[实用新型]直交减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直交减速器，特别涉及输入侧轴的强度比以往的高且可实现紧凑化的直交减速器。

背景技术

直交减速器(直交轴减速器、直交型减速器、直交减速装置)是可将所输入的动力的旋转变换到直交方向上的减速器(减速装置)。若将该直交减速器与电机连接使用，则能够将轴向较长的电机沿着带式输送机等进行配置。因此，直交减速器被广泛地用作带式输送机等产业用搬运设备的动力源。

可以列举以下减速器作为所述直交减速器的代表性例子，即，如图5(a)中示意性地表示的由电机100、驱动轴101和输出轴102构成的单级减速器，以及如图5(b)中示意性地表示的在驱动轴101和输出轴102之间设有中间轴103的两级减速器。在所述单级减速器中，设于输出轴102上的锥齿轮112与设于驱动轴101上的小锥齿轮111相啮合的啮合部位(为了便于说明总称作锥齿轮减速部110。)作为减速部发挥功能。另一方面，在所述两级减速器中，在所述驱动轴101和中间轴103相接合的接合部位形成有包括太阳齿轮121、内啮合齿轮122和行星齿轮123的行星减速部120，安装于驱动轴101上的太阳齿轮121与行星齿轮123啮合，进而该行星齿轮123与内啮合齿轮122处于啮合状态。由此，太阳齿轮121带动行星齿轮123做公转运动，该公转运动经由中间轴103而传递给小锥齿轮111，使该小锥齿轮111旋转。即，两级减速器的行星减速部120作为第一级减速部发挥功能，锥齿轮减速部110作为第二级减速部发挥作用。

关于所述这种直交减速器，以往提出有各种各样的技术。例如在专利文献1中，公开了涉及将直交减速器和行星减速器组合使用情况下的减速装置的连接结构的技术。在该技术中，其目的在于柔性地应对对方机械或旋转动力源等的规格(要求)并将动力传递效率维持在最佳状态，同时实现装置整体的小型化，为此采用了以下结构：通过在行星减速器和直交减速器之间夹设接续凸缘而将“两个连接面”连接起来，且对于特定的行星减速器，可以准备多种“独立”的直交减速器。

亦即，由于直交减速器的动力传递能力从其结构方面来看与行星减速器的动力传递能力相比较低，因此需要将直交减速器的刚性设定得稍高。因此，在将这些减速器组合起来时，大多是直交减速器略大而行星减速器略小的组合。然而，如果这种组合存在限制，则减速器的组合也受到限制。因此就专利文献1来说，通过采用所述连接结构可以扩大减速器的组合范围。

专利文献1：日本特开2006-226533号公报(平成18年8月31日公开)

但是，由于所输入的动力是在直交减速器的输入输出接合部位附近变换到直交方向上并进行输出，因此该直交减速器的输入输出接合部位附近承受较大负荷。特别是近些年，由于以带式输送机的小型轻量化和传送带宽度的缩小化为目的，而寻求小型且高转矩的直交减速器，因而输入输出接合部位附近所承受的负荷也有增大的趋势。因此可以发现，在直交减速器的驱动轴上的小锥齿轮的插入部位或者在驱动轴和输出轴之间具备中间轴的结构中，中间轴上的小锥齿轮的插入部位有强度不足的趋势。

专利文献1公开的是减速器之间的新的接合结构的技术，可解决直交减速器特有的问题，但是并未考虑到直交减速器本身的结构即输入输出接合部位附近的问题。

实用新型内容

本实用新型就是鉴于上述问题而完成的，提供一种可以提高直交减速器的输入侧轴的强度，并且也可使结构紧凑化，进而还可减少部件数量的技术。

本实用新型的发明者们关于上述问题进行了锐意探讨，其结果是独立发现了以下内容从而完成了本实用新型：通过将形成于驱动轴或者中间轴的小锥齿轮的插入部位的长度设定得相对较短，从而能够提高输入输出接合部位附近的强度，并且也可以将结构紧凑化，还可以减少部件数量。