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[发明专利]智能仓库寻迹运输管理系统-CN201410023617.5无效
发明人：黄鑫 -专利权人：昆山鑫盛盟创科技有限公司
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能仓库寻迹运输管理系统，包括若干个仓库和运输车，所述运输车为系统控制的自动运输车，所述各个仓库之间设有黑色轨迹线，所述黑色轨迹线根据运输车的路线设计进行铺设，所述运输车的底部安装有灰度传感器，所述运输车内部安装有与灰度传感器连接的自动采集辨别系统，所述自动采集辨别系统根据灰度传感器接收到的颜色信息自动调整运输车的方向使其始终处于黑色轨迹线上，可以在无人情况下不间断的工作，节约人力成本的同时
智能仓库运输管理系统

[发明专利]光学记录载体-CN89101533.7无效
发明人：阿特芝·威廉明那·维尼斯;温斯洛·迈克尔·米姆纳 -专利权人：菲利浦光灯制造公司
申请日： 1989-01-31 - 公布日： 1989-10-04 - 主分类号： G11B7/013 文献下载
摘要：所述的一种光可刻记录载体(1)包含一由记录层提供的预先记录的伺服轨迹结构；由信息区域所提供的伺服轨迹(3)和中间轨迹(5)之间的对比度是由宽伺服轨迹(23)与白色一写入记录层(24)组合或者是由窄伺服轨迹(20)与黑色一写入记录层(21)组合而增加的。
光学记录载体

[实用新型]一种智能控制巡线小车-CN202220176869.1有效
发明人：张欣 -专利权人：米奥思（天津）科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该智能控制巡线小车，通过设置发光二极管、光敏电阻以及双电压比较器集成电路，小车安装完成之后沿着黑色轨迹前行，利用发光二极管投射到黑色和白色部分的反射率不同，使得反射回来的光线亮度不一致，光敏电阻接收到的光线亮度就会不一致，就会改变电压，然后利用双电压比较器集成电路比较大小，从而控制两个第二电机的运转，从而修正小车的行驶方向，使得小车沿黑色轨迹行驶，从而将理论知识与实际操作相结合，使得学生更加直观、简便的理解。
一种智能控制小车

[实用新型]循迹运动控制装置-CN202021722116.3有效
发明人：秦毅;王福杰;姚智伟;任斌;郭芳 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：根据红外对管检测的实时电平确定黑色轨迹线，然后利用单片机对检测结果进行处理，再利用电机驱动电路驱动相应的电机，实现运动体持续运动在黑色轨迹线上，实现按照预设轨迹行走，有效避开非行进路线上的障碍。
运动控制装置

[发明专利]不用笔的写字板-CN201010175773.5无效
发明人：何正发 -专利权人：何正发
申请日： 2010-05-19 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： B43L1/12 文献下载
摘要：用白瓷底板，上面涂一层黑色面糊状油脂，油脂上覆上一层透明薄膜，圆棒在上面划动，出现白色轨迹。掀起薄膜，轨迹消失，白板的上方架一卷薄膜，下方置一根棒，棒既可卷下上方的薄膜，亦可掀起薄膜。另制一长刷相当于黑板擦，在黑色油脂盖不住底板白色的时候，加点油脂“擦”一下黑板。刷子用圆棒制成滚筒状，长度与黑板同宽，油脂固定在黑板一侧的囊内，滚筒可均匀接触油脂而且能在跑道内从底板一侧刷向另一侧。
用笔写字板

[发明专利]超声波诊断微脉管显像-CN03813323.7有效
发明人： D·霍佩辛普森;J·E·珀维斯;M·肖夫;C·韦勒特 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2003-05-16 - 公布日： 2005-08-24 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：对这些图像进行瞬时处理，以鉴别移动的微泡，并对这些图像进行持续处理以描绘示出通过血管的微泡后面的轨迹的图像。可以使用最大强度持续性来示出通过脉管系统的微泡的轨迹的平稳形成，或者采用缓慢的衰退，以便随着时间的过去该轨迹将褪色成黑色。
超声波诊断脉管显像

