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[发明专利]一种COF曝光机专用精密多功能工件台-CN202011343308.8在审
发明人：戚爱康;计晓东;孙彬;沈洪;李晓华 -专利权人：江苏上达电子有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种COF曝光机专用精密多功能工件台，包括吸附板、XYθ工作台和Z工作台，所述的吸附板设置在XYθ工作台的顶部，XYθ工作台底部连接Z工作台，XYθ工作台包括θ驱动板、XY驱动板和XYθ工作台基板
一种 cof 曝光专用精密多功能工件

[发明专利]一种并联式xyz三自由度微定位平台-CN201610231524.0有效
发明人：郭志永;田延岭;周重凯;张大卫 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联式xyz三自由度微定位平台，包括底座、xy平面微定位机构和z向微定位机构；xy平面微定位机构由音圈电机驱动，可实现大行程的运动范围，通过U形柔性铰链实现运动解耦，避免了细长柔性铰链承受压力时的失稳；z向微定位机构与xy平面微定位机构并联连接，并通过双平行板柔性铰链Ⅱ与xy平面微定位机构的运动平台Ⅰ连接，采用压电陶瓷驱动器驱动；四个半圆形柔性铰链通过产生变形使z向微定位机构的运动平台Ⅱ能跟随xy平面微定位机构的运动平台Ⅰ产生xy平面运动，运动平台Ⅱ在压电陶瓷驱动器的驱动下可进一步产生z向运动，从而实现x/y/z三向精密运动。
一种并联 xyz 自由度定位平台

[发明专利]一种末端随形顺应模块-CN202011090804.7有效
发明人：国凯;武冲;袁田;孙杰 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种末端随形顺应模块，解决了现有技术中现有机器人末端系统随形顺应能力差的问题，具有安装紧凑、实现X和Y方向顺应移动，全自由度摆动顺应的有益效果，具体方案如下：一种末端随形顺应模块，包括摆体、XY顺应机构、摆动顺应机构、自动对中机构，摆体与至少一组XY顺应机构和至少一组摆动顺应机构同轴心设置，摆体设于XY顺应机构和摆动顺应机构之间，并对XY顺应机构和摆动顺应机构进行支撑，XY顺应机构能实现X方向和Y方向的顺应移动，摆动顺应机构能够带动摆体绕摆动球心实现摆动，摆体底端设置有圆弧面，作为摆动顺应的辅助轨道，辅助轨道球心与摆动顺应机构的摆动球心重合，自动对中机构安装在XY顺应机构和摆动顺应机构的下端部
一种末端顺应模块

[发明专利]一种XY宏微运动平台及其末端反馈方法-CN202110239657.3有效
发明人：张揽宇;梁俊朗;高健;陈云;贺云波;陈新 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B81B5/00 文献下载
摘要：一种XY宏微运动平台及其末端反馈方法，XY宏微运动平台包括：微调组件、宏驱动组件和位置检测装置；宏驱动组件包括：X向宏驱动单元、Y向宏驱动单元、X向平板和Y向平板；位置检测装置用于获取自身在X轴和Y轴的所在位置本XY宏微运动平台，采用XY宏微解耦方式，每个轴向上的宏运动部件与微运动部件间设置解耦布置，并在此基础上在X向运动与Y向运动之间进行解耦布置，以使整个系统在XY轴向形成共水平面，以及和宏微之间形成解耦设置，结构上各轴运动互不耦合，无需复杂的坐标变换即可获得所在轴上准确位置；同时，XY宏微运动平台在同一水平面上的运动，降低切向干扰与影响，保障其运动的精密度。
一种 xy 运动平台及其末端反馈方法

[发明专利]全方位零件装配误差自适应补偿系统-CN202110043407.2有效
发明人：孙先涛;陈伟海;陈文杰;胡存刚;陶骏 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种全方位零件装配误差自适应补偿系统，包括安装基座、模块化XY并联柔性运动平台、六自由度柔性运动平台、三自由度倾角误差补偿装置和气动自适应机械手；安装基座位于所述模块化XY并联柔性运动平台的上方，与模块化XY并联柔性运动平台相连接；六自由度柔性运动平台位于安装基座及模块化XY并联柔性运动平台之间，固定于模块化XY并联柔性运动平台上；三自由度倾角误差补偿装置通过贯穿模块化XY并联柔性运动平台的直杆与六自由度柔性平台相连接
全方位零件装配误差自适应补偿系统

