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[发明专利]一种基于POWERLINK的工业机器人运动控制系统-CN201911361035.7在审
发明人：陈伟 -专利权人：上海库比克机器人有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于POWERLINK的工业机器人运动控制系统，包括硬件层，所述硬件层包括CAN控制器和以太网控制器，所述硬件层连接端设有软件层，所述软件层包括驱动层、传输层和应用层，所述驱动层连接端设有传输层，所述传输层连接端设有应用层，所述驱动层包括CAN驱动程序和以太网驱动程序，所述传输层包括CANopen传输层和POWERLINK传输层。本发明通过设有POWERLINK驱动程序，将以太网控制器发出信号由POWERLINK驱动程序通过POWERLINK传输层，实现了以太网介质上用于解决工业控制及数据采集领域数据传输的实时性，传输速度快且稳定，而应用层则保留了原有的SDO和PDO对象字典的结构，POWERLINK无需做较多的改动即可实现，具有开放性的接口，达到保护原有投资的利益。
一种基于 powerlink 工业机器人运动控制系统

[发明专利]信息处理装置及信息处理方法-CN201310046010.4有效
发明人：山崎大资 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：所述信息处理装置包括：显示单元，被构造为在显示设备上显示如下的虚拟设备对象，该虚拟设备对象被分配了与输出装置的第一输出功能相对应的第一设备驱动程序的第一对象以及与所述输出装置的第二输出功能相对应的第二设备驱动程序的第二对象；以及接受单元，被构造为接受对所显示的虚拟设备对象的数据输出指令，其中，当对所述虚拟设备对象的所述数据输出指令被接受时，所述显示单元显示能够接受对所述第一输出功能和所述第二输出功能中的一者的输出指令的信息
信息处理装置方法

[发明专利]检测装置以及通知方法-CN201280071526.8有效
发明人：大友俊也;山下浩一郎;铃木贵久;山内宏真;寺西佑太 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2012-03-19 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：协同处理器(101－1)在每次各驱动程序的执行开始时将驱动程序的执行开始时刻储存至局部存储器(102－1)。协同处理器(101－1)在执行驱动程序(A)中进行CPU调用处理的情况下，对每个驱动程序(B)、驱动程序(C)计算执行开始时刻与当前时刻的差值。若以驱动程序(C)为例，则协同处理器(101－1)在针对驱动程序(C)计算出的差值上加上驱动程序(A)的CPU调用处理所需的处理时间(t2a)和驱动程序B的通常处理所需的处理时间(t1b)。协同处理器(101－1)判断针对驱动程序(C)的各个相加结果是否遵守各自的限制时间。判断为针对驱动程序(C)的相加结果不能够遵守限制时间，协同处理器(101－1)将驱动程序(C)的执行委托通知给其他协同处理器(101－2)。
检测装置通知方法以及程序

[发明专利]驱动备份、恢复的方法及装置-CN201310007866.0有效
发明人：何世伟 -专利权人：北京奇虎科技有限公司;奇智软件（北京）有限公司
申请日： 2013-01-09 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动备份、恢复的方法及装置，其中驱动备份的方法包括：获取操作系统中驱动程序的信息；根据每个所述驱动程序的信息，将不属于系统自带、并且对应的设备不是中央处理器、光驱和虚拟设备的驱动程序作为候选备份驱动程序；判断每个所述候选备份驱动程序对应的设备信息文件是否存在，若存在，则将对应的设备信息文件及驱动程序文件进行备份。本发明减少了驱动备份数据所占用的存储空间，而且在重新操作系统时，可以根据所备份的驱动程序安装所需的驱动程序，避免了在重装操作系统时需要识别不同设备的型号及查找驱动程序的麻烦，所需时间较短，提高了安装驱动程序的效率
驱动备份恢复方法装置

[发明专利]驱动备份、恢复的方法及装置-CN201610113234.6有效
发明人：何世伟 -专利权人：北京奇虎科技有限公司;奇智软件（北京）有限公司
申请日： 2013-01-09 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动备份、恢复的方法及装置，其中驱动备份的方法包括：获取操作系统中驱动程序的信息；根据每个所述驱动程序的信息，将不属于系统自带、并且对应的设备不是中央处理器、光驱和虚拟设备的驱动程序作为候选备份驱动程序；判断每个所述候选备份驱动程序对应的设备信息文件是否存在，若存在，则将对应的设备信息文件及驱动程序文件进行备份。本发明减少了驱动备份数据所占用的存储空间，而且在重新操作系统时，可以根据所备份的驱动程序安装所需的驱动程序，避免了在重装操作系统时需要识别不同设备的型号及查找驱动程序的麻烦，所需时间较短，提高了安装驱动程序的效率
驱动备份恢复方法装置