[发明专利]一种模拟铸铁砂型铸造浇铸过程的优化预测方法-CN201610590374.2有效
发明人：牛晓峰;王红霞;王冠乾;胡磊;阎佩雯;马丽莉;黄志伟;侯华;朱明 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟铸铁砂型铸造浇铸过程的优化预测方法，是针对铸铁在砂型模具内充型过程中渣团运动不规则的情况，对渣团随金属液在砂型模具内充型过程中的运动轨迹进行预测，通过建立模型、程序计算，预测了渣团运动轨迹，优化浇注系统，为预防和消除铸件缺陷提供了理论依据，此优化计算、预测方法通用合理、计算速度快，模拟结果准确，适合铸铁件在重力铸造下渣团运动轨迹的预测，优化浇注系统，避免铸件产生缺陷，是先进的黑色金属重力铸造金属液充型过程中渣团运动轨迹预测方法
一种模拟铸铁砂型铸造浇铸过程优化预测方法

[发明专利]模拟或教学演示用寻迹灭火机器人及其控制方法-CN201710237293.9在审
发明人：杨林刚 -专利权人：杨林刚
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：控制方法包括以下步骤，步骤1，启动；步骤2，如果检测到黑色的轨迹标识，则执行步骤3；步骤3，高速行驶；步骤4，如果偏离则进行纠偏；步骤5，如果有障碍则进行转向避障；步骤6，如果有火源则驶向火源灭火；步骤7，如果没有检测到黑色的轨迹标识，则停止工作；步骤8，重复步骤3、步骤4、步骤5、步骤6和步骤7，直至接收到停止信号，停止。
模拟教学演示用寻迹灭火机器人及其控制方法

[发明专利]一种巡线小车的控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310911834.7在审
发明人：高发煜;王铭明;贾强强;陈向东 -专利权人：北京思明启创科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：其中，方法应用于巡线小车的主控制器，所述巡线小车还包括至少两个灰度传感器，所述方法包括：所述巡线小车在沿着预设的灰度轨迹线行进时，实时获取所述灰度传感器检测到的处于所述灰度传感器正下方的灰度轨迹线的灰度值；根据获取到的灰度值，确定所述巡线小车与所述灰度轨迹线的相对位置；根据所述相对位置，控制所述巡线小车；其中，所述灰度轨迹线是由具有不同灰度值的灰度条纹组成，且所述灰度轨迹线的灰度值由中心向两侧递减。本发明方案利用灰度轨迹线代替现有的纯黑色轨迹线，在此基础上，只需结合少量的灰度传感器，即可保证巡线小车具有顺滑的巡线效果。
一种小车控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种针车对位的装置-CN201520473859.4有效
发明人：张坤;曾理想;陈思平 -专利权人：特步（中国）有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： D05B23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种针车对位的装置，其包括针车，针车上设有用以放置待缝合产品的工作台和对应工作台设置的缝针，还包括用以在所述待缝合产品上画轨迹线的画笔，还包括可使所述轨迹线发光的光源，所述光源对应所述工作台设置采用本实用新型的技术方案后，通过画笔和与画笔相互配合的光源，画笔所述画的轨迹线在光源的作用下发光，从而使轨迹线更加显眼，即使在黑色待缝合产品上画轨迹线，轨迹线也能较为清晰的显现，保证产品的正常缝合。在实际使用中，画笔采用荧光笔，光源采用紫外线光源，荧光笔成本低而易购得，其中含有的荧光剂在遇到紫外线时产生荧光效应，发出白光，从而颜色看起来有荧光感觉，能够较清晰辨别出轨迹线的所在。
一种对位装置

[发明专利]一种基于融合人体运动学约束的协调图双臂协作控制方法-CN202011351186.7有效
发明人：左国玉;胥子宸;龚道雄;刘岩;李宓;吴淳 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于融合人体运动学约束的协调图双臂协作控制方法，本发明同时从动作层面和操作任务层面进行双臂协作控制；在动作协作层面，通过遥操作示教技术获取机器人协作轨迹，通过四元数姿态轨迹映射方法将人类动作映射至机器人端并优化存储；根据轨迹碰撞情况生成协调图，协调图以左右臂操作时间为横纵坐标，设置图中机器人会发生碰撞的机器人配置为黑色，无碰撞配置为白色，形成一个完整的协调图。在协调图内采用RRT‑Connect算法结合开源动作规划库中的轨迹优化算法的方式进行轨迹规划，完成动作层面的双臂协作。
一种基于融合人体运动学约束协调双臂协作控制方法

