[发明专利]一种卫星接收机信号闪断重捕系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及卫星接收机，尤其涉及一种卫星接收机信号闪断重捕系统及方法。

背景技术

在实际的星地通讯中，电离层抖动、大气突然变化等因素会导致接收机的载波锁定环路、延迟锁定环路失锁，此时需要对下行信号进行重新捕获，获得新的伪码相位、多普勒频率估计。

在星地通讯信号的闪断重捕过程中，首先需要判断闪断发生，然后进行闪断重新捕获，判断闪断结束，使环路进入正常的跟踪状态。目前，常用的信号闪断重捕，是运用重新按初始捕获的方式去搜索，以完成闪断重捕，其过程就是对所接收的卫星信号进行±10kHz的多普勒频率和1023个码相位的二维搜索，这样的重捕过程非常耗费时间，而且捕获信号的效率也不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是在于需要提供一种卫星接收机信号闪断重捕系统及方法，缩短了闪断发生时信号重捕的时间。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种卫星接收机信号闪断重捕方法，包括：

通过实时估计，获得正常情况下的相关幅值，并记录伪码相位及下行信号多普勒频率；

计算最近连续若干次相关峰；

如果所述若干次相关峰低于所述相关幅值，则认为发生信号闪断；

根据所述下行信号多普勒频率及其变化速度，获得闪断重捕期间多普勒频率估计值；

根据所述伪码相位及多普勒频率估计值，设置多普勒频率的搜索范围及搜索步长；

在所述搜索范围内，根据所述搜索步长进行载波和码相位的搜索，进行相关运算获得相关值；

如果连续若干个点的相关值幅度大于预设的一重捕门限值，所述信号闪断结束。

优选地，所述连续若干次相关峰，包括连续三次相关峰。

优选地，对所述多普勒频率进行αβ滤波计算，获得所述多普勒频率变化速度。

优选地，所述连续若干个点的相关值幅度，包括连续8个点的相关值幅度。

优选地，所述重捕门限值，为所述卫星接收机初始捕获到卫星时获得的自适应门限值。

为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种卫星接收机信号闪断重捕系统，包括：

第一估计模块，用于通过实时估计，获得正常情况下的相关幅值；

记录模块，用于记录闪断前的伪码相位及下行信号多普勒频率；

计算模块，用于计算最近连续若干次相关峰；

第一判断模块，与所述第一估计模块及计算模块相连，用于判断是否发生信号闪断；

第二估计模块，与所述记录模块及第一判断模块相连，用于所述信号闪断发生后，根据所述多普勒频率及其变化速度获得闪断重捕期间多普勒频率估计值；

设置模块，与所述记录模块及第二估计模块相连，用于根据所述伪码相位及多普勒频率估计值，设置多普勒频率的搜索范围及搜索步长；

搜索模块，与所述设置模块相连，用于在所述搜索范围内，根据所述搜索步长进行载波和码相位的搜索，并进行相关运算获得相关值；

第二判断模块，与所述搜索模块相连，用于根据所述相关值幅度与预设的一重捕门限值，判断所述信号闪断是否结束。

优选地，所述第一判断模块，判断出所述若干次相关峰低于所述相关幅值，则认为发生所述信号闪断。

优选地，所述第二估计模块，对所述多普勒频率进行αβ滤波计算，获得所述多普勒频率变化速度。

优选地，所述第二判断模块，预设的所述重捕门限值，为所述卫星接收机初始捕获到卫星时获得的自适应门限值。

优选地，所述第二判断模块，判断出连续若干个点的相关值幅度大于所述重捕门限值，则认为所述信号闪断结束。

本发明的技术方案在频率、码相位二维空间进行小范围相关运算，判断闪断是否结束以及计算出闪断后的多普勒频率和相位。现有技术中，需要进行±10kHz多普勒频率和1023个码相位的二维搜索，本发明技术方案在闪断后缩小了搜索范围，闪断后能快速重捕到卫星信号，并且重捕时捕获时间短。

附图说明

图1是本发明中闪断发生判断方法一实施例的流程示意图；

图2是本发明中闪断后重新捕获一实施例的流程示意图；

图3是本发明中信号闪断重捕系统一实施例的组成示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。