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[实用新型]卷扬机-CN200420111345.6无效
发明人：黄锡镛;陈凤琴;黄江;黄闻 -专利权人：黄闻
申请日： 2004-11-08 - 公布日： 2006-02-01 - 主分类号： B66D1/00 文献下载
摘要：一种卷扬机包括电机、制动轮联轴器、减速器、钢丝绳，其特点是驱绳机构的两驱绳轮通过轴、齿轮与减速器相连，其一的驱绳轮的轮轴上并列固接两个逆止转向相反的单向超越离合器，储绳机构中储绳轮的轮轴上设置安全离合器，轮轴端上固装置双链轮或双同步带轮，通过链条或同步带与两单向超越离合器上的链轮或同步带轮相连，钢丝绳缠绕在两个同向同速转动的驱绳轮及旋转方向也一样的储绳轮上，驱绳轮为单层缠绕，储绳轮为多层卷绕。本实用新型的卷扬机由于将储绳机构与驱绳机构分成独立的两部分，且两者有机的结合，使得该设备同时具有单层和多层卷绕卷扬机的诸多优点，机体体积小、储绳量大、运行平稳，并带安全超载保护。
卷扬机

[发明专利]摩擦式起升机构-CN200910186119.1无效
发明人：刘英卫;张岐生;黎友盛;胡伟;黄锡镛;黄闻;黄江;陈凤琴 -专利权人：江西蓝天学院
申请日： 2009-09-28 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：一种摩擦式起升机构，其特点是驱绳机构包括前驱绳轮和后驱绳轮，两驱绳轮通过轴与驱绳减速机相连，前后驱绳轮轴上固接有前、后齿轮，前、后齿轮通过中间齿轮相连，前驱绳轮轴的另一端插入在双速变换机内，其端部两个单向超越离合器，驱绳减速机内中间齿轮空心轴上还装有从动齿轮，中间齿轮空心轴内设有中心轴，中心轴的一端通过湿式摩擦离合器安装储绳卷筒，另一端在双速变换机内，该端也装有两个单向超越离合器，钢丝绳缠绕在前后驱绳轮上，经定滑轮再缠绕在储绳卷筒上本发明由于将储绳机构与驱绳机构分成独立的两部分，同时具有单层和多层卷绕的起升机构的诸多优点，机构体积小、储绳量大、运行平稳、使用寿命长、安全性能好，适用范围广。
摩擦式起升机构

[实用新型]摩擦式起升机构-CN200920189328.7无效
发明人：刘英卫;张岐生;黎友盛;胡伟;黄锡镛;黄闻;黄江;陈凤琴 -专利权人：江西蓝天学院
申请日： 2009-09-28 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：一种摩擦式起升机构，其特点是驱绳机构包括前驱绳轮和后驱绳轮，两驱绳轮通过轴与驱绳减速机相连，前后驱绳轮轴上固接有前后齿轮，前、后齿轮通过中间齿轮相连，前驱绳轮轴的另一端插入在双速变换机内，其端部两个单向超越离合器，驱绳减速机内中间齿轮空心轴上还装有从动齿轮，中间齿轮空心轴内设有中心轴，中心轴的一端通过湿式摩擦离合器安装储绳卷筒，另一端在双速变换机内，装也有两个单向超越离合器，钢丝绳缠绕在前后驱绳轮上，经定滑轮再缠绕在储绳卷筒上本实用新型由于将储绳机构与驱绳机构分成独立的两部分，同时具有单层和多层卷绕的起升机构的诸多优点，机构体积小、储绳量大、运行平稳、使用寿命长、安全性能好，适用范围广。
摩擦式起升机构

[实用新型]一种塔架式电机直驱抽油机-CN201621354278.X有效
发明人：李琴;陈波;黄志强;李刚;陈振 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塔架式电机直驱抽油机，它包括井口光杆连接装置、宽皮带、宽皮带导向轮、宽皮带张紧轮、钢绳导向轮、永磁外转动调速直驱电机、上层支架、钢绳、抽油机塔架和平衡装置。所述永磁外转动调速直驱电机中部安装宽皮带；宽皮带经过宽皮带张紧轮和宽皮带导向轮，其尾端连接在井口光杆连接装置上；永磁外转动调速直驱电机的两端部连接钢绳；当电机转动时，钢绳与宽皮带运行方向相反，钢绳经过钢绳导向轮本实用新型采用永磁外转动调速直驱电机，简化抽油机结构；提高传动效率和可靠性；整体结构布置合理，机架稳定性好；使用增减平衡块的方式调节平衡装置质量，节约能源、提高效率。
一种架式电机抽油机

