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- [实用新型]工业机械臂末端运动状态检测装置-CN202120794102.0有效
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杨宏韬;孟德旭;李秀兰;刘克平;于微波;张胜辉
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长春工业大学
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2021-04-19
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2021-12-07
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G01D21/02
- 工业机械臂末端运动状态检测装置,该装置包括STM32F103ZET6单片机、MPU6050六轴运动处理组件传感器、JY‑61六轴角度传感器、HY‑SRF05超声波测距模块、HC‑08蓝牙传感器、Quason5050led灯模块、TMB12A05蜂鸣器模块、电源模块;MPU6050六轴运动处理组件传感器,用于将机械臂末端的三轴角加速度、加速度传送给STM32F103ZET6单片机;JY‑61六轴角度传感器,用于将机械臂末端的三轴角度传送给STM32F103ZET6单片机;五个HY‑SRF05超声波测距模块安置在机械臂末端五个方位并与STM32F103ZET6单片机相连,测量机械臂末端五个方位与障碍物的间距;HC‑08蓝牙传感器与STM32F103ZET6单片机相连,通过HC‑08蓝牙传感器与手机通讯,实时显示末端运动状态;采用Quason5050led灯模块,通过绿色、黄色、红色三种led灯颜色切换表示本装置的三种运行状态;TMB12A05蜂鸣器模块与
- 工业机械末端运动状态检测装置
- [发明专利]内燃机用的火花塞及其安装构造-CN201280053790.9有效
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端无宪
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株式会社电装
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2012-10-31
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2014-09-03
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H01T13/20
- 在将中心电极(4)的突出长度表示为Hc、将主间隙(61)的大小表示为Gm、将第一副接地电极(52)的突出长度表示为Hs1、将第二副接地电极(53)的突出长度表示为Hs2、将第一副间隙(62)的火花塞径向长度表示为Gs1、将第二副间隙(63)的火花塞径向长度表示为Gs2、以及将绝缘子前端部(31)的外周侧角部(311)与内周侧角部(312)之间的火花塞径向距离表示为Gg时,满足Hs1<Hc+Gm、Gm<Gs1+Gg、Gm<Gs2+Gg、Hs2≥Hs1、Hc<Hs2这样的条件。
- 内燃机火花塞及其安装构造
- [发明专利]内燃机的排气净化装置和排气净化方法-CN201910777337.6有效
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小田富久
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丰田自动车株式会社
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2019-08-22
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2021-12-24
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F01N3/08
- 本发明涉及内燃机的排气净化装置和排气净化方法,抑制在HC和NOx从配置于内燃机的排气通路的吸附材料流出时排气排放恶化的问题。内燃机的排气净化装置具有:配置于内燃机(50)的排气通路并吸附废气中的HC的HC吸附材料(20);配置于排气通路并吸附废气中的NOx的NOx吸附材料(20);在排气通路中配置于比HC吸附材料和NOx吸附材料靠排气流动方向下游侧并在预定空燃比下净化HC和NOx的催化剂(24);控制废气的空燃比的空燃比控制部(31);以及算出从HC吸附材料脱离的HC的浓度的HC浓度算出部(32)。HC吸附材料中的HC的脱离温度的峰值和NOx吸附材料中的NOx的脱离温度的峰值大致相同。空燃比控制部在HC从HC吸附材料脱离时,基于HC脱离浓度而将流入废气的空燃比控制为预定空燃比。
- 内燃机排气净化装置方法
- [发明专利]用于药物缀合的CL和/或CH1突变抗体-CN201680010400.8在审
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拉蒙·戈麦斯德拉奎斯塔;赫苏斯·苏尔多;拉斯·阿恩·安德烈亚斯·阿内尔;劳伦特·迪克吕;劳伦斯·博纳富
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隆萨有限公司
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2016-02-15
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2017-09-26
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C07K16/00
- 另外的突变也可以与在180处的突变组合;包括根据位置编号约定的轻链(LC)S208,LC S171,LC S182,LC A184,LC V191,LC S202,LC S203,LC T206,重链(HC)S160,HC T190,HC S443,HC S447,HC S139,HC S168,HC V170,HC V176,HC T200,HC S445中的一个或多个。
- 用于药物clch1突变抗体
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