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[发明专利]一种多目全景相机全景防抖方法及系统-CN201911218079.4在审
发明人：王士博;赖忠安;李盛 -专利权人：深圳市圆周率软件科技有限责任公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种多目全景相机全景防抖方法及系统，录制全景视频时，获取惯性测量单元采集的重力加速度、陀螺仪、磁力计的合成数据，通过四元数转矩阵运算公式将所述合成数据转换成4x4旋转矩阵M；发送所述旋转矩阵M至GPU处理器；所述GPU处理器运载片段着色器防抖计算程序，将当前录制的全景视频的帧视频的每个像素坐标值和旋转矩阵M相乘，得到向量补差防抖后的像素坐标值，输出与所述向量补差防抖后的所述像素坐标值对应的处理视频至所述多目全景相机的屏幕提供了一种通过软件进行高效率处理全景防抖视频的方法，避免增加硬件设备进行防抖处理，提供实时防抖的处理方法，提高了防抖处理的质量和效率。
一种全景相机方法系统

[发明专利]防抖组件、防抖装置、摄像头模组及电子设备-CN202011638098.5在审
发明人：谢岳霖 -专利权人：南昌欧菲光电技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种防抖组件、防抖装置、摄像头模组及电子设备，防抖组件包括底板、承载件、两个第一伸缩件和两个第二伸缩件，所述承载件滑动连接于所述底板，所述承载件用于承载待防抖件，通过在承载件的一外侧面连接交叉设置的两个第一伸缩件，并在承载件的相对外侧面连接交叉设置的两个第二伸缩件，当承载件上的待防抖件的位置偏移时，第一伸缩件和第二伸缩件可驱动承载件在X轴和Y轴方向上的平移移动，以及在θ角度上的旋转移动，从而带动承载件上的待防抖件进行有效复位，且第一伸缩件和第二伸缩件之间能够有效避免干涉问题，保证了防抖组件能够达到相应的防抖效果。
组件装置摄像头模组电子设备

[发明专利]一种适用于风力发电机的防抖排故障系统及变桨装置-CN202211633674.6在审
发明人：马凤林;王伟;霍永彪;杨中财;陈锦屏;姚池;王锐 -专利权人：大唐若羌清洁能源有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本方案属于清洁能源设备领域，具体涉及一种适用于风力发电机的防抖排故障系统及变桨装置，包括风杆、叶片组、机头轮毂和与机头轮毂连接的变桨系统，叶片组通过机头轮毂可转动连接风杆，还包括防抖识别机构和与防抖识别机构连接的防抖排故系统，抖动识别机构设置在机头轮毂上，防抖识别机构包括防抖弧型板和风力识别弧型板，防抖弧型识别板设置在延风杆方向的上下两面，风力识别弧形板设置在延风杆方向的左右两面和前后两面，可根据不同方向的风力识别弧型板的变化情况传送信号，而区分是有效能源还是无效抖动然后自动变桨或者启动防抖排故系统，保证了速度反馈的真实性，同时降低变桨系统的资源使用率，使得位置控制和速度控制更精准。
一种适用于风力发电机防抖排故障系统装置

[发明专利]摄像头模组及其控制方法、电子设备-CN202211453963.8在审
发明人：徐立航;吴江波 -专利权人：上海艾为电子技术股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：该方法包括：第一控制单元在摄像头模组发生抖动的情况下，确定参考电流，根据参考电流和预设的防抖单元对应的电阻，确定防抖单元对应的驱动电压，并将驱动电压发送给第二控制单元，第二控制单元接收驱动电压，根据该驱动电压向防抖单元提供电压如此，可以动态调整防抖单元的驱动电压，保证输出至防抖单元的驱动电压仅用于实现防抖单元防抖，可以有效地避免给防抖单元恒压供电存在的电量浪费的问题，从而有效地减少了摄像头模组使用过程中的功耗，进而提高了电子设备的待机时间
摄像头模组及其控制方法电子设备

[发明专利]防抖电子设备及防抖系统-CN202211166703.2在审
发明人：曹瑞珉 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种防抖电子设备及防抖系统，涉及防抖技术领域，该防抖电子设备与终端设备可拆卸连接，该终端设备包括相机模组，该防抖电子设备包括：第一透镜组、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜以及第二透镜组。本申请通过防抖电子设备中的第一透镜组、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜以及第二透镜组对外部光线进行透射、折射等处理，改变了外部光线的原始光路，使最终进入相机模组中的光线是改变光路后的光线，使原本偏移的外部光线的光路得到了补偿，从而实现了终端设备的防抖。且通过反射镜转动不同角度调整外部光线的光路，可调整范围大，从而满足了用户在高动态的拍摄场景下的防抖需求。
电子设备系统