[发明专利]一种欠规则方格蔟修复驱茧机-CN201410336637.8有效
发明人：胡祚忠;张剑飞;吴建梅;叶晶晶;潘杰;何光赞;王晓芬;黄盖群;肖文福;刘彬彬;马勇;胡光荣 -专利权人：四川省农业科学院蚕业研究所;四川省南充蚕具研究有限公司;四川南充首创科技开发有限公司
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种欠规则方格蔟修复驱茧机。该驱茧机包括机架、左轴承座、驱动轴、驱茧轮、右轴承座、左台面、左支承杆、一级绳轮、集茧斗、二级绳轮、链轮、链条、三级绳轮、刮茧轮架、右台面、右支承杆、传动耐磨绳、绳轮轴承座、微型电机、刮茧板、脱茧滚筒、本发明能将使用过并且变形的孔扩大修正复原；同时用本发明的驱茧机能快速的将不规则的方格蔟中的茧驱除下来，速度是手工驱茧的20倍。
一种规则方格修复驱茧机

[实用新型]一种欠规则方格蔟修复驱茧机-CN201420389877.X有效
发明人：胡祚忠;张剑飞;吴建梅;叶晶晶;潘杰;何光赞;王晓芬;黄盖群;肖文福;刘彬彬;马勇;胡光荣 -专利权人：四川省农业科学院蚕业研究所;四川省南充蚕具研究有限公司;四川南充首创科技开发有限公司
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种欠规则方格蔟修复驱茧机。该驱茧机包括机架、左轴承座、驱动轴、驱茧轮、右轴承座、左台面、左支承杆、一级绳轮、集茧斗、二级绳轮、链轮、链条、三级绳轮、刮茧轮架、右台面、右支承杆、传动耐磨绳、绳轮轴承座、微型电机、刮茧板、脱茧滚筒、本实用新型能将使用过并且变形的孔扩大修正复原；同时用本新型的驱茧机能快速的将不规则的方格蔟中的茧驱除下来，速度是手工驱茧的20倍。
一种规则方格修复驱茧机

[实用新型]手电一体型转经轮-CN201720377667.2有效
发明人：赵玉刚;常家玮 -专利权人：赵玉刚
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A47G33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种手电一体型转经轮涉及一种佛教法器。所述转经轮包括手驱装置，所述手驱装置包括绳盘，所述绳盘套设于主轴上，所述绳盘与主轴之间设置有传动件，所述绳盘通过传动件带动主轴单向转动；所述手驱装置还包括拉簧和手拉绳，所述手拉绳一端与绳盘固定连接，另一端通过一导绳器引出至转经轮外部本实用新型公开的一种手电一体型转经轮，不仅可以通过电机驱动，还可以手驱，而且手驱时只需轻轻拉动手拉绳，转经轮就可以快速持续旋转，结构简单，操作方便，且适用于不同体积大小的转经轮，同时，传动件的设置，使得转经轮只能沿一个方向转动，有效避免了转经轮倒转的情况。
转经轮绳盘手驱装置传动件一体型本实用新型手拉绳持续旋转单向转动电机驱动方向转动佛教法器倒转导绳器拉簧拉绳外部

[发明专利]一种紧凑型主机下置别墅电梯-CN201710968692.2在审
发明人：刘斌;蒋伟东 -专利权人：歌拉瑞电梯股份有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧凑型主机下置别墅电梯，包括井道，设置于井道内的轿厢，设置于轿厢底部的轿底反绳轮，绳头组合，导向轮，设置于导向轮上的钢丝绳，滚筒式强驱曳引机，还包括导向轮梁，导向轮梁设置于井道内轿厢的上方，导向轮梁一端设置导向轮，另一端设置绳头组合；滚筒式强驱曳引机固定在井道底部导向轮的下方，钢丝绳一端设置在滚筒式强驱曳引机上，另一端绕上轿底反绳轮固定在绳头组合上。本发明滚筒式强驱曳引机通过曳引机底座固定在井道的底坑内，安装稳定，既不占用井道顶层空间，又避免了因为曳引机的工作导致轿厢的晃动，提高了系统的安全性。
导向轮井道曳引机滚筒式绳头组合一端设置轿厢轿底反绳轮钢丝绳别墅电梯下置主机曳引机底座安装稳定内轿厢顶层底坑晃动占用

