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- [实用新型]一种搬运机械手-CN202023312179.4有效
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杨少增;兰兆康;薛德锋
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苏州极速代码智能科技有限公司
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2020-12-31
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2021-09-14
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B25J15/08
- 本实用新型涉及一种搬运机械手,它包括:竖板,竖板上安装有Z轴驱动电机,Z轴驱动电机通过传送带连接有Z轴丝杆;X轴固定板,X轴固定板设置在Z轴丝杆上,X轴固定板上设置有X轴驱动电机和连接在X轴驱动电机驱动端的X轴同步带Ⅰ;X轴活动板Ⅰ,X轴活动板Ⅰ滑移设置在X轴固定板上,X轴活动板Ⅰ连接在X轴同步带Ⅰ上,X轴活动板Ⅰ上还设置有X轴同步带Ⅱ,X轴固定板连接X轴同步带Ⅱ;X轴活动板Ⅱ,X轴活动板Ⅱ滑移设置在X轴活动板Ⅰ上,X轴活动板Ⅱ连接在X轴同步带Ⅱ上,且X轴活动板Ⅱ和X轴固定板分别连接在X轴同步带Ⅱ移动方向相反的部位上;夹爪组件,夹爪组件连接在X轴活动板Ⅱ上,夹爪组件用于夹取产品。
- 一种搬运机械手
- [发明专利]X线管-CN201310065215.7有效
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松本晃;丸岛吉久;小暮雄一;中村和仁
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双叶电子工业株式会社
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2013-03-01
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2013-09-18
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H01J35/18
- 本发明提供一种X线管,其目的在改进使X线穿透至封装件(2)的外部的X线穿透窗(5)附近的构造,且提升封装件的强度,并且使X线穿透窗相对于基板的形成及基板的处理容易。该X线管(1)具备:基板,由形成有蜂窝构造(7)的开口部(6)的426合金所构成的两片的第一基板(4a)、第二基板(4b)、及被第一基板(4a)与第二基板(4b)所包夹而用于封闭开口部的钛箔制X线穿透窗(5)所构成;箱型容器部(3),安装在前述基板,且内部设为高真空状态;X线靶(8),在容器部的内部设于前述第一基板(4a)的开口部;及阴极(10),设在容器部内,用于供给电子至X线靶。由于以基板的蜂窝构造从两面补强X线穿透窗,因此基板及X线穿透窗不会变形,而提升了封装件强度。
- 线管
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