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[实用新型]一种室内盆栽浇水系统-CN202220207016.X有效
发明人：俞静雯;廖娟;陈文婧;秦仪;陈光源;张凯文 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A01G27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内盆栽浇水系统，包括：移动小车，电机模块，与移动小车相连，以驱动移动小车的行进距离和方向；检测模块，与K210开发板相连，设置于喷洒装置下方，喷洒装置安装于移动小车上；触摸屏，与K210开发板相连，设置于移动小车的外侧；电源模块，设置于小车底座内侧；开关按钮，包括启动按钮和关闭按钮，均设置于移动小车的底座一侧，分别与电源模块与K210开发板相连；图像采集装置，设置于小车底座上方；图像处理装置，与图像采集装置与K210开发板相连；K210开发板，分别与电机模块、检测模块、触摸屏、开关按钮、图像处理装置相连。
一种室内盆栽浇水系统

[发明专利]基于国产智能芯片K210的yolov3目标检测方法及电子装置-CN202011490588.5在审
发明人：苗玉霞;于佳耕;邰阳;侯朋朋;武延军 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于国产智能芯片K210的yolov3实时目标检测方法及电子装置，包括模型训练、模型量化和剪枝、模型转换、新增算子、实现yolo层、编译、烧录。首先根据K210开发板所支持的算子修改yolov3模型的backbone；然后使用PASCAL VOC2012和PASCAL VOC2007数据集训练模型，并进行剪枝；将保存好的模型转换为K210可以识别加载的格式，最后由K210摄像头采集到的图像，经过模型得到feature map，对得到的feature map通过yolo层进行激活、nms等操作得到图像中物体的位置和类别。本发明对yolov3算法进行剪枝、量化后使得模型大小减少到原来的11％；且利用K210软件栈执行硬件加速后运行速度相比于cpu有所提升。
基于国产智能芯片 k210 yolov3 目标检测方法电子装置

[外观设计]凉鞋（K210）-CN202230280891.6有效
发明人：邹新星 -专利权人：邹新星
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：凉鞋（K210）。2.本外观设计产品的用途：用于穿着的凉鞋。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
凉鞋 k210

[实用新型]人工智能项目开发板-CN202021615649.1有效
发明人：余翀 -专利权人：深圳盛思科教文化有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本实用新型公开一种人工智能项目开发板，包括上层板和下层板，上层板设置有K210主控模块，下层板设置有ESP‑32主控模块；上层板还设置有与ESP‑32主控模块电连接的3组RGB灯、光线传感器、4组电机驱动、12组I/O端口、LCD显示屏、2组I2C接口、电源按键、充电/电源指示灯、3组控制按键、RESET按键、喇叭、锂电池、SD卡，以及与K210主控模块电连接的麦克风；下层板还设置有与所述ESP‑32主控模块电连接的3轴加速度计、3轴陀螺仪、地磁传感器和Type‑C接口，以及与K210主控模块电连接的摄像头；ESP‑32主控模块与K210主控模块通讯连接，以接收语音识别、图像识别的结果。
人工智能项目开发

[发明专利]罗汉果分拣机器人-CN202110795784.1在审
发明人：兰艳亭;张希宽;郭译凡;王田;张波 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明公开了蔬果分拣技术领域的罗汉果分拣机器人，包括分拣平台、电控机械臂、K210从控模块、OV5640摄像头和STM32主控模块，K210从控模块信号连接有OV5640摄像头、STM32主控模块的串口、SD卡和LCD，STM32主控模块信号连接有KEY按键、K210从控模块的串口、微信小程序模块、电源适配器、LED和电控机械臂，STM32主控模块采用STM32F103C8T6作为主控芯片及其加载电路，采用OV5640摄像头，并辅以照明灯构成图像采集系统，使用K210从控模块搭载MobilenetV1模型作为图像处理系统，使用STM32主控模块控制数字舵机群来构成电控机械臂的运动控制系统，通过微信小程序模块
罗汉果分拣机器人

[外观设计]书台（K210）-CN201730428680.1有效
发明人：黄斌 -专利权人：黄斌
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称书台（K210）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于读书、写作时放置书本、电脑等物品。3．本外观设计产品的设计要点产品的整体形状。
k210

