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- [发明专利]光学构件贴合体的制造装置-CN201480065795.2在审
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藤井干士
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住友化学株式会社
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2014-12-02
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2016-10-05
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G02F1/13
- 本发明的光学构件贴合体的制造装置(1)包括：贴合单元(50)，其在光学显示零件(P)的第一面上贴合比第一光学构件(F11)大的第一片材(F1m)，且在光学显示零件的第二面上贴合比第二光学构件(F12)大的第二片材(F2m)；切割位置确定单元(90)，其基于光学显示零件(P)的外形形状的检测数据，确定第一切割位置(FC1)以及第二切割位置(FC2)；以及切割单元(60)，其通过基于第一切割位置(FC1)切割第一片材(F1m)，切分第一片材(F1m)的与第一光学构件(F11)对应的部分及其外侧的剩余部分，且通过基于第二切割位置(FC2)切割第二片材(F2m)，切分第二片材(F2m)的与第二光学构件(F12)对应的部分及其外侧的剩余部分
- 光学构件贴合制造装置
- [发明专利]基于直接数字式与直接模拟式结合的模块化频率合成方法-CN201010248698.0无效
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张春荣;余铁军;庞建涛;侯涛;任亚欣;饶睿楠
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中国兵器工业第二○六研究所
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2010-08-05
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2010-11-24
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H03L7/18
- 本发明提供一种基于直接数字式与直接模拟式结合的模块化频率合成方法，①采用直接数字式频率合成方法产生M个频率间隔为ΔF、带宽为(M-1)ΔF的中频频标信号：F1、F1+ΔF、F1+2ΔF、…、F1+(M-1)ΔF；②通过频率搬移的方法将①中产生的M个中频频标信号的频率搬移到微波频段，产生M个频率间隔为ΔF、带宽为(M-1)ΔF的微波本振信号：F2、F2+ΔF、F2+2ΔF、…、F2+(M-1)ΔF；③采用直接模拟式频率合成方法产生N个频率间隔为MΔF、带宽为(N-1)MΔF的射频频标信号：F3、F3+MΔF、F3+2MΔF、…、F3+(N-1)MΔF；④将②产生的M个微波本振信号和③产生的N个射频频标信号进行混频，得到M×N个频率间隔为ΔF、带宽为(MN-1)ΔF的频率合成信号，输出频率合成信号：F2+F3、F2+F3+ΔF、F2+F3+2ΔF、…、F2+F3+(MN-1)ΔF。
- 基于直接数字式模拟结合模块化频率合成方法
- [发明专利]多轴机器人的控制方法及执行所述方法的机器人-CN201510164701.3有效
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加尔达·路易斯
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施托布利法韦日公司
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2015-04-09
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2019-03-01
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B25J9/16
- 本发明涉及一种多轴机器人(R1)电机(M1,M2,M3)制动器(F1,F2,F3)的控制方法，所述机器人包括：机械臂(B)，所述机械臂包括至少两个自由度，每个自由度分别与电机(M1,M2,M3)、用于测量自由度的移动信息的传感器(C1,C2,C3)以及制动器(F1,F2,F3)相关联；制动器(F1‑F3)接口单元(4)，用于控制对所述制动器的供电；中央处理单元(2)；可变驱动器(V1,V2,V3)，具有中断电机(M1‑M3)扭矩的功能；安全系统(4,5)；所述方法包括如下步骤：6a)选择电机(M1‑M3)；6b)通过所选电机(M1‑M3)来触发电制动功能；6c)打开制动器(F1‑F3)；6d)将传感器(C1‑C3)所传递的移动信息与阈值进行对比；6e)当所述移动信息超出所述阈值时，关闭制动器(F1‑F3)。
- 机器人控制方法执行
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