[实用新型]一种驱鸟装置-CN201822224332.4有效
发明人：潘永鑫 -专利权人：松阳西屏永新机械厂
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A01M29/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及鸟类驱赶设备，公开了一种驱鸟装置，包括环状的滑轨、与滑轨连接的驱鸟组件、牵引组件，滑轨侧壁上设有开槽，驱鸟组件包括设置在滑轨内的驱鸟底座、覆盖在滑轨上的驱鸟壳体、设置在驱鸟壳体上端的仿生猛禽模型，驱鸟壳体与驱鸟底座连接，牵引组件包括牵引壳体、设置在牵引壳体内的具有双输出轴的电机、与驱鸟组件连接的牵引绳、与电机连接的第一收卷轮、第二收卷轮，牵引壳体与滑轨连接，牵引绳与驱鸟底座固定连接，牵引绳两端分别与第一收卷轮、第二收卷轮固定连接。本实用新型设置驱鸟组件，经牵引组件的牵引模拟猛禽走动，吓走鸟类，且播放有鹰叫声，可第一时间让鸟类感受到恐惧而飞走，结构较为简单，工作稳定性较好。
壳体收卷轮牵引组件牵引滑轨本实用新型滑轨连接牵引绳底座鸟类工作稳定性牵引绳两端底座连接电机连接滑轨侧壁鸟类驱赶驱鸟装置双输出轴组件包括组件连接上端开槽走动电机体内播放覆盖

[实用新型]一种紧凑型主机下置别墅电梯-CN201721338591.9有效
发明人：刘斌;蒋伟东 -专利权人：歌拉瑞电梯股份有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧凑型主机下置别墅电梯，包括井道，设置于井道内的轿厢，设置于轿厢底部的轿底反绳轮，绳头组合，导向轮，设置于导向轮上的钢丝绳，滚筒式强驱曳引机，还包括导向轮梁，导向轮梁设置于井道内轿厢的上方，导向轮梁一端设置导向轮，另一端设置绳头组合；滚筒式强驱曳引机固定在井道底部导向轮的下方，钢丝绳一端设置在滚筒式强驱曳引机上，另一端绕上轿底反绳轮固定在绳头组合上。本实用新型滚筒式强驱曳引机通过曳引机底座固定在井道的底坑内，安装稳定，既不占用井道顶层空间，又避免了因为曳引机的工作导致轿厢的晃动，提高了系统的安全性。
导向轮井道曳引机滚筒式绳头组合一端设置轿厢本实用新型轿底反绳轮钢丝绳别墅电梯下置主机曳引机底座安装稳定内轿厢顶层底坑晃动占用

[实用新型]一种涉水紧急救援电梯-CN202320860300.1有效
发明人：莫龙龙;李夏祥;刘万兵;赵鹏;钱俊宇;蒋毅杰;朱超峰 -专利权人：恒达富士电梯有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涉水紧急救援电梯，包括控制系统、曳引系统(1)、强驱系统(2)和轿架(3)，轿架(3)内设有轿厢(31)，轿厢(31)的底部设有称重组件；所述强驱系统(2)包括固定在电梯顶梁(21)上的强驱电机，强驱电机驱动连接有绕绳轮(22)，所述绕绳轮(22)的两端卷绕有强驱钢丝绳(23)，强驱钢丝绳(23)绕过绕绳轮(22)后再卷绕在自动绕绳组件(4)上然后与轿架(3)连接；还包括安装在电梯底坑的水量监控组件(5)，水量监控组件(5)用于监控底坑积水情况；所述控制系统分别与曳引系统(1)、强驱系统(2)、称重组件和水量监控组件(5)电连接。
一种涉水紧急救援电梯

