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[发明专利]一种巡飞弹航迹飞行控制系统仿真设计方法及该控制系统-CN202011508865.0有效
发明人：王文鹏;邓才能;郑鹍鹏;吴漾曦;王霞;易兰珏 -专利权人：湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡飞弹航迹飞行控制系统仿真设计方法及该控制系统，包括：建立巡飞弹的弹道仿真数学模型；设计基于L1非线性航迹制导律、STT稳定控制律和滚转稳定控制律的巡飞弹航迹飞行控制系统的控制参数；获得巡飞弹六自由度有控弹道仿真程序；将干扰因素和拉偏系数表加入到巡飞弹六自由度有控弹道仿真程序中；根据拉偏系数表开展巡飞弹六自由度有控弹道仿真试验，输出仿真结果；判断仿真结果是否满足期望要求，若否，则跳转至步骤2并重新设计控制参数；若是本发明能够解决弹体转动时带来的气动与控制耦合、弹体运动动态噪声、导引头图像旋转等问题，能够有效提升气动布局巡飞弹航迹飞行作战效能。
一种飞弹航迹飞行控制系统仿真设计方法

[发明专利]气体电子电击飞弹及其发射装置-CN03131110.5无效
发明人：宋有洲 -专利权人：宋有洲
申请日： 2003-05-09 - 公布日： 2003-10-29 - 主分类号： F42B12/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种气体电子电击飞弹及其发射装置，这种飞弹内设大容量高压储电电容和高压放电电路，外壳前端为连接高压放电电路的两个针状电极，侧面设有充电触片，其发射装置设有导向管、弹仓机构、储气发射机构、扳机机构和充电机构等，飞弹装入弹仓后，充电机构给储电电容充电，并且最上部的飞弹自动进入导向管后部的待射弹仓，扣动扳机，即可打开储气筒的泄气开关，释放出压力气体将待射飞弹射出，当飞弹射中人体后，电极刺入体内，通过人体进行高压放电，使人失去攻击力，这种飞弹不含火药，安全性好，电极对人体的刺伤小，射中后不会造成永久伤害，适宜于防范暴力活动的公安和保安人员配备。
气体电子电击飞弹及其发射装置

[实用新型]气体电子电击飞弹及其发射装置-CN03250848.4无效
发明人：宋有洲 -专利权人：宋有洲
申请日： 2003-05-09 - 公布日： 2004-04-07 - 主分类号： F41B11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气体电子电击飞弹及其发射装置，这种飞弹内设大容量高压储电电容和高压放电电路，外壳前端为连接高压放电电路的两个针状电极，侧面设有充电触片，其发射装置设有导向管、弹仓机构、储气发射机构、扳机机构和充电机构等，飞弹装入弹仓后，充电机构给储电电容充电，并且最上部的飞弹自动进入导向管后部的待射弹仓，扣动扳机，即可打开储气筒的泄气开关，释放出压力气体将待射飞弹射出，当飞弹射中人体后，电极刺入体内，通过人体进行高压放电，使人失去攻击力，这种飞弹不含火药，安全性好，电极对人体的刺伤小，射中后不会造成永久伤害，适宜于防范暴力活动的公安和保安人员配备。
气体电子电击飞弹及其发射装置

[发明专利]一种基于智能算法的多巡飞弹协同航迹规划方法-CN202310630326.1在审
发明人：王军;徐蕾;严明奎;张贤椿;张佳成;杨环宇;杨丽君 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于智能算法的多巡飞弹协同航迹规划方法，包括如下步骤：构建包括三维地图和威胁范围的战场环境；建立单巡飞弹规划层的代价函数和性能约束；基于个体航迹自身的特性，个体航迹与其他航迹之间的时空协同性，建立多巡飞弹协同航迹规划层的代价函数；基于粒子群与人工蜂群混合优化算法确定多巡飞弹最优航迹。本发明提供一种基于智能算法的多巡飞弹协同航迹规划方法，该方法具有较强的全局搜索能力和局部搜索能力，满足多巡飞弹协同航迹规划的要求，规划出的航迹能够从不同的方向对目标实施攻击，有效提高摧毁目标的概率。
一种基于智能算法飞弹协同航迹规划方法