[发明专利]图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质-CN201910578563.1有效
发明人：杨鑫;张海裕;韦怡;徐锐;陈嘉伟;周彦汝 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，包括：获取摄像模组在同一OIS光学防抖模式下所拍摄的原始图像，电子设备包括至少两个摄像模组，每个摄像模组具有OIS防抖功能，摄像模组在同一OIS光学防抖模式下的抖动补偿信息相同。获取所述原始图像的非重叠区域，对原始图像的非重叠区域进行EIS电子防抖补偿，得到EIS电子防抖补偿后的图像，将EIS电子防抖补偿后的图像进行拼接合成得到目标图像。本申请中电子设备的每个摄像模组在同一OIS防抖模式下进行拍摄得到原始图像，就降低了原始图像之间的损失区域。再将每张原始图像经过EIS防抖补偿、拼接合成得到目标图像，所以目标图像就获取了较大的视场角和高清晰度。
图像处理方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]拍摄装置及电子设备-CN202110407518.7有效
发明人：毛星 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请公开一种拍摄装置，包括镜头、对焦传动件、感光芯片、基板、防抖传动件和第一驱动件，镜头和感光芯片沿镜头的光轴方向依次设置，对焦传动件、感光芯片和防抖传动件均设于基板，第一驱动件分别与对焦传动件、防抖传动件驱动连接，这样在第一驱动件驱动防抖传动件进行运动的情况下，基板可随防抖传动件进行运动，感光芯片可随基板进行防抖运动，从而达到防抖目的，而在第一驱动件驱动对焦传动件进行运动的情况下，基板将随对焦传动件进行运动，感光芯片可随基板进行沿镜头的光轴方向的对焦运动，从而达到对焦目的，此种通过驱动芯片来进行防抖和对焦的方式，可适配于拍摄装置的小型化和轻薄化设计，本申请还公开一种电子设备。
拍摄装置电子设备

[发明专利]一种弹簧防抖系统及采用其的镜头防抖对焦装置-CN202011644461.4有效
发明人：麦练智 -专利权人：高瞻创新科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及防抖云台技术领域，具体公开了一种弹簧防抖系统及采用其的镜头防抖对焦装置，所述弹簧防抖系统包括至少两个防抖弹簧，每个所述防抖弹簧包括固定部、弹簧连接臂和活动部，所述固定部上开设有第一连接槽；所述弹性连接臂的一端与所述第一连接槽连接本发明可以充分利用装置内的有限空间，并且防抖弹簧系统可以补偿其他部件在不同方向的弹性差异，达致更佳的防抖效果。
一种弹簧系统采用镜头对焦装置

[实用新型]无线路板对焦防抖组件-CN201820348118.7有效
发明人：王伟 -专利权人：欧菲影像技术（广州）有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无线路板对焦防抖组件。该无线路板对焦防抖组件，包括对焦机构及防抖机构；对焦机构包括载体、对焦线圈、磁石、下弹片、上弹片以及壳罩，载体用于安装摄像模组的镜头，对焦线圈绕于载体的外壁上，上弹片与下弹片的内圈分别与载体的上下两端弹性连接，且上弹片与对焦线圈电连接，载体、对焦线圈、上弹片及下弹片均收容于壳罩内，磁石设于壳罩内，且分别与对焦线圈及防抖线圈正对设置；防抖机构包括悬丝，悬丝一端与线路板本体电连接，另一端与上弹片电连接，从而使得载体悬挂在壳罩内上述的无线路板对焦防抖组件，从而可以省略内置于传统的对焦防抖组件内的电路板，得到轻薄化的无线路板对焦防抖组件。
对焦防抖组件线路板上弹片壳罩下弹片防抖对焦机构电连接磁石悬丝电路板本实用新型线路板本体线圈电连接弹性连接上下两端摄像模组载体悬挂正对设置传统的轻薄化内圈省略外壁收容镜头

[实用新型]一种摄像头眼镜的防抖装置-CN201920206989.X有效
发明人：汪永超;张定盼 -专利权人：河源超博信息科技有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G02C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像头眼镜的防抖装置，包括眼镜本体、螺纹定位杆、穿行杆和刻度线，所述眼镜本体包括镜片、连接块、摄像头本体和镜腿，所述镜腿连接在安装槽内部，所述螺纹定位杆与防抖支架贯穿连接，所述穿行杆的一端固定在防抖支架上，所述刻度线设置在安装板的表面，所述安装板的表面开设有穿行槽，且其内侧壁上对称预留有侧边滑槽，所述防抖支架的内部下方开设有插槽，所述限位杆的上端内部固定有连接滑块。该摄像头眼镜的防抖装置，通过滑动结构的两个防抖支架的设置，防抖支架之间的相隔距离可以根据眼镜本体上的两个镜腿之间的相隔距离进行调节，从而使得防抖支架能够与不同大小的眼镜本体进行连接。
防抖支架眼镜本体摄像头防抖装置镜腿眼镜螺纹定位杆相隔距离安装板刻度线本实用新型摄像头本体表面开设滑动结构连接滑块内部固定安装槽穿行槽内侧壁限位杆上端侧边插槽滑槽镜片预留对称贯穿