[发明专利]一种金属增材构件大幅面激光抛光加工方法-CN202011211931.8有效
发明人：张震;崔梦嘉;管迎春;卢立斌 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B23K26/352 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属增材构件大幅面激光抛光加工方法，可以实现待加工工件的大面积精密抛光，该方法采用的系统主要包括：激光器、XY数字扫描振镜、XY伺服运动平台、嵌入式伺服控制系统、高带宽驱动器、计算机、光学升降平台加工过程为：根据待加工金属增材构件的尺寸以及抛光参数确定扫描轨迹及扫描速度；确定XY数字扫描振镜和XY伺服运动平台两个系统的运动轨迹；由嵌入式伺服控制系统控制XY数字扫描振镜和XY伺服运动平台实现闭环控制
一种金属构件大幅面激光抛光加工方法

[发明专利]考虑电导效应和不均匀老化变压器油纸绝缘系统的改进XY模型构建方法-CN202110837638.0有效
发明人：范贤浩;刘捷丰;王清印;张镱议 -专利权人：广西大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明涉及电气设备故障诊断技术领域，具体公开了一种考虑电导效应和不均匀老化变压器油纸绝缘系统的改进XY模型构建方法，包括：结合介电响应理论和传统XY模型，推导考虑电导效应的改进XY模型数学表达式；进一步考虑变压器固体绝缘的不均匀老化效应，将改进XY模型扩展到具有n个不同老化区域的情况下；在实验室制备了多组不同水分梯度下不同老化程度的油浸纸样本，并测量FDS数据；搭建了模拟非均匀老化状态下变压器主绝缘的组合结构模型，并测取FDS数据；验证所提改进XY模型的正确性。本发明综合考虑了不均匀老化和电导效应，搭建了变压器油纸绝缘系统的改进XY模型，为后续进行变压器热点FDS信息提取提供可参考的模型基础。
考虑电导效应不均匀老化变压器油纸绝缘系统改进 xy 模型构建方法

[实用新型]光纤准直器的三维调整装置-CN201520102583.9有效
发明人：王胤 -专利权人：宁波海尔欣光电科技有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： G02B6/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光纤准直器的三维调整装置，包括：光纤接口，主架，呈筒状，与光纤接口下端连接，主架内部设置有Z向调节柱，Z向调节柱内具有通光孔，通光孔下方固定设置有透镜；Z向调节柱与XY平面调节柱通过螺纹连接；拨杆，从开设在所述主架外圆周上的长腰孔插入进开设在所述Z向调节柱外圆周上的旋转孔内；XY平面调节柱，位于主架中，其外圆周面为支力面，主架上对应于所述XY平面调节柱的圆周还设置有调节螺钉孔，通过旋入紧定螺钉能够使得XY平面调节柱带动透镜在XY方向移动；磁钢环，位于XY平面调节柱内部，透镜下方；固定板，与磁钢环吸合并与主架固定连接。
光纤准直器三维调整装置

[实用新型]一种框架自动对位丝网印刷设备-CN201820110668.5有效
发明人：王玉昌 -专利权人：王玉昌
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：，包括框架，所述框架内设置有印刷版，所述框架的上方设置有印刷刀组，所述框架的下端设置有用于驱动框架与待印材料自动对位的对位平台，所述对位平台包括工作台，所述工作台与框架连接，所述工作台的下端设置有第一XYθ对位单元和第二XYθ对位单元，所述第一XYθ对位单元包括第一转轴和用于驱动第一转轴XY平移的第一驱动机构，所述第二XYθ对位单元包括第二转轴和用于驱动第二转轴XY平移的第二驱动机构；所述第一转轴和所述第二转轴分别与工作台可转动连接
转轴自动对位对位单元工作台对位平台丝网印刷设备本实用新型平移下端第一驱动机构可转动连接驱动工作效率框架连接驱动机构驱动框架印刷版印刷

[实用新型]一种两轴自动对位平台-CN201820110666.6有效
发明人：王玉昌 -专利权人：王玉昌
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B41F15/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动对位技术领域，尤其涉及一种两轴自动对位平台，包括底板和工作台，所述底板和工作台之间设置有第一XYθ对位单元、第二XYθ对位单元，所述第一XYθ对位单元包括第一转轴和用于驱动第一转轴XY平移的第一驱动机构，所述第二XYθ对位单元包括第二转轴和用于驱动第二转轴XY平移的第二驱动机构；所述第一转轴和所述第二转轴分别与工作台可转动连接，本实用新型通过两组对位单元即可实现产品的自动对位，两组对位单元之间距离可随机调整
对位单元转轴自动对位工作台底板本实用新型平移对位平台对位两轴两组第一驱动机构可转动连接驱动机构丝网印刷驱动长材料约束性拉伸

