式近似获得：

x^t+δty^t+δt=xtyt+∂xt/∂t∂yt/∂tδt---(3).]]>

式3中，是t+δt时刻预测的恒星像点位置；

[x_ty_t]^T和分别表示t时刻该恒星像点的位置和瞬时速度；

δt星敏感器连续两帧星图的时间间隔。