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- [发明专利]一种新型DD马达动力输出轴锁紧设备-CN202110669036.9在审
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杨振强
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深圳市森克威尔自动化有限公司
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2021-06-16
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2021-09-14
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H02K7/00
- 本发明公开了一种新型DD马达动力输出轴锁紧设备，涉及DD马达技术领域，包括DD马达，还包括锁定机构控制装置和锁定机构，所述DD马达的侧面上设置有设备安装台，所述锁定机构控制装置固定安装在设备安装台上，所述锁定机构固定在DD马达的顶部；本发明在运行时，通过锁定机构控制装置实时获取DD马达的控制设备对DD马达发出的控制指令，当DD马达的控制设备发出停止指令时，锁定机构控制装置控制气泵运转，使气缸伸长，从而令夹持板夹持住DD马达的动力输出轴，当DD马达的控制设备发出工作指令时，锁定机构控制装置控制气泵停止，夹持板松开，由于锁定机构直接作用在DD马达的动力输出轴上，因此不存在只能在特定角度进行夹持的问题。
- 一种新型dd马达动力输出轴锁紧设备
- [实用新型]一种耐用型DD马达-CN202123401902.0有效
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李文将
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苏州皮科智能装备有限公司
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2021-12-30
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2022-06-21
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H02K5/10
- 本实用新型属于DD马达技术领域，尤其为一种耐用型DD马达，包括DD马达外壳，所述DD马达外壳的底端安装有底座、顶端安装有顶盖，在所述DD马达外壳内安装有输出轴，所述顶盖的底面粘合固定有上橡胶密封圈，在所述DD马达外壳的顶面粘合固定有下橡胶密封圈；在所述顶盖与所述DD马达外壳的连接位置内面安装有橡胶密封连接圈；在所述DD马达外壳的外壁顶端安装有辅助弹性导向支撑组件；本实用新型的DD马达，利用设置的上橡胶密封圈、下橡胶密封圈和橡胶密封连接圈，大大提高了顶盖与DD马达外壳连接的密封性，能够阻挡大部分灰尘和水珠等杂质；辅助弹性导向支撑组件的设置，用于弹性支撑负载结构，提高了负载结构在工作状态下的稳定性。
- 一种耐用dd马达
- [实用新型]高度集成四轴机器人-CN201420766920.X有效
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刘阳升
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东莞市智赢智能装备有限公司
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2014-12-09
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2015-06-03
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B25J9/08
- 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种高度集成四轴机器人，包括底座、第一悬臂、第二悬臂和丝杆，底座安装有第一DD马达，第一悬臂的第一端位于底座的上方并与该第一DD马达的输出端连接，第二悬臂的第一端安装有第二DD马达，第一悬臂的第二端位于第二悬臂的第一端的下方并与第二DD马达的输出端连接，丝杆穿设于第二悬臂的第二端；第二悬臂固定连接有移动螺母、第三DD马达、滚轴花键和第四DD马达，移动螺母与丝杆螺接，滚轴花键与丝杆滑接，移动螺母与第三DD马达的输出端连接，丝杆穿设于该第三DD马达，滚轴花键与第四DD马达的输出端连接，丝杆穿设于该第四DD马达。
- 高度集成机器人
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