专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种多无人机集群编队协同控制算法-CN202110273498.9有效
  • 雷磊;黄加红;范兼睿;王玉;王睿;蔡圣所;张莉涓 - 南京航空航天大学
  • 2021-03-06 - 2022-10-04 - G05D1/10
  • 本发明公开了一种多无人机集群编队协同控制算法。在无人机集群规模较小的单集群情况下,该算法综合考虑分段航迹规划、无人机运动控制和网络拓扑优化等方面,实现了无人机集群突发威胁规避编队飞行;当无人机集群规模较大时,该算法采用分层控制的思想,对无人机集群进行分簇,每个簇组成集群协同运动的最小单元,簇内采用虚拟控制网络保证单集群的稳定性,簇间采用改进单集群协同控制算法,最终完成集群编队飞行任务。该方法可以有效地保证无人机集群飞行过程中按照预设队形飞行,同时飞行过程中能够规避障碍物并防止编队间无人机发生碰撞,MATLAB中数值模拟实现的无人机集群飞行轨迹证明了该方法的有效性。
  • 一种无人机集群编队协同控制算法
  • [发明专利]无人机集群目标检测及目标轮廓、集群规模估计方法-CN202210298426.4有效
  • 任周唱;杨东旭;易伟;李文欣;黄宇轩;孙智;孔令讲 - 电子科技大学
  • 2022-03-25 - 2023-06-09 - G01S7/41
  • 本发明公开了一种无人机集群目标检测及目标轮廓、集群规模估计方法,本发明的方法对单散射体雷达回波进行矢量叠加得到集群回波模型;脉冲压缩后,引入l1范数和核范数作为正则化约束项来限制反卷积病态性并充分利用先验信息,实现对方位维超分辨;CFAR检测后,基于集群的密集分布,设置一组邻域参数(ε,MinPts)对CFAR结果进行基于密度的空间聚类,检测出集群目标点;对集群目标点进行极角排序并遍历得到集群的边界点,将边界点依次连接得到集群的边界信息,估计集群轮廓,在该轮廓下对集群内目标数量进行统计,估计集群规模。该方法有效解决了利用现有雷达系统对密集无人机集群进行精确的检测和信息估计的问题,对有效反制无人机集群具有重要意义。
  • 无人机集群目标检测轮廓规模估计方法
  • [发明专利]一种用于Kubernetes控制面测试的集群模拟方法及系统-CN202210988748.1有效
  • 张世明;颜伟;徐俊杰;吴慧锋;涂强;郑松;封宁 - 成都道客数字科技有限公司
  • 2022-08-17 - 2023-03-21 - G06F11/34
  • 本申请涉及云原生技术领域,提供了一种用于Kubernetes控制面测试的集群模拟方法及系统。该方法包括:在Kubernetes集群的控制节点上容器化部署虚拟节点控制应用;响应于接收到Kubernetes集群的控制面组件发出的节点创建指令,虚拟节点控制应用向Kubernetes集群的控制面组件发送节点创建的虚拟反馈信息;响应于接收到Kubernetes集群的控制面组件发出的容器组调度指令,虚拟节点控制应用向Kubernetes集群的控制面组件发送容器组调度的虚拟反馈信息。如此,在Kubernetes集群的控制节点上容器化部署的虚拟节点控制应用能够模拟控制面组件对任意多个节点和任意多个容器组的集群进行管理的场景,以实现对任意规模集群的模拟,通过模拟控制面组对超大规模集群进行管理能够实现对控制面组件的性能测试
  • 一种用于kubernetes控制测试集群模拟方法系统

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