[发明专利]基于RISC-V嵌入式处理器的除草机器人及控制方法-CN202011409007.0在审
发明人：付琴;甘云汉;郝盈盈;彭浩晋;李东生;刘嘉惠;苗雨欣;陈子洋;贾田乐 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RISC‑V嵌入式处理器的除草机器人，其特征在于，包括基于RISC‑V指令集的K210嵌入式处理器、循迹单元和除草单元；其中，循迹单元包括预先铺设的循迹路径、灰度传感器、电机模块和履带组件；除草单元包括摄像头模块和机械臂模块；基于RISC‑V指令集的K210嵌入式处理器与灰度传感器、电机模块、摄像头模块以及机械臂模块连接；电机模块与履带组件连接。本发明的基于RISC‑V嵌入式处理器的除草机器人及控制方法，以基于RISC‑V指令集的K210嵌入式处理器作为控制核心，并进行图像识别判别杂草，且其运行效率极高，既能节约成本，又能提高处理速度。
基于 risc 嵌入式处理器除草机器人控制方法

[实用新型]一种基于Kendryte K210的线束零件自动分类系统-CN202122227042.7有效
发明人：刘斌;廉正;张琳琦;马浩宁;韩崇鹏;任建;张松;年夫强 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本实用新型属于线束制作加工领域，具体为一种基于Kendryte K210的线束零件自动分类系统。该自动分类系统由Kendryte K210单片机、摄像头、显示器、TF卡外部存储设备、第一舵机、第二舵机和供电的电源组成；其中Kendryte K210单片机分别与摄像头、显示器、TF卡外部存储设备、第一舵机
一种基于 kendryte k210 零件自动分类系统

[发明专利]一种物料配送方法-CN202111644359.9在审
发明人：陈日军;龚凡;冼家铭;苏宝乐 -专利权人：广州理工学院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料配送方法，其利用Kendryte K210智能摄像头采集二维码并进行识别处理，主控制器根据识别的二维码信息取放物料并形成路径，在前进过程中通过Kendryte K210智能摄像头采集颜色形成物料配送车返回的路径
一种物料配送方法

[发明专利]一种基于K210物联网系统的人像测距方法-CN202110544683.7在审
发明人：赵霞;陈志扬;张来红;郁天奇;彭淳毅 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于K210平台的实现人像测距的方法，其实现过程分为：编写基于K210平台的操作系统‑训练网络模型‑在操作系统上实现人像测距框架‑接收摄像头发来的图像信息‑通过模型识别人像‑整合两个设备的人像识别信息通过测距算法进行人像测距
一种基于 k210 联网系统人像测距方法

[发明专利]一种基于低功耗平台的智能安防系统-CN202211108045.1在审
发明人：刘玉国;段强;李锐;姜凯 -专利权人：山东浪潮科学研究院有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：一种基于低功耗平台的智能安防系统，通过压缩量化MobileNetv2网络并将其部署到K210开发板上，以持续低功耗运行对人脸进行检测。之后将模型转换为KModel格式，部署到K210开发板上进行推理；通过WiFi模块将数据上传至服务器进行人脸对比，最后将对比结果返回并对开关进行控制。
一种基于功耗平台智能系统

[发明专利]智能配送机器人-CN202310048189.0在审
发明人：陈安;何田养;陈铭睿;郭佳彬;曾沛栋;朱俊铭;肖涌泉;杨俊辉;钟林杰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了智能配送机器人，包括车体，所述车体内安装有主控单片机、供电部分和驱动部分，所述主控单片机连接有OPEN MV、K210和激光循迹板，所述主控单片机通过K210返回数字结果，通过OPEN MV
智能配送机器人

[发明专利]一种工地智能闸机系统及搭建方法-CN202210623445.X有效
发明人：田昶;潘宇航 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G07C9/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种工地智能闸机系统及搭建方法，系统包括服务器、K210‑Draco开发板、GC0308摄像头、LCD屏幕、继电器控制的电控锁和用户终端，用于智能识别的模型和程序代码写入K210‑Draco
一种工地智能系统搭建方法

[实用新型]一种基于K210的智能分类垃圾桶-CN202221106738.2有效
发明人：袁敏;黄贺强;生文静;谢宇菲 -专利权人：兰州大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于K210的智能分类垃圾桶，涉及智能垃圾桶技术领域，该基于K210的智能分类垃圾桶，包括底座，所述底座的顶部固定连接有挡板，所述底座的顶部放置有垃圾桶本体，所述挡板的顶部设置有分类机构
一种基于 k210 智能分类垃圾桶

[实用新型]一种针对茶叶种植用的灭虫灯的管理系统-CN202220530456.9有效
发明人：陆文渊;陆广谱;钱虹 -专利权人：湖州市农业科技发展中心（湖州市农业科学研究院）
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：电源模块分别与识别模块、控制器模块、诱虫灯模块和高压电网通过网络链接；识别模块分别与云端数据和控制器模块通过网络链接；控制器模块分别与诱虫灯模块和高压电网通过网络链接；识别模块是将害虫进行拍照，并且将图像数据上传至云端的K210模块；控制器模块采用STM32进行数据分析，与K210进行通讯。
一种针对茶叶种植灭虫管理系统

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