[发明专利]一种修复驱动程序的方法、装置及电子设备-CN201610509677.7有效
发明人：李文靖 -专利权人：珠海豹趣科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06F21/51 文献下载
摘要：本发明的实施例公开一种修复驱动程序的方法、装置及电子设备，涉及计算机驱动技术领域，能够修复驱动入口被修改的驱动程序。所述方法包括：启动待修复驱动程序对应的驱动修复程序；通过所述驱动修复程序检测所述待修复驱动程序的驱动入口是否被修改；若检测到所述待修复驱动程序的驱动入口被修改，则通过所述驱动修复程序主动调用所述待修复驱动程序的驱动入口函数本发明适用于修复驱动程序的操作。
一种修复驱动程序方法装置电子设备

[发明专利]静态设备驱动程序的动态扩展-CN98103839.5无效
发明人：布鲁斯·杰勒德·米利;兰德尔·克雷格·斯旺伯格;迈克尔·斯蒂芬·威廉斯 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 1998-02-16 - 公布日： 2002-09-18 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：一种通过使用注册的扩展驱动程序动态地扩展静态设备驱动程序以改变静态连接的设备驱动程序的功能的方法，静态设备驱动程序具有多个用于控制与计算机系统相连或部分相连的设备的驱动程序或功能(如输入/输出功能)，扩展驱动程序至少修改这些功能中的一种计算机系统是一个具有驻留在内存的内核部分的UNIX类型工作站，静态设备驱动程序被装入内核并且通过为扩展驱动程序提供至少一个入口点来动态扩展之。
静态设备驱动程序动态扩展

[发明专利]用于目标和不存在的设备的驱动程序安装的方法-CN201380077110.1有效
发明人： M.H.菲鲁斯;F.安萨里;J.科亨;J.卡瓦拉里斯;A.勒纳特;U.沙吉;R.普纳马利;S.格尔 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2013-09-19 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：一种用于管理设备驱动程序的计算机实现方法包括请求用于可连接到计算设备的多个设备的设备驱动程序更新集合。该方法还包括接收设备驱动程序更新集合，将设备驱动程序更新集合的每个驱动程序安装在计算设备上。更新集合中的至少一个已更新驱动程序是用于在该请求时被从计算设备断开连接的设备的已更新驱动程序。该方法还包括将用于未连接设备的所述至少一个已更新驱动程序配置成当该设备被计算设备检测到时激活。
用于目标连接设备驱动程序安装

[发明专利]设备驱动程序安装方法-CN02118651.0有效
发明人：金良奇;李相一 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2002-04-25 - 公布日： 2002-12-04 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明涉及安装设备驱动程序的方法,从位于全球网络上的服务器接收设备驱动程序之后,所述设备驱动程序能够驱动安装在PC插槽中的外围设备。PC卡设备具有存储器,其中存储有提供设备驱动程序的服务器的网络地址和识别设备驱动程序的信息,当PC卡设备插入到插槽中时,把网络地址和设备驱动程序识别信息读进内存中。利用这些信息,根据读出的信息请求从服务器下载设备驱动程序。然后PC接收从服务器下载的设备驱动程序,并执行所接收的设备驱动程序,以使能外围设备。利用这种方法,无需具有驱动程序的软盘,并且设备中的URL信息是持续的,排除了用户的安装和升级步骤。
设备驱动程序安装方法

[发明专利]驱动程序修复方法、设备和系统-CN201210337887.4在审
发明人：孙卓;夏旭 -专利权人：北京奇虎科技有限公司;奇智软件（北京）有限公司
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动程序修复方法，包括步骤：安装用于驱动终端设备中待驱动的硬件模块的驱动程序；检测安装驱动程序的操作；当检测到在安装驱动程序出现错误时，终端设备向诊断设备发送修复驱动程序的修复请求信息；终端设备接收诊断设备发送的修复信息，并根据修复信息修复驱动程序，其中修复信息由诊断设备根据修复请求信息生成。通过采用上述修复方法能够有效提高驱动程序的安装成功率。本发明还公开了一种执行该方法的驱动程序修复设备及系统。
驱动程序修复方法设备系统

