[发明专利]车辆用动作系统、车辆

说明书

技术领域

本发明涉及搭载于车辆上的车辆用动作系统，详细地说，涉及具有通过由车辆乘员对操作部进行操作而动作的动作装置的车辆用动作系统的构筑技术。

背景技术

以往，在下述专利文献1中，作为通过车辆乘员的操作而进行动作的动作装置的一例，公开了车辆用照明装置。使以该车辆用照明装置为代表的各种动作装置动作时，可以设想出车辆乘员亲自将手放到动作装置的操作开关上摸索着进行开关操作、或在进行该开关操作时一定时间地目视操作开关的方向的情况，因而在设计这种系统时，需要一种能够简便地进行操作以使动作装置动作的技术。

专利文献1：特开2005-254906号公报

发明内容

因此，本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，在具有通过车辆乘员对操作部进行操作而动作的动作装置的车辆用动作系统中，提供一种能够简便地进行操作以使动作装置动作的有效技术。

为了解决上述问题，构成了本发明。本发明虽然典型地适用于搭载在汽车上的车辆用动作系统，但是在搭载在除汽车以外的车辆上的车辆用动作系统中，本发明同样能够适用。

本发明的车辆用动作系统搭载于车辆上，其至少具有动作装置、检测部以及控制部。

动作装置，构成通过由车辆乘员对操作部进行操作而动作的装置。作为该装置。作为该动作装置，典型地可以采用车内用或车外用照明、空调、车门后视镜、车辆导航系统、音响等。车辆乘员的手掌部和手背部是指车辆乘员手部的各部位中从手腕到指尖的包括手指部的部位。而且，这里所说的车辆乘员不仅包括为了对车辆操舵用方向盘进行操作而坐在驾驶座上的乘员，还广泛地包括坐在副驾驶座等上的乘员。

检测部，具有检测从操作部到规定范围的操作区域中的三维图像的功能。作为该检测部，典型地可以采用作为非接触型三维测定器的单眼C-MOS3D相机及复眼立体3D相机、或3D扫描器等。关于该检测部的设置场所，可以根据所需的操作部的位置适当选择，典型地可以选择车内后视镜周边部、仪表盘、车顶部、车柱等。

控制部具有以下控制功能，其根据由检测部检测出的三维图像判断车辆乘员的手掌部或手背部是否处于操作部的操作区域，在判断为车辆乘员的手掌部或手背部处于该操作区域时，判断为要使与该操作区域对应的动作装置动作，从而使该动作装置动作。关于对是否存在车辆乘员手掌部或手背部的判断，可以在操作区域检测到人体时判断该被检测体的大小是否相当于预先规定的手掌部或手背部，或判断操作区域是否存在大小与手掌部或手背部相当的被检测体。

根据这种结构，本发明的车辆用动作系统，至少具有：第1动作模式，通过由车辆乘员直接对操作部进行手动操作而使动作装置动作；和第2动作模式，通过控制部的控制以非接触方式使动作装置动作，而不是直接对操作部进行手动操作。因此，当在运转前后或车辆停止状态使动作装置动作时，车辆乘员可以选择第1动作模式或第2动作模式；当在运转过程中使动作装置动作时可以选择第2动作模式。特别是，当坐在正规位置上的车辆乘员在运转过程中直接对大小有限的操作部进行操作时，需要目视操作部一定的时间，有时候会偏离正规位置，由此导致车辆乘员的注意力下降，如果根据需要选择使手掌部或手背部简单地移动到操作部周围的操作区域的第2动作模式，由于使动作装置动作所需的手掌部或手背部的操作范围较宽，所以可以简便地进行用于使动作装置动作的操作，由此可以抑制车辆乘员注意力下降。

而且，通过采用三维图像，可以精确地检测出操作部的操作区域的信息。即，当采用三维图像时，即使在背景与车辆乘员之间的色差、皮肤与衣物之间的色差较小等情况下，也可以根据距离提取信息，因而与检测二维图像的结构相比，能够确保较高的检测精度。

另外，本发明的检测部，可以是检测一个或多个操作区域的三维图像的单个检测部，或者也可以是多个检测部。而且，多个操作区域，可以是各自独立的区域，或者也可以是单个操作区域中的各个部位。例如，在通过单个检测部进行与至少两个动作装置对应的控制的情况下，当各动作装置的操作部彼此之间较近时，可以将单个操作区域中的第1部位作为与其中一个动作装置的动作有关的操作区域，将单个操作区域中的第2部位作为与另一个动作装置的动作有关的操作区域。即，可以根据单个操作区域中的哪个部位存在车辆乘员的手掌部或手背部来确定进行动作的动作装置。