[发明专利]一种巡飞弹的饱和攻击方法、装置及存储介质-CN202211701004.3有效
发明人：张婷婷;宋爱国 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡飞弹的饱和攻击方法、装置及存储介质，其方法包括在获取饱和攻击任务后，初始化巡飞弹群中各巡飞弹的观测状态；基于训练后的攻击策略模型根据观测状态生成各巡飞弹的动作策略，并根据动作策略进行机动；获取下一观测状态并返回上一步，直至完成饱和攻击任务；其中，所述攻击策略模型的训练包括：构建巡飞弹群的训练场景，并制定巡飞弹群在训练场景中的饱和攻击训练任务以及奖励函数；构建基于R‑MADDPG算法的攻击策略模型
一种飞弹饱和攻击方法装置存储介质

[发明专利]一种可快速回收的高速巡飞弹-CN202111212096.4在审
发明人：吕佩剑;莫雳;张福彪;范世鹏;黄璐;林德福 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： F42B30/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速回收的高速巡飞弹，在巡飞弹主体(1)尾部设置有边界层吸入式推进装置(2)，在巡飞弹主体(1)上设置有流线型径向缩口(11)，所述径向缩口(11)设置在边界层吸入式推进装置(2)的前端本发明公开的可快速回收的高速巡飞弹飞行能耗降低，可回收从而实现重复使用，对目标具有多种打击方式。
一种快速回收高速飞弹

[发明专利]一种冰雪娱乐飞弹球系统-CN201810109519.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：张杰
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A63G21/04 文献下载
摘要：本发明公开一种冰雪娱乐飞弹球系统，包括冰雪滑道，飞弹球两部分；飞弹球包括外层充气罩，外层充气罩上还设置有外球密封盖，飞弹球还包括载人球，的载人球上设置有若干载人球透气孔；载人球通过转轴安装有载人舱盖；载人球内侧下部也设置一个凸台本发明将人保护在飞弹球内，安全系数增大，滑道设计独特，采用透明材质制作外壳，增强滑雪者的视觉体验效果。本发明结构独特，安全可靠。
一种冰雪娱乐飞弹系统

[发明专利]一种基于巡飞弹发射冲击过载的测试系统与方法-CN202111444720.3在审
发明人：庄孜;易兰珏;郝伟涛;吴漾曦 -专利权人：湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及过载测试技术领域，公开了一种基于巡飞弹发射冲击过载的测试系统与方法，包括：巡飞弹、过载测试装置、以及共形端面，所述过载测试装置设于所述巡飞弹上，且所述过载测试装置的质心与所述巡飞弹的质心吻合，所述过载测试装置通过所述共形端面与所述巡飞弹连接；所述过载测试装置包括第一加速度计、第二加速度计以及数采板，所述第一加速度计和所述第二加速度计均与所述数采板连接；所述第一加速度计用于采集所述巡飞弹在飞行过程中的第一加速度信息，并将所述第一加速度信息发送至所述数采板；所述第二加速度计用于采集所述巡飞弹在飞行过程中的第二加速度信息，并将所述第二加速度信息发送至所述数采板。
一种基于飞弹发射冲击过载测试系统方法

[发明专利]一种二维平面内终端时间可控的巡飞弹末制导方法-CN202310309555.3在审
发明人：陈欣;别广磊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维平面内终端时间可控的巡飞弹末制导方法，包括如下步骤：构建巡飞弹运动学模型和微分几何制导模型；预测巡飞弹在滑模制导律导引下的剩余飞行航程，构建剩余飞行时间估计的动力学方程；通过实际剩余飞行时间与理想剩余飞行时间差值构建线性滑模切换面函数；通过滑模切换导函数，构建巡飞弹等效加速度项，综合考虑系统的稳定性和制导律的非奇异性，构建辅助控制加速度项；进行指令的优化，按照所述终端时间可控的制导方法，实时输出巡飞弹的二维前置角及位置信息。本发明能实现速度恒定的巡飞弹在二维平面内终端打击时间可控的末制导，且制导效率高、鲁棒性强。
一种二维平面终端时间可控飞弹制导方法

[发明专利]一种巡飞弹集群发射装置及方法-CN202211274060.3在审
发明人：姜梁;司亮;张文军;张魏友;崔伟勤 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡飞弹集群发射装置及方法，属于无人装备技术领域，能够实现巡飞弹的快速装填、发射、抛弹壳，设备简单、操作方便，快速集群发射；该装置包括：发射筒组件，用于将巡飞弹移动到击发位置以及弹壳排出；击发组件，用于对巡飞弹进行点火和击发；动力组件，用于为发射筒组件和击发组件提供动力；发射筒组件包括弹仓、发射筒支撑壁和中心转轮；中心转轮上设有若干盛放巡飞弹的凹槽，位于弹仓内的巡飞弹能进入凹槽中；击发组件包括击发壳体
一种飞弹集群发射装置方法