[发明专利]设备驱动程序安装方法及设备-CN201410179128.9有效
发明人：王健;钟伟中 -专利权人：珠海赛纳打印科技股份有限公司
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明提出了一种设备驱动程序安装方法及设备，包括设备信息检测步骤，检测与主机连接的设备的信息；驱动程序安装界面确定显示步骤，根据检测到的设备的信息，确定驱动程序安装界面；驱动程序安装步骤，根据驱动安装界面上选定的内容，将驱动程序中对应的驱动安装文件拷贝至所述主机中并进行安装，从而实现驱动程序的安装。本发明减少了设备驱动程序在安装过程中用户的干预，提高了设备驱动程序安装的成功率且节省了安装时间，并且简化了用户的操作。
设备驱动程序安装方法

[发明专利]PC终端及其安装手机驱动程序的方法-CN201410748899.5在审
发明人：王文明 -专利权人：深圳市东信时代信息技术有限公司
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种PC终端安装手机驱动程序的方法，包括：PC终端在连接有手机设备，自身未安装该手机设备的驱动程序时，检测自身运行的Windows操作系统版本和版本位数；在预设的驱动程序中选择与所述版本位数相应的驱动程序作为所述手机设备的驱动程序；在所述Windows操作系统版本为Windows7以下版本时，自动安装所选驱动程序。本发明所提供的PC终端及方法，由于PC终端安装不同手机的驱动程序时无需花费大量的时间查找相应的驱动程序，因而相比现有技术节约了大量的时间；同时安装驱动程序时也无需人工参与，从而能够避免因人工参与导致驱动程序安装错误现象的发生
pc 终端及其安装手机驱动程序方法

[发明专利]一种驱动程序加载方法及装置-CN201410743475.X有效
发明人：张林浩;王留欣 -专利权人：中科创达软件股份有限公司
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本申请提供了一种驱动程序加载方法及装置，应用于安装有多个驱动程序的智能设备，该方法包括当接收到加载命令时，创建主线程，并触发该主线程判断该多个驱动程序是否具有预设并行加载标识，当驱动程序具有预设并行加载标识时，创建子线程，并触发该子线程加载该具有预设并行加载标识的驱动程序，若驱动程序未具有预设并行加载标识时，则触发主线程加载该未具有预设并行加载标识的驱动程序。与现有的主线程按照预设加载顺序，依次串行加载各个驱动程序的加载方式相比，本发明为具有预设并行加载标识的驱动程序创建单独的子线程，子线程用于并行加载具有预设并行加载标识的驱动程序，从而可以节省记载时间，加载效率较高
一种驱动程序加载方法装置

[发明专利]一种目标驱动程序的自适应启动方法及装置-CN201810679193.6有效
发明人：杨飞虎 -专利权人：郑州云海信息技术有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标驱动程序的自适应启动方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中该方法包括：确定分布式集群中任一节点对应的驱动程序为目标驱动程序；依次启动所述分布式集群及所述目标驱动程序，由当前时刻开始经过预设时间段后判断所述目标驱动程序是否启动成功，如果是，则确定启动任务完成，如果否，则再次启动所述目标驱动程序，返回执行所述由当前时刻开始经过预设时间段后判断所述目标驱动程序是否启动成功的步骤。本发明实施例提供的技术方案中，即使出现由于目标驱动程序无法连接分布式集群而出现启动失败的情况，经过预设时间段后也可以重新启动目标驱动程序，从而保证了目标驱动程序的有效启动。
一种目标驱动程序自适应启动方法装置

[发明专利]一种测试驱动程序的方法及系统-CN201210581467.0有效
发明人：刘思伟;邱彦卿;汤飞;王全胜;王庆华 -专利权人：广州广电运通金融电子股份有限公司
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试驱动程序的方法及系统，包括：向驱动程序发送测试参数；接收驱动程序根据测试参数发送的命令帧；向驱动程序发送预设响应帧，预设响应帧对应有期望输出，期望输出为在驱动程序正确的情况下处理完预设响应帧后输出的结果；获取驱动程序根据预设响应帧所输出的实际输出；当实际输出符合期望输出时，则输出驱动程序正确；当实际输出不符合期望输出时，则输出驱动程序错误。本发明可以通过预设响应帧来模拟硬件无法实现的场景，从而可以全面的对驱动程序进行测试，排除了测试过程操作硬件带来的局限，减少人工输入测试参数及比对测试结果的工作量，因此，本发明提供的方案可以全面的测试驱动程序
一种测试驱动程序方法系统