[实用新型]多组合角速率陀螺仪无效
| 申请号： | 200820222722.1 | 申请日： | 2008-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN201293646Y | 公开（公告）日： | 2009-08-19 |
| 发明（设计）人： | 谷荣祥;董红娟 | 申请（专利权）人： | 西安中星测控有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/00 | 分类号： | G01C19/00;G01P9/00 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 | 代理人： | 李子安 |
| 地址： | 710077陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 组合 速率 陀螺仪 | ||
1.一种多组合角速率陀螺仪，其特征在于：包括六个用于测量空间Z轴方向角速率的角速率陀螺仪(1)、分别对六个角速率陀螺仪(1)所输出模拟信号进行模数转换的A/D采样电路(2)以及对经A/D采样电路(2)转换所输出的六路数字信号进行融合处理并输出一准确实时检测信号的处理器(24)。
2.按照权利要求1所述的多组合角速率陀螺仪，其特征在于：所述处理器(24)包括分别与A/D采样电路(2)相接且对A/D采样电路(2)所输出数字信号进行卡尔曼滤波的FPGA芯片(3)，以及对FPGA芯片(3)所输出六路信号进行融合处理并输出一准确实时检测信号的DSP处理电路(26)。
3.按照权利要求2所述的多组合角速率陀螺仪，其特征在于：所述DSP处理电路(26)的输出信号经接口电路(27)后输出；所述DSP处理电路(26)由输入回路五(26-1)、DSP处理器(26-2)、时钟电路(26-3)和复位电路(26-4)组成，输入回路五(26-1)接DSP处理器(26-2)；所述DSP处理器(26-2)的输出信号分三路，一路经时钟电路(26-3)接DSP处理器(26-2)的输入端，一路经复位电路(26-4)接DSP处理器(26-2)的输入端，另一路接接口电路(27)的输入端。
4.按照权利要求2或3所述的多组合角速率陀螺仪，其特征在于：所述A/D采样电路(2)由输入回路四(2-1)、校准回路四(2-2)、运算器二(2-3)、A/D转换器(2-4)和反馈回路四(2-5)组成，所述输入回路四(2-1)接A/D转换器(2-4)；所述A/D转换器(2-4)的输出信号分三路，一路经运算器二(2-3)和校准回路四(2-2)后接A/D转换器(2-4)的输入端，一路经反馈回路四(2-5)接A/D转换器(2-4)的输入端，另一路接FPGA芯片(3)。
5.按照权利要求4所述的多组合角速率陀螺仪，其特征在于：所述角速率陀螺仪(1)为芯片ADXRS150，所述A/D转换器(2-4)为芯片ADS1251，所述FPGA芯片(3)为芯片EP2C20，所述DSP处理器(26-2)为DSP芯片TMS320。
6.按照权利要求1、2或3所述的多组合角速率陀螺仪，其特征在于：所述角速率陀螺仪(1)包括依次串接的敏感电路(4)、信号处理器(5)和主放大器(6)；所述主放大器(6)还接有分别对其进行控制的零偏置控制器(21)、量程扩展器(22)和带宽扩展器(23)，所述零偏置控制器(21)、量程扩展器(22)和带宽扩展器(23)相并联且三者的共同输出端均接主放大器(6)的输入端。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安中星测控有限公司，未经西安中星测控有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200820222722.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
