[实用新型]一种玩具机器人轮子结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具机器人，具体指的是一种玩具机器人轮子结构。

背景技术

现有的玩具机器人品种多样，有电动玩具机器人，遥控玩具机器人。品种繁多、式样各异的玩具机器人深受现代儿童喜欢。现有玩具机器人也有它的缺陷，就是机器人轮子的行走方向存在一定的局限性，它与传统的玩具汽车轮子一样，只能前方行走或者是后退，不能多方向的行走。

发明内容

为了克服现有玩具机器人轮子结构存在的不足之处，本实用新型目的在于提供一种结构简单，生产和安装十分方便，能多方向行走的玩具机器人轮子结构。它能提高机器人的动感功能，更具有玩耍和趣味性能。

本实用新型目的是通过以下技术方案实现的：一种玩具机器人轮子结构，包括主动轮和变速箱，其主动轮的两侧连接有若干个行走轮，所述的主动轮连接于轮轱的外圆上，所述的变速箱置于轮轱内。

本方案中所述的行走轮设置为椭圆形，行走轮的中心设置有轴套，轴套内连接有转轴，转轴连接于主动轮一侧的轴座内，轴座上连接有轴座盖。所述的行走轮不对称的设置在主动轮的两侧。所述的主动轮内凹圆的中心设置有轴套，轴套连接于变速箱的传动轴上。

本方案中所述的变速箱是由电机、离合齿轮组、传动齿轮组组成，电机连接离合齿轮组，离合齿轮组连接传动齿轮组，传动齿轮组的传动轴贯穿于轮轱的中心孔并连接于主动轮的轴套内。

本实用新型所产生的积极效果在于：由于本技术方案采用的是主动轮两侧连接有若干个椭圆形的行走轮，机器人不仅可以前行、后退，还可以侧面行走，真正实现了多方向行走。机器人的动感功能增强了，儿童玩耍时的趣味性和持久性也得到提高。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1爆炸结构示意图；

图3是图1的局部结构剖视图；

图4是图1的局部结构示意图；

图5是图1的后视结构立体示意图。

图中所示：1、主动轮；2、变速箱；3、行走轮；4、轮轱；

具体实施方式

下面结合上述附图及本实用新型一实施例作进一步说明：

参照附图1至图5所示的一种玩具机器人轮子结构，包括主动轮1和变速箱2，主动轮1的两侧连接有5个行走轮3，所述的主动轮1连接于轮轱4的外圆上，所述的变速箱2置于轮轱4内。如图所示的行走轮3设置为椭圆形，行走轮3的中心设置有轴套31，轴套31内连接有转轴32，转轴32连接于主动轮1一侧的轴座11内，轴座11上连接有轴座盖12。如图所示的行走轮3不对称的设置在主动轮1的两侧。如图所示的主动轮1内凹圆14的中心设置有轴套13，轴套13连接于变速箱2的传动轴24上。

如附图3、4所示的变速箱2是由电机21、离合齿轮组22、传动齿轮组23组成，电机21连接离合齿轮组22，离合齿轮组22连接传动齿轮组23，传动齿轮组2的24贯穿于轮轱4的中心孔41并连接于主动轮1的轴套13内。

本实用新型使用时，配合遥控器操作。

以上对本实用新型所提供的一种玩具机器人轮子结构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据发明内容，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。