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[发明专利]一种基于分布活化能模型的古建筑木料年代测量方法-CN202310166259.2在审
发明人：李宓;刘浩;姜林;徐强 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于分布活化能模型的古建筑木料年代测量方法，通过毫克级别的取样并开展多重升温速率下的热重测试，基于分布活化能模型和开发的DAEM多参数寻优程序，对包含木质素、纤维素及半纤维素三种主要成分的待测样品DAEM动力学参数进行求解，再根据建立的动力学参数和时间老化的数据库匹配得到相应的老化时间。本发明可实现对各种场景下木龄的快速准确测量，具备操作方便、易推广等优势，可取得广泛的应用，并对文物的历史年代和文化底蕴进行有力的佐证。
一种基于分布活化能模型古建筑木料年代测量方法

[发明专利]一种解码播放方法-CN202210880170.8有效
发明人：涂法清;李宓 -专利权人：深圳市腾客科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H04N21/472 文献下载
摘要：本发明公开一种解码播放方法，应用于可编程的多媒体文件系统，其包括：多媒体文件系统结构；所述多媒体文件系统包括：文件头信息、编程控制模块、索引表、帧数据块；文件头信息用于定义文件系统版本号、文件时长、音视频编码属性；编程控制模块用于定义编程控制逻辑、音视频的特效处理；索引表用于保存当前文件所有音视频数据块存储的位置和大小；帧数据块用于存储音视频编码数据。本技术方案不需要对音视频数据进行重新编码，甚至第一次生成可编程文件时都可使用源文件的音视频编码帧数据。每次编辑只需要对编程控制模块进行修改即可。由于每次修改效果只对编程控制模块中的程序指令进行修改，所以文件是可逆的，不影响音视频效果质量。
一种解码播放方法

[发明专利]一种高帧率视频的实时显示方法-CN202210713236.4有效
发明人：涂法清;李宓 -专利权人：深圳市腾客科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04N21/4402 文献下载
摘要：本发明公开一种高帧率视频的实时显示方法。本发明通过获取显示器的刷新帧率，经过本方法的步骤流程，达到显示器一个画面刷新周期才显示一帧当前画面，其余画面丢弃不显示，而不是等待垂直同步去显示。从而实现既能够同步实时显示图像，时间不跳跃，又能避免显示时画面撕裂问题。从而能够很好地流畅播放高帧率视频，提高用户的播放体验。
一种高帧率视频实时显示方法

[发明专利]一种高热量具有化学腐蚀性的铝热剂及其制备方法与应用-CN202211541582.5在审
发明人：姜林;周赢;刘俊旺;李宓;张丹;李斌;解立峰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C06B33/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种高热量具有化学腐蚀性的铝热剂及其制备方法与应用，铝热剂包括如下质量份数的组分：铝粉20～30份；氧化铁粉60～80份；产气剂10～20份；含氟粘接剂2～10份；辅助药剂5～10份。本发明所述的铝热剂利用含氟粘接剂与辅助药剂的协同作用提高了燃烧温度，提高了未爆炸弹药销毁的工作效率。
一种高热量具化学腐蚀性铝热剂及其制备方法应用

[发明专利]一种机械臂连续操作运动规划方法-CN202211437040.3在审
发明人：左国玉;李宓;龚道雄;黄高;吴淳 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂连续操作运动规划方法。所述方法包括：依据机械臂的D‑H模型求解机械臂的逆运动学，实现机械臂末端执行器位姿到机械臂关节的映射。利用专家规划器对连续的操作任务进行示教，同时收集示教轨迹并将其离散化为一系列路径点，以此作为训练集数据；通过高斯混合模型学习训练集数据的分布，实现自适应采样器的构建；采用懒惰概率路图对机械臂的构型空间进行探索，利用构建的自适应采样器进行采样；基于构建好的无向图，采用图搜索算法对路径进行查询，并检测路径是否发生碰撞，如若发生碰撞则移除碰撞点，并搜索候选路径。本发明能够加快路径求解速度，提高机械臂连续操作运动规划的效率。
一种机械连续操作运动规划方法

