本实用新型涉及一种机械手抓取力度调控结构,包括固定箱,所述固定箱的内部对称滑动连接有滑块,两个所述滑块的底部均固定连接有固定夹板,所述固定夹板的内部滑动连接有调节杆,所述调节杆的底部固定连接有移动箱,所述固定夹板的内部转动连接有与调节杆螺纹连接的螺纹杆,所述螺纹杆的顶部固定连接有蜗轮,所述固定夹板的内部转动连接有与蜗轮配合的蜗杆,其中一个所述蜗杆的一端固定连接有横杆,另一个所述蜗杆的一侧固定连接有与横杆滑动连接的方形杆,本实用新型的有益效果在于,提供一种机械手抓取力度调控结构,根据物体的尺寸调节夹持的位置,使夹持更加牢固。
1.一种机械手抓取力度调控结构,包括固定箱(1),其特征在于:所述固定箱(1)的内部对称滑动连接有滑块(11),每个所述滑块(11)的底部均固定连接有固定夹板(3),所述固定夹板(3)的内部滑动连接有调节杆(16),所述调节杆(16)的底部固定连接有移动箱(4),所述固定夹板(3)的内部转动连接有与调节杆(16)螺纹连接的螺纹杆(15),所述螺纹杆(15)的顶部固定连接有蜗轮(18),所述固定夹板(3)的内部转动连接有与蜗轮(18)配合的蜗杆(17),其中一个所述蜗杆(17)的一端固定连接有横杆(8),另一个所述蜗杆(17)的一侧固定连接有与横杆(8)滑动连接的方形杆(9)。
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/tech/sell/s_2315274.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