[实用新型]一种应用于别墅上的底装式超小型电梯-CN201922484693.7有效
发明人：黄伟明;黄明年;曾焕兴;陈荣东;刘晓刚 -专利权人：法雷奥电梯（广东）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B66B11/08 文献下载
摘要：一种应用于别墅上的底装式超小型电梯，包括井道、导轨、导轨上的轿架、轿架上的轿厢以及带动轿架移动的钢丝绳，井道的顶部上设有反绳轮组和导向轮组，反绳轮组由反绳轮Ⅰ、反绳轮Ⅱ组成，导向轮组由导向轮Ⅰ、导向轮Ⅱ组成，轿架的左右两侧分别设有绳头座Ⅰ和绳头座Ⅱ，井道的底部设有强驱式曳引机，强驱式曳引机至少包括卷筒Ⅰ和卷筒Ⅱ，钢丝绳包括钢丝绳Ⅰ、钢丝绳Ⅱ；钢丝绳Ⅰ连接在绳头座Ⅰ上后向上延伸至反绳轮Ⅰ上换向，再水平延伸至导向轮Ⅰ上换向延伸与卷筒Ⅰ连接；钢丝绳Ⅱ连接在绳头座Ⅱ上后向上延伸至反绳轮Ⅱ上换向，再水平延伸至导向轮Ⅱ上换向延伸与卷筒Ⅱ连接。
一种应用于别墅底装式超小型电梯

[实用新型]一种农田驱鸟设备-CN201922305500.7有效
发明人：武剑 -专利权人：河南无忧飞防农业科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A01M29/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农田驱鸟设备，包括仿生驱鸟机，包括由驱动电机驱动的驱动轮盘、转向轮、将驱动轮盘和转向轮连接的牵引绳，所述仿生驱鸟机吊设在牵引绳上；所述转向轮通过抱箍固定设置于高位，所述驱动电机固定于底座上，所述底座的一侧设置有一对立柱，所述立柱的上部设置有第三支杆，所述第三支杆上设置有倾斜角度可调的第二斜板，所述驱动轮盘转动装配于所述第二斜板上；将本实用新型架设于需要驱赶鸟类的区域，转向轮设置在高处，驱动轮盘设置在低处，导向轮按需配置，导向轮、驱动轮盘和转向轮将牵引绳固定成了一个环形区域，能够有效驱逐农田附近的鸟类远离该区域，通过调整转向轮与驱动轮盘之间的驱离可以实现大范围驱鸟。
一种农田设备

[发明专利]一种绳驱式串联机械臂-CN201911389522.4有效
发明人：刘玉旺;谢磊超;王冬琦;朱树云;邹风山 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂，特别涉及一种绳驱式串联机械臂。包括主驱动绳、主驱动绳轮、单元内部驱动绳及多级单元关节；多级单元关节包括依次串联，并且相互铰接的多个单元关节，各单元关节的底部均对称设有至少两个主驱动绳轮；各主驱动绳轮上均缠绕有单元内部驱动绳，主驱动绳轮的末端与下一级的单元关节连接；主驱动绳至少为两根，每根主驱动绳依次缠绕于相对应的各主驱动绳轮上。本发明通过串联各离散化单元实现整个臂的耦合联动，达到空间内的弯曲，相比于传统绳驱臂具有驱动源数目少，控制简单的优点。
一种绳驱式串联机械

[发明专利]一种羽毛球机器人及其系统和控制方法-CN202011470997.9有效
发明人：梁斌;王学谦;李寿杰;叶林奇;兰斌 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种羽毛球机器人及其系统和控制方法，该羽毛球机器人包括水平运动模块、击球模块和传感模块，所述水平运动模块包括基座、第一驱动单元和多个麦克纳姆轮，所述第一驱动单元和多个所述麦克纳姆轮分别连接在所述基座上，所述第一驱动单元连接多个所述麦克纳姆轮以用于驱动多个所述麦克纳姆轮；所述击球模块包括第二驱动单元、绳驱柔性臂和球拍，所述球拍连接在所述绳驱柔性臂的第一端部，所述第二驱动单元连接在所述绳驱柔性臂的第二端部以用于驱动所述绳驱柔性臂
一种羽毛球机器人及其系统控制方法

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