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[发明专利]一种两输入输出网络解耦控制系统随机网络时延的IMC方法-CN201710091126.8在审
发明人：杜锋 -专利权人：海南大学
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：两输入输出网络解耦控制系统(TITO‑NDCS)随机网络时延的IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种两输入输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，同时对两回路实施IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低随机网络时延对TITO‑NDCS稳定性的影响，改善系统控制质量。
一种输入输出网络控制系统随机 imc 方法

[发明专利]一种SPC与二自由度IMC的TITO‑NDCS随机网络时延补偿方法-CN201710091239.8在审
发明人：杜锋 -专利权人：海南大学
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：SPC与二自由度IMC的TITO‑NDCS随机网络时延补偿方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种TITO信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，对两回路分别实施SPC和二自由度IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低随机时延对TITO‑NDCS稳定性影响，改善系统控制质量。
一种 spc 自由度 imc tito ndcs 随机网络补偿方法

[发明专利]一种两输入两输出NDCS非确定时延的SPC和二自由度IMC方法-CN201710091267.X在审
发明人：杜锋 -专利权人：海南大学
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：两输入两输出NDCS非确定时延的SPC和二自由度IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种两输入两输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，对两回路分别实施SPC和二自由度IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低非确定网络时延对TITO‑NDCS稳定性影响，改善系统控制质量。
一种输入输出 ndcs 确定 spc 自由度 imc 方法

[发明专利]一种两输入两输出NDCS可变网络时延的IMC方法-CN201710091281.X在审
发明人：杜锋 -专利权人：海南大学
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：两输入两输出NDCS可变网络时延的IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种两输入两输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，对两回路分别实施一自由度IMC和二自由度IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低可变网络时延对TITO‑NDCS稳定性影响，改善系统控制质量。
一种输入输出 ndcs 可变网络 imc 方法

[发明专利]一种TITO‑NDCS随机网络时延的二自由度IMC方法-CN201710090839.2在审
发明人：杜锋 -专利权人：海南大学
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：TITO‑NDCS随机时延的二自由度IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种TITO信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，同时对两回路实施二自由度IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低随机时延对TITO‑NDCS稳定性的影响，改善系统控制质量。
一种 tito ndcs 随机网络自由度 imc 方法

[发明专利]一种SPC与二自由度IMC的TITO‑NDCS未知网络时延补偿方法-CN201710091231.1在审
发明人：杜锋 -专利权人：海南大学
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：SPC与二自由度IMC的TITO‑NDCS未知网络时延补偿方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种双输入双输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，对两回路分别实施SPC和二自由度IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低未知网络时延对TITO‑NDCS稳定性影响，改善系统控制质量。
一种 spc 自由度 imc tito ndcs 未知网络补偿方法

[发明专利]一种双输入双输出NDCS网络时延的SPC和二自由度IMC方法-CN201710091271.6在审
发明人：杜锋 -专利权人：海南大学
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：双输入双输出NDCS网络时延的SPC和二自由度IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种双输入双输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，对两回路分别实施SPC和二自由度IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低网络时延对TITO‑NDCS稳定性影响，改善系统控制质量。
一种输入输出 ndcs 网络 spc 自由度 imc 方法

[发明专利]一种双输入双输出网络解耦控制系统网络时延的补偿方法-CN201710091195.9在审
发明人：杜锋 -专利权人：海南大学
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：双输入双输出网络解耦控制系统(TITO‑NDCS)网络时延的补偿方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种双输入双输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，同时对两回路实施IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低网络时延对TITO‑NDCS稳定性的影响，改善系统控制质量。
一种输入输出网络控制系统补偿方法

[发明专利]一种两输入两输出NDCS不确知网络时延补偿控制方法-CN201710385805.6在审
发明人：杜锋 -专利权人：海南大学
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：两输入两输出NDCS不确知网络时延补偿控制方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种两输入两输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有节点之间的真实网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，对两回路分别实施二自由度IMC和SPC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低不确知网络时延对TITO‑NDCS稳定性影响，改善系统控制质量。
一种输入输出 ndcs 确知网络补偿控制方法

[发明专利]一种TITO‑NDCS随机时延的SPC和IMC方法-CN201710422655.1在审
发明人：杜锋 -专利权人：海南大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：TITO‑NDCS随机时延的SPC和IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种两输入两输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输过程中所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路稳定性，而且还将影响整个系统稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有节点之间的真实网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，并对其回路分别实施SPC和IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步的要求，降低网络随机时延对TITO‑NDCS稳定性的影响，改善系统的控制性能质量。
一种 tito ndcs 随机 spc imc 方法

[发明专利]一种双输入输出NDCS未知网络时延的混杂控制方法-CN201710423106.6在审
发明人：杜锋 -专利权人：海南大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：双输入输出NDCS未知网络时延的混杂控制方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种双输入双输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输过程中所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路稳定性，而且还将影响整个系统稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有节点之间的真实网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，对其回路分别实施二自由度IMC和SPC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低网络未知时延对TITO‑NDCS稳定性的影响，改善系统的控制性能质量。
一种输入输出 ndcs 未知网络混杂控制方法

[发明专利]一种TITO‑NDCS随机网络时延的SPC和IMC方法-CN201710090836.9在审
发明人：杜锋 -专利权人：海南大学
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：TITO‑NDCS随机网络时延的SPC和IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种TITO信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，并对两回路分别实施SPC和IMC，采用本发明方法可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步要求，降低网络时延对TITO‑NDCS稳定性影响，改善系统控制性能质量。
一种 tito ndcs 随机网络 spc imc 方法

[发明专利]一种双输入双输出网络解耦控制系统网络时延补偿方法-CN201710090840.5在审
发明人：杜锋 -专利权人：海南大学
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：双输入双输出网络解耦控制系统(TITO‑NDCS)网络时延补偿方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种双输入双输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输过程中所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步的要求，降低网络时延对TITO‑NDCS稳定性的影响，改善系统的控制性能质量。
一种输入输出网络控制系统补偿方法

[发明专利]一种TITO‑NDCS可变网络时延的补偿方法-CN201710091170.9在审
发明人：杜锋 -专利权人：海南大学
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种TITO‑NDCS可变网络时延的补偿方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种两输入两输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，对两回路分别实施二自由度IMC和SPC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步要求，降低可变网络时延对TITO‑NDCS稳定性影响，改善系统控制性能质量。
一种 tito ndcs 可变网络补偿方法

[发明专利]一种两输入输出网络解耦控制系统随机时延混杂控制方法-CN201710090838.8在审
发明人：杜锋 -专利权人：海南大学
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：两输入输出网络解耦控制系统(TITO‑NDCS)随机时延混杂控制方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种两输入输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，同时对两回路分别实施SPC和IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低随机时延对TITO‑NDCS稳定性的影响，改善系统控制质量。
一种输入输出网络控制系统随机混杂控制方法

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