[实用新型]一种防抖动的相机支架-CN202021799656.1有效
发明人：黄其华;罗彩霞 -专利权人：罗彩霞
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及相机支架技术领域，且公开了一种防抖动的相机支架，包括底座，所述底座的顶部固定连接有防抖支架，所述防抖支架的左右两侧壁和内底壁均固定连接有防抖弹簧，所述防抖弹簧远离防抖支架的一端固定连接有夹板，所述防抖支架的顶部开设有两个插槽，所述防抖支架的左右两侧均螺纹连接有螺纹栓，两个所述插槽的顶部之间插接有插杆，所述插杆的底部固定连接有两个夹持弹簧，两个所述夹持弹簧的底部之间固定连接有贴合板，所述底座的底部开设有第一螺纹槽该防抖动的相机支架，防抖效果佳，且便于拆分存放。
一种抖动相机支架

[实用新型]一种均化罐的罐体支撑防抖装置-CN202021555044.8有效
发明人：王晓彬;白桂晶 -专利权人：大连聚兴科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65D90/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种均化罐的罐体支撑防抖装置，具体涉及均化罐技术领域，包括底座、均化罐，所述底座的顶端固定安装有竖杆，所述底座的顶端固定安装有防抖盘，所述均化罐的底端固定连接有罐底，所述竖杆的顶端固定连接有支撑杆本实用新型通过设置防抖盘和防抖柱，位于均化罐底端的防抖盘顶端的防抖柱会起到固定作用，防抖柱贯穿罐底的内部，保证了均化罐的稳定性，避免了均化罐产生位置偏移，且防抖盘的形状为U形，使得均化罐不会晃动脱轨，提高了工作效率
一种均化罐支撑装置

[实用新型]一种弹簧防抖系统及采用其的镜头防抖对焦装置-CN202023348644.X有效
发明人：麦练智 -专利权人：高瞻创新科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及防抖云台技术领域，具体公开了一种弹簧防抖系统及采用其的镜头防抖对焦装置，所述弹簧防抖系统包括至少两个防抖弹簧，每个所述防抖弹簧包括固定部、弹簧连接臂和活动部，所述固定部上开设有第一连接槽；本实用新型可以充分利用装置内的有限空间，并且防抖弹簧系统可以补偿其他部件在不同方向的弹性差异，达致更佳的防抖效果。
一种弹簧系统采用镜头对焦装置

[实用新型]防抖组件、防抖装置、摄像头模组及电子设备-CN202023335384.2有效
发明人：谢岳霖 -专利权人：南昌欧菲光电技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种防抖组件、防抖装置、摄像头模组及电子设备，防抖组件包括底板、承载件、两个第一伸缩件和两个第二伸缩件，所述承载件滑动连接于所述底板，所述承载件用于承载待防抖件，通过在承载件的一外侧面连接交叉设置的两个第一伸缩件，并在承载件的相对外侧面连接交叉设置的两个第二伸缩件，当承载件上的待防抖件的位置偏移时，第一伸缩件和第二伸缩件可驱动承载件在X轴和Y轴方向上的平移移动，以及在θ角度上的旋转移动，从而带动承载件上的待防抖件进行有效复位，且第一伸缩件和第二伸缩件之间能够有效避免干涉问题，保证了防抖组件能够达到相应的防抖效果。
组件装置摄像头模组电子设备

[实用新型]一种行车记录仪用防抖动摄像头模组-CN202221600941.5有效
发明人：钟荣超 -专利权人：深圳市睿燊科技有限公司
申请日： 2022-06-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种行车记录仪用防抖动摄像头模组，涉及摄像头模组技术领域，包括防抖摄像头本体，所述防抖摄像头本体的底面固定安装有电路板，所述防抖摄像头本体的侧面固装有侧块，所述侧块的内侧转动连接有转杆，所述转杆的表面固定安装有弯块，所述弯块的顶端固装有盖板，所述防抖摄像头本体的顶端固定安装有磁铁A。本实用新型通过设置的盖板可以对防抖摄像头本体进行保护，从而避免防抖摄像头本体被磨损，同时设置的软布可以进一步保护防抖摄像头本体，且盖板开合快捷，设置的硅胶导热垫可以对电路板进行导热，从而避免电路板工作时，因温度而影响到防抖摄像头本体的工作，同时降低了虚焊的概率。
一种行车记录仪抖动摄像头模组