本实用新型提供一种机械手抓取保护结构,涉及机械手技术领域,包括T型框架,所述T型框架的前表面和后表面均设置有旋转固件,所述旋转固件设置有四个,四个所述旋转固件的各两个设置在前表面和后表面靠近两侧边缘处,四个所述旋转固件的外表壁处均连接有活动板。本实用新型,通过弹片起到了方便可以利用弹性缓冲物件抓取时的撞击力的作用,防护板起到了方便可以推动挤压住物件的作用,软绵层起到了防止会划伤到物件内部的作用,尽可能的解决了由于抓痕影响到物件外观的情况,也在一定的程度上防止了损坏到物件的内部影响到物件售卖的情况。
1.一种机械手抓取保护结构,包括T型框架(1),其特征在于:所述T型框架(1)的前表面和后表面均设置有旋转固件(2),所述旋转固件(2)设置有四个,四个所述旋转固件(2)的各两个设置在前表面和后表面靠近两侧边缘处,四个所述旋转固件(2)的外表壁处均连接有活动板(3),四个所述活动板(3)的各两个一侧靠近底部边缘处之间均连接有抓手架(4),两个所述抓手架(4)的各一侧外表面处均设置有弹片(41),所述弹片(41)设置有八个,八个所述弹片(41)的各四个设置在两个抓手架(4)的各一侧呈条形等距排列。
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