[实用新型]双轴驱动伺服控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及驱动系统，更具体地说，涉及一种双轴驱动伺服控制系统。

背景技术

数控驱动伺服控制系统是各种机器人、自动线、轻工装备以及火炮制造、雷达跟踪、预警系统等国防装备的核心部件，应用领域极广，市场需求潜力巨大，因此得到各国的大力发展。然而，现有技术中的数控驱动伺服控制系统是单轴驱动伺服控制系统，其控制原理如图1所示。在现有技术的单轴驱动伺服控制系统中，包括多个单轴伺服驱动器和受各个单轴伺服驱动器驱动的各个轴。各个单轴伺服驱动器包括：用于所述各轴相连的串行接口、编码器和指令接口。

采用单轴伺服驱动系统，每个单轴伺服驱动器只能驱动单个轴，导致控制复杂，接线烦杂，不易调试，成本较高等缺陷。

因此，需要一种能够实现单伺服驱动器控制多联动轴、简化布线结构的伺服驱动系统。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的单轴伺服驱动系统中每个单轴伺服驱动器只能驱动单个轴，导致控制复杂，接线烦杂，不易调试，成本较高的缺陷，提供一种能够实现单伺服驱动器控制多联动轴、简化布线结构的伺服驱动系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种双轴驱动伺服控制系统，包括交流伺服驱动器和受所述交流伺服驱动器的第一轴和第二轴，所述交流伺服驱动器包括用于驱动所述第一轴和第二轴的双轴驱动单元、第一轴编码器、第二轴编码器，用于向第一轴和第二轴发送指令的指令接口，用于接收第一轴输出信号的第一轴输出接口和用于接收第二轴输出信号的第二轴输出接口。

在本实用新型所述的双轴驱动伺服控制系统中，所述指令接口包括用于向第一轴发送指令的第一轴指令接口和用于向第二轴发送指令的第二轴指令接口。

在本实用新型所述的双轴驱动伺服控制系统中，所述指令接口包括用于开启或关闭所述交流伺服驱动器第一伺服使能接口和第二伺服使能接口。

在本实用新型所述的双轴驱动伺服控制系统中，所述交流伺服驱动器进一步包括用于在双轴驱动单元报过压时，用于外接制动电阻的外接制动接口。

在本实用新型所述的双轴驱动伺服控制系统中，所述交流伺服驱动器进一步包括用于连接主回路电源的电源接口。

实施本实用新型的双轴驱动伺服控制系统，具有以下有益效果：能够实现单伺服驱动器控制多联动轴、简化布线结构。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的双轴驱动伺服控制系统的原理框图；

图2是本实用新型的双轴驱动伺服控制系统的第一实施例的原理图；

图3是本实用新型的双轴驱动伺服控制系统第二实施例的原理图；

图4是本实用新型的交流伺服驱动器的接口端子配置示意图。

具体实施方式

如图1所示，在本实用新型的双轴驱动伺服控制系统的第一实施例中，所述双轴驱动伺服控制系统包括交流伺服驱动器100和受所述交流伺服驱动器100的第一轴200和第二轴300，所述交流伺服驱动器100包括用于驱动所述第一轴200和第二轴300的双轴驱动单元500、第一轴编码器202、第二轴编码器302，用于向第一轴200和第二轴300发送指令的指令接口400，用于接收第一轴200输出信号的第一轴输出接口203和用于接收第二轴300输出信号的第二轴输出接口303。实施本实用新型的双轴驱动伺服控制系统，具有以下有益效果：能够实现单伺服驱动器控制多联动轴、简化布线结构。

图2是本实用新型的双轴驱动伺服控制系统的第一实施例的原理图。如图2所示，所述指令接口400包括用于向第一轴200发送指令的第一轴指令接口401和用于向第二轴300发送指令的第二轴指令接口402。所述指令接口400包括用于开启或关闭所述交流伺服驱动器100第一伺服使能接口403和第二伺服使能接口404。所述交流伺服驱动器100进一步包括用于在双轴驱动单元500报过压时，用于外接制动电阻的外接制动接口600。在本实用新型的一个优选实施例中，所述交流伺服驱动器100进一步包括用于连接主回路电源的电源接口700。在图2中示出的各个接口的各个端子的功能和作用参见表格5.1-56所示。

图3是本实用新型的双轴驱动伺服控制系统第二实施例的原理图。在本实用新型的又一实施例中，如图3所示，所述指令接口400可包括各个端口，分别用于向第一轴200第二轴300和发送指令。