[发明专利]一种基于滑动验证的验证码识别输入方法及系统-CN201810473219.1有效
发明人：李恺弘;郭小伟;庄良基;林溪;庄永梁 -专利权人：厦门二五八网络科技集团股份有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06F21/36 文献下载
摘要：找到拼图的位置，通过selenium+phantomjs的截图的功能获取图片1；自动识别并控制鼠标光标点中滑块，等待设置时间阈值后，截图获得图片2；对图片2进行图像处理并识别，得到对比图图片3；计算图片3黑色区域中心距离，得到鼠标要位移的距离n；根据距离n，通过真实人类鼠标移动轨迹分析，输出人类最真实的滑动轨迹；根据鼠标模拟移动轨迹增加部分移动点的随机数值；phantomjs模拟鼠标轨迹，鼠标点击住滑块模拟真实人类滑动
一种基于滑动验证识别输入方法系统

[发明专利]一种测定蜜蜂空间记忆行为的盒子及其测定方法-CN201910423566.8在审
发明人：刘永军;尹令虹;张永祥;刁青云 -专利权人：中国农业科学院蜜蜂研究所
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种测定蜜蜂空间记忆行为的盒子及其测定方法，盒子包括盒体、盒盖，盒盖覆盖在盒体上端；盒体内侧壁设置有连接凹槽并通过连接凹槽与黑色滑块滑动连接，黑色滑块前端设置有放料凹槽；盒体外侧设置有进口管道、出口管道；测定方法包括以下步骤：S1、在其中一个放料凹槽内添加糖水，在剩余的放料凹槽内添加蒸馏水；S2、将三个黑色滑块滑动到盒体内侧面的三个不同位置；S3、让蜜蜂从进口管道进入到盒体内；S4、用摄像头记录蜜蜂在盒内的活动，等到蜜蜂找到添加有糖水的放料凹槽；S5、蜜蜂从出口管道出来；S6、令黑色滑块的位置发生变换；S7、重复步骤S3、S4、S5，用摄像头观察蜜蜂的移动轨迹和时间；S8、多次测定判断测定结果。
蜜蜂放料凹槽滑块盒体盒子出口管道进口管道空间记忆连接凹槽糖水盒盖蒸馏水体内盒体内侧壁摄像头记录摄像头滑动连接前端设置外侧设置移动轨迹滑动上端侧面重复覆盖观察

[发明专利]一种显示面板黑色遮光矩阵工艺的打印方法-CN202310636267.9有效
发明人：宋伟;张洋;韩源;刘佳聪;刘以云 -专利权人：苏州优备精密智能装备股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B41M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了喷墨打印领域中一种显示面板黑色遮光矩阵工艺的打印方法，包括以下步骤：根据显示面板中基板上芯片的排布，以所述芯片在基板上的位置为参考将打印区域分割成多个打印区块，每个所述打印区块内至少对应一个芯片；获取所述打印区块的像素点尺寸；将打印区块中的像素点尺寸转化成基板上的像素点排布参数，并将所述像素点排布参数转换成待打印的墨滴的排布区域参数；根据墨滴的排布区域参数调整喷墨打印的打印参数以及喷头的运动轨迹，实现显示面板黑色遮光矩阵工艺的打印。本发明公开的一种显示面板黑色遮光矩阵工艺的打印方法，能够利用喷墨技术，将遮光油墨填充到芯片周围区域，减少临近芯片间漏光相互影响。
一种显示面板黑色遮光矩阵工艺打印方法

[实用新型]一种驾驶室玻璃胶枪打胶定位工装-CN202120623399.4有效
发明人：张朝辉;张建祯;刘松 -专利权人：中国重汽集团济宁商用车有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B05C17/005 文献下载
摘要：手持胶枪，导向板贴合于待打胶玻璃的边缘，胶枪喷嘴位于玻璃边缘黑色带中心；通过玻璃边缘对导向板贴合导向，实现对玻璃的精确打胶，保证打胶轨迹始终在黑色带中间，提升装调一致性，玻璃粘接到窗框后，胶条不会渗出黑色带
一种驾驶室玻璃胶枪打胶定位工装

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