[发明专利]车辆用动作系统、车辆

权利要求书

1.一种搭载在车辆上的车辆用动作系统，其特征在于，

包括：动作装置，通过由车辆乘员对操作部进行操作而进行动作；

检测部，检测从所述操作部到规定范围的操作区域中的三维图像；和

控制部，根据由所述检测部检测出的三维图像判断车辆乘员的手掌部或手背部是否处于所述操作区域，当判断为车辆乘员的手掌部或手背部处于所述操作区域时，进行使所述动作装置动作的控制；

并具有：第1动作模式，通过直接对所述操作部进行手动操作而使所述动作装置动作；和第2动作模式，通过所述控制部的控制以与所述操作部非接触的方式使所述动作装置动作。

2.如权利要求1所述的车辆用动作系统，其特征在于，

还具有声音输入部，由车辆乘员以声音输入与预定的预定操作部有关的信息；

所述控制部，在所述第2动作模式中，根据以声音输入至所述声音输入部的信息确定所述预定操作部，并且在根据由所述检测部检测出的三维图像判断为车辆乘员的手掌部或手背部处于所述操作区域时，在与处于该操作区域的手掌部或手背部对应的所述操作部和预先确定的所述预定操作部一致的条件下，进行使所述动作装置动作的控制。

3.如权利要求1或2所述的车辆用动作系统，其特征在于，

所述控制部如下构成，在所述第2动作模式中，当根据由所述检测部检测出的三维图像判断为车辆乘员的手掌部或手背部处于所述操作区域时，进一步判断处于该操作区域的手掌部或手背部的动作，当使所述动作装置动作时，根据该手掌部或手背部的动作对所述动作装置的动作方式进行可变控制。

4.一种车辆，其特征在于，具有：

发动机行驶系统；

电装系统；

对所述发动机行驶系统及电装系统进行驱动控制的车辆控制装置；以及

权利要求1～3中任一项所述的车辆用动作系统。