[发明专利]一种机械臂重复操作运动规划方法-CN202211350644.4在审
发明人：左国玉;吴淳;龚道雄;于建均;李宓 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂重复操作运动规划方法。所述方法包括：依据D‑H描述法确定机械臂D‑H参数并构建机械臂的D‑H模型；采用逆运动学算法确定机械臂在关节空间的起始状态和目标状态；采用高斯混合模型对路径库进行学习并构建自适应采样器以提高随机采样效率；将先前任务对搜索空间的探索(经验)保存在一张经验图中，用图搜索算法从过去经验中检索局部有用经验从而加速后续规划问题求解。本发明提出的运动规划方法可以从过去成功的规划中学习经验，够节约搜索时间、提高机械臂重复操作任务的执行效率。
一种机械重复操作运动规划方法

[发明专利]一种超高压传感器动态特性检测装置-CN202211227104.7在审
发明人：曹烨华;孙琦;荆希泽;李宓 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F41A31/02 文献下载
摘要：本发明为一种超高压传感器动态特性检测装置。包括底架，底架上依次设置的高压药室、喷嘴结构和扩容系统；高压药室配设可拆卸的药筒，药筒内设置发射药包，高压药室侧壁周向均布多组用于安装传感器的通孔，每一组通孔包括相邻设置的两个，分别用于安装标准传感器和待检测的传感器；高压药室通过喷嘴结构和扩容系统连接，喷嘴结构内部设有可更替的压力膜片；扩容系统用于缓存高压药室的火药燃气，实现大跨度减压，将火药燃气以更缓慢的速度排向室外。本发明的检测装置可以实现超高压检测，通过变装药涉及生成不同量级的瞬时超高压；工作温度范围广，采用模块化装药，通过装载不同的模块药从而满足不同的压强需求。
一种超高压传感器动态特性检测装置

[发明专利]一种多功能大尺度内外交互立体火蔓延实验装置-CN202011389052.4有效
发明人：孙金华;李宓;王禹;勾福海;张曼曼 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01N31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能大尺度内外交互立体火蔓延实验装置，该装置包括三层钢结构建筑主体，该三层钢结构建筑主体包含有内腔、门、窗等设施，底层设置万向轮，上层设置有集烟罩，管道与气体分析系统连接；建筑主体前面设置热流测量系统，温度测量系统和图像采集系统，前者通过布置在热电偶架上的热电偶进行实现，后者则通过DV和高速摄像仪共同实现。利用该装置可以进行许多有关建筑火灾及防火阻隔方面的研究，模拟可燃物在真实建筑火灾场景下的燃烧现象及蔓延规律，探究有效的防火阻隔技术。
一种多功能尺度内外交互立体蔓延实验装置

[发明专利]一种多功能大尺度立面火蔓延防控阻隔的实验装置-CN202011383598.9有效
发明人：孙金华;李宓;王禹;勾福海;张曼曼 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能大尺度立面火蔓延防控阻隔的实验装置，该装置包括钢型材‑陶瓷纤维板混合实验架，该钢型材‑陶瓷纤维板混合实验架预设有实验材料安装孔洞及热电偶、热流计预埋孔洞，底层设置万向轮，上层设置有集烟罩，管道与气体采集系统连接，通过管线连接气体分析仪和数据采集系统；建筑主体前里面设置图像采集系统，主立面和侧立面均架设高速摄像仪和红外摄像仪各一台。利用该装置可以进行多种有关建筑保温幕墙防火阻隔技术方面的研究，模拟真实火灾场景下保温幕墙在各种阻隔技术下的燃烧现象及燃烧规律，探究有效的防火阻隔技术。
一种多功能尺度立面火蔓延阻隔实验装置

[发明专利]一种基于融合人体运动学约束的协调图双臂协作控制方法-CN202011351186.7有效
发明人：左国玉;胥子宸;龚道雄;刘岩;李宓;吴淳 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于融合人体运动学约束的协调图双臂协作控制方法，本发明同时从动作层面和操作任务层面进行双臂协作控制；在动作协作层面，通过遥操作示教技术获取机器人协作轨迹，通过四元数姿态轨迹映射方法将人类动作映射至机器人端并优化存储；根据轨迹碰撞情况生成协调图，协调图以左右臂操作时间为横纵坐标，设置图中机器人会发生碰撞的机器人配置为黑色，无碰撞配置为白色，形成一个完整的协调图。在协调图内采用RRT‑Connect算法结合开源动作规划库中的轨迹优化算法的方式进行轨迹规划，完成动作层面的双臂协作。在完成无碰撞协作对操作后，有碰撞协作对根据前面的协作律计算结果进行协作，完成协作操作，使得操作时间最短操作效率最大化。
一种基于融合人体运动学约束协调双臂协作控制方法