[实用新型]一种模具自动对位冲床-CN201820110660.9有效
发明人：王玉昌 -专利权人：王玉昌
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动对位技术领域，尤其涉及一种模具自动对位冲床，包括冲切模具，冲切模具包括工作台，工作台的上端设置有下模和上模，工作台的下端设置有用于驱动冲切模具与冲切材料自动对位的对位平台，对位平台包括第一XYθ对位单元、第二XYθ对位单元和第三XYθ对位单元，第一XYθ对位单元包括第一转轴，第二XYθ对位单元包括滑台和设置于滑台上端的第二转轴，第三XYθ对位单元包括第三转轴，第三转轴设置于滑台的上端，第一转轴
转轴对位单元自动对位冲切模具工作台冲床本实用新型对位平台上端对位滑台模具可转动连接冲压材料工作效率位单元冲切上模下端下模组对驱动

[实用新型]一种弹片焊接设备-CN201821205057.5有效
发明人：杨志强;李剑锋;吴志宏;李志文;李文哲;熊金强;陈福林;陈中心;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种弹片焊接设备，包括工作台、XY移动机构、定位机构、转轴机构以及准直焊接机构；所述定位机构安装在转轴机构上；转轴机构设置在XY移动机构上并驱动定位机构转动；XY移动机构设置在工作台上使用时，XY移动机构将转轴机构驱动至上下料区，作业员将放好壳体和弹片的定位机构放到转轴机构上，然后XY移动机构驱动转轴机构和定位机构至焊接区，焊接过程中转轴机构根据不同规格的弹片来调整弹片的焊接角度，保证了设备的兼容性完成多角度焊接后，XY移动机构再次驱动转轴机构和定位机构至上下料区，作业员仅需替换上另一套定位机构即可，极大地提高了自动化程度和生产效率。
定位机构转轴机构弹片焊接机构焊接设备驱动转轴上下料准直驱动定位机构本实用新型多角度焊接焊接过程可升降地生产效率工作台焊接区兼容性中转轴壳体焊接替换转动自动化驱动保证

[实用新型]多自由度调节装置-CN201220262984.7有效
发明人：张力;高须俊;华宏伟 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2012-06-06 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多自由度调节装置，在支撑台上方两端分别设有XY运动滑台，支撑台与XY运动滑台通过横向和纵向的两个手轮丝杆副连接；在一端XY运动滑台的上表面对称设有两个升降螺纹副，螺纹副的上方连接支撑球头；在两个升降螺纹副之间设有XY运动限位套筒，XY运动限位套筒内设有限位球头，两个支撑球头和一个限位球头共同支撑产品支撑台的一端；在另一端XY运动滑台的上表面上设有球窝支撑油缸，球窝支撑油缸内也设有限位球头
自由度调节装置

[实用新型]一种相机抖动补正装置-CN201120202465.7有效
发明人：黄田中;喻正方;韩彪 -专利权人：佛山华永科技有限公司
申请日： 2011-06-15 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种相机抖动补正装置，包括固定座，柔性线路板，XY轴滑板，透镜；X轴滑板沿X方向设有驱动机构，移动机构和移动反馈机构；Y轴滑板沿Y方向也设有驱动机构，移动机构和移动反馈机构；柔性线路板和Y轴滑板依次嵌入固定座中，并且XY方向的驱动机构和移动反馈机构均电性连接柔性线路板；透镜则扣接X轴滑板底部。XY方向的移动机构均采用了对应方向上的导杆搭配对应方向上的滑槽和导杆制卸弹片去制卸XY轴滑板Z方向的自由度，提高透镜XY方向的位移精度；而对应方向的滑槽和导杆制卸弹片与对应方向的导杆为线接触减少了滑动摩擦力，本实用新型还将透镜XY方向的移动机构集合到X轴滑板上薄化了体型。
一种相机抖动补正装置

[实用新型]多功能五轴数控抛光机-CN201620581867.5有效
发明人：连镇永;许扬喜;肖鹤生;刘红卫 -专利权人：深圳市微雕科技有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及抛光机技术领域，特指多功能五轴数控抛光机，包括有机架，机架上设有沿竖向滑动连接在机架上的Z轴升降滑座、设置在Z轴升降滑座上的X轴旋转抛光装置、驱动Z轴升降滑座升降的Z轴运行机构、位于旋转抛光装置下方的XY轴滑台、设置在XY轴滑台上的Z轴旋转工作台装置、具有X轴和Y轴两个方向运行轨道的XY轴运行机构，Z轴运行机构驱动连接Z轴升降滑座，XY轴滑台通过XY轴运行机构连接在机架上，本实用新型通过XY轴运行机构、
多功能数控抛光机