[实用新型]一种用于靶场的飞弹防护装置-CN201821638947.5有效
发明人：胡位堂;王福建;谢祖辉;胡智江;谢开怀;李少斌 -专利权人：江西军工靶场有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： F41J11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及靶场技术领域，且公开了一种用于靶场的飞弹防护装置，包括防护基座，所述防护基座的上表面固定连接有防护侧板，所述防护侧板远离防护基座的一侧面固定连接有顶部支撑架，所述顶部支撑架内部的上表面固定连接有弹性支撑片该用于靶场的飞弹防护装置，通过设置了防护侧板、钢面板、缓冲弹簧组和加强防护板，对靶场内向四周飞溅的飞弹进行缓冲防护，通过设置了顶部支撑架、弹性支撑片和顶部防护板，对顶部的飞弹进行阻隔防护，还通过设置了防护底板、缓冲底板和缓冲橡胶垫，使得被阻隔后向下掉落的飞弹得到缓冲停止运动，从而实现了对靶场内的飞弹进行全方位防护的目的。
靶场弹性支撑片顶部支撑架防护侧板防护基座防护装置防护板上表面阻隔本实用新型缓冲弹簧组缓冲橡胶垫全方位防护表面固定侧面固定防护底板缓冲底板缓冲防护停止运动钢面板掉落飞溅对靶缓冲防护

[实用新型]一种巡飞弹可折叠垂尾结构-CN201920232307.2有效
发明人：林玉祥;李善勋;罗竑;梁斌;刘艳军 -专利权人：江西希德防务系统技术有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B64C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡飞弹可折叠垂尾结构，包括有可折叠垂尾本体，所述可折叠垂尾本体贴紧设置在巡飞弹的侧壁上，所述可折叠垂尾本体的根部与巡飞弹内部的驱动装置连接，所述可折叠垂尾本体可绕其根部旋转，所述可折叠垂尾本体的根部设置有螺旋桨桨尖折叠放置槽本实用新型提出的巡飞弹可折叠垂尾结构，在可折叠垂尾基础上进行了局部修型，使得螺旋桨折叠后更靠近巡飞弹侧壁，有效减小螺旋桨折叠后体积。可折叠垂尾本体根部的特殊凸起部设计，很好的解决了巡飞弹筒射时，螺旋桨因不稳定气动力而不展开的问题。
垂尾可折叠螺旋桨本实用新型折叠放置凸起部折叠侧壁桨尖气动力局部修型驱动装置减小筒射

[发明专利]一种巡飞弹武器系统发射架-CN202111051490.4有效
发明人：赵帅磊;蒲航;邓星;杨志维 -专利权人：湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡飞弹武器系统发射架，包括支座和以能调节俯仰角度方式安装在支座上的挂弹架，挂弹架上设有用于挂载巡飞弹的多个挂弹机构，挂弹架上安装有用于压紧和松开挂载在各挂弹机构上的巡飞弹的压紧装置。该巡飞弹武器系统发射架具有结构简单、造价低廉、挂弹数量多、操作简便、可靠性高、装卸弹快速简便等优点。
一种飞弹武器系统发射架

[发明专利]一种基于析因试验法的巡飞弹气动参数建模方法-CN202010061529.X有效
发明人：智永锋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于析因试验法的巡飞弹气动参数建模方法，通过采用改进的M*N*L析因实验法，通过巡飞弹数据模型在MD软件获得不同工作点处的气动参数，即升力系数CL、阻力系数CD和俯仰力矩系数CM，并通过MATLAB软件对整理后的气动数据进行拟合，建立了巡飞弹的气动参数数学模型，提高了所建巡飞弹模型的准确性
一种基于试验飞弹气动参数建模方法

[实用新型]折叠式灭火纸飞弹发射架-CN201120155337.1无效
发明人：何琴 -专利权人：何琴
申请日： 2011-05-16 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式灭火纸飞弹发射架。该折叠式灭火纸飞弹发射架由底座、支撑杆、置弹架构成，支撑杆两端分别与底座和置弹架转动连接；置弹架上设置有瞄准器和防滑杆。该折叠式灭火纸飞弹发射架结构简单，制作方便，价格便宜，使用方便，与灭火纸飞弹配合使用，能在较远距离进行灭火作业，使消防人员的人身安全得到了很好保障。
折叠式灭火飞弹发射架