[发明专利]球形摄像头自动清洁装置-CN202210112852.4在审
发明人：左国玉;赵佳德;黄高;吴淳;李宓 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及清洁装置技术领域，提供一种球形摄像头的自动清洁装置，包括：定位卡紧机构，可拆卸设置于球形摄像头的外壳上；旋转机构，与定位卡紧机构可旋转连接；擦拭机构，设置于旋转机构上，且其内侧与球形摄像头紧密贴合；驱动机构，用于驱动旋转机构旋转。本发明提供的球形摄像头的自动清洁装置，通过驱动机构提供动力，驱动旋转机构旋转，设置于旋转机构上的擦拭机构能够随着旋转机构的旋转对球形摄像头进行清洗。
球形摄像头自动清洁装置

[实用新型]一种用于神经科的头戴式脑神经检查仪器-CN202122042533.4有效
发明人：李宓;郭同利;周梦洁 -专利权人：李宓
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于神经科的头戴式脑神经检查仪器，包括第一头套和设置在第一头套内围的第二头套，第一头套与第二头套通过转动杆相连，第二头套可与第一头套产生相对转动，第一头套与第二头套之间设有填充组件，以保证第二头套能够更好贴合患者头部，第二头套内壁设有若干卡接槽，配合安装件即可自由选择调配检查装置的设置数量和设置位置，以达到对不同类型患者的神经检测需求。
一种用于神经科头戴式脑神经检查仪器

[实用新型]一种神经内科触觉诊断装置-CN202122041548.9有效
发明人：徐子茜;李宓;郭同利 -专利权人：徐子茜
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种神经内科触觉诊断装置，包括工作箱和处理箱，所述工作箱上设置有诊断组件，工作箱内部设置有检测组件，所述处理箱内部设有数据分析仪，处理箱外端设有操控组件，所述检测组件、操控组件均与数据分析仪线性连接，通过诊断组件来对患者进行触觉诊断处理，并通过检测组件收集触觉诊断处理时的神经变化信息，然后将神经变化信息传递到数据分析仪内，最后将检测结果反馈到操控组件上，以便后续观察记录。
一种神经内科触觉诊断装置

[实用新型]一种神经病学用医用检查器-CN202122042525.X有效
发明人：石树英;周梦洁;李宓 -专利权人：石树英
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种神经病学用医用检查器，包括锤体及检测机构，锤体包括杆体及连接设置在杆体两端的第一叩诊锤和第二叩诊锤，锤体上设有活动槽，活动槽内设有滑动件，活动槽两侧均设置有安装槽，所述检测机构包括分别设置在两个安装槽内的视觉检测组件和嗅觉检测组件，该检查器通过活动槽、滑动件、刻度线及视觉检测组件来对患者的视觉神经进行检查，检查方式多样化，检查效果更好，同时配设有具有不同锤体的第一叩诊锤和第二叩诊锤，使得检查更加灵活方便。
一种神经病医用检查

[发明专利]一种基于双热电偶自动校准技术的温度测量方法-CN202011149531.9在审
发明人：孙金华;李宓;姜林 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01K7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双热电偶自动校准技术的温度测量方法，属于工业测量领域。该测量方法包括以下步骤：首先将两根同种类不同直径的热电偶封装在一起，使其测量结点尽可能靠近；采用该装置对节点温度进行测量，通过数据采集仪获得两根热电偶的测量温度；根据本发明提供的测量温度与热电偶直径之间的关系，进行编程，开发一款软件直接读取数据采集仪上V1和V2，能够直接处理得到消除对流与辐射热损失后的测点温度。本发明提出的测量方法可以免除繁琐的热电偶校准过程，操作简单方便，同时具有较高的精确度。
一种基于热电偶自动校准技术温度测量方法

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