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- [实用新型]位移机构-CN201720089207.X有效
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王文升
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安吉梦雅娜竹木制品有限公司
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2017-01-18
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2017-09-19
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B05C5/02
- 本实用新型公开了一种位移机构，其包括滑轮电机(1115)、滑轮(1116)和支架(1117)，滑轮电机(1115)和滑轮(1116)通过转轴连接，滑轮电机(1115)带动滑轮(1116)转动，滑轮(1116)上饶有线绳，线绳的另一端和线绳连接结构(1112)连接，所述滑轮(1116)安装在所述支架(1117)上，所述滑轮电机(1115)安装在所述支架(1117)的侧部。
- 位移机构
- [发明专利]墙或地板链锯-CN201280007362.2有效
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安德烈亚斯·荣松
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胡斯华纳有限公司
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2012-02-03
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2013-10-02
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B28D1/08
- 一种用于墙锯（100）的链杆单元（2600），包括杆（1116），该杆被配置用以接收围绕杆（1116）的周边的循环链或线。链杆单元（2600）还包括用于驱动围绕杆（1116）的链或线的驱动齿轮（1140），驱动齿轮（1140）被配置成耦接到墙锯（100）的输出轴（372）。链杆单元（2600）进一步包括从邻近于驱动齿轮（1140）的端部（2610）到具有远端部半径（2615）的远端部（2605）的逐渐变细的杆（1116），其中杆（1116）在近端部（2610）处的宽度（2620
- 地板
- [发明专利]连续体器械及手术机器人-CN202180034500.5在审
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徐凯;刘旭
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北京术锐技术有限公司
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2021-03-16
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2023-01-13
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A61B17/00
- 近端连续体(111,111’)包括近端基盘(1111,1111’)、第一近端止盘(1112,1112’)、第二近端止盘(1114,1114’)、多根近端结构骨(1116,1116’)以及多根近端驱动骨(远端连续体(112,112’)包括远端止盘(1122)和多根远端结构骨(1123)，多根远端结构骨(1123)与多根近端结构骨(1116,1116’)连接或一体成型，多根远端结构骨(1123)的远端与远端止盘通过驱动第二近端止盘(1114,1114’)运动，以驱动近端结构骨(1116,1116’)和远端结构骨(1123)弯转，以驱动远端连续体(112,112’)弯转。从而可以避免对结构骨进行直接的推拉。
- 连续器械手术机器人
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