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[发明专利]一种筒体结构施工的布料平台系统-CN201910035589.1在审
发明人：徐磊;朱毅敏;张星波;陆庆华 -专利权人：上海建工一建集团有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种筒体结构施工的布料平台系统，本发明的防倾装置包括防倾滑轮、防倾导轨和顶墙滑轮，用于防止偏心支撑分体组合布料平台系统发生倾覆风险。可在超高层建筑核心筒电梯井内根据工程需要，在内筒架靠近超高层建筑核心筒的水平结构一侧设置竖向防倾导轨，并将防倾滑轮设置在水平结构边缘部位，使防倾滑轮卡于防倾导轨上。另外，在分体式内筒架上靠近所述墙体结构一侧沿竖向布置若干道顶墙滑轮，对称均匀布置的防倾滑轮配合顶墙滚轮提供布料平台系统的双向有效侧向约束，保证布料平台系统的安全施工。
防倾布料平台滑轮导轨顶墙超高层建筑水平结构体结构种筒核心筒电梯井安全施工边缘部位侧向约束防倾装置分体组合均匀布置偏心支撑墙体结构竖向布置系统发生分体式核心筒滑轮卡内筒架倾覆滚轮施工竖向筒架对称配合保证

[发明专利]用于超高层筒体结构施工的布料平台系统-CN201910035947.9在审
发明人：朱毅敏;徐磊;张星波;陆庆华;陶云海;丁惟峰 -专利权人：上海建工一建集团有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于超高层筒体结构施工的布料平台系统，本发明的防倾装置包括防倾滑轮、防倾导轨和顶墙滑轮，用于防止偏心支撑分体组合布料平台系统发生倾覆风险。可在超高层建筑核心筒电梯井内根据工程需要，在内筒架靠近超高层建筑核心筒的水平结构一侧设置竖向防倾导轨，并将防倾滑轮设置在水平结构边缘部位，使防倾滑轮卡于防倾导轨上。另外，在分体式内筒架上靠近所述墙体结构一侧沿竖向布置若干道顶墙滑轮，对称均匀布置的防倾滑轮配合顶墙滚轮提供布料平台系统的双向有效侧向约束，保证布料平台系统的安全施工。
防倾布料平台滑轮导轨顶墙超高层建筑水平结构筒体结构核心筒电梯井安全施工边缘部位侧向约束防倾装置分体组合均匀布置偏心支撑墙体结构竖向布置系统发生分体式核心筒滑轮卡内筒架倾覆滚轮施工竖向筒架对称配合保证

[发明专利]用于超高层筒体结构施工的布料平台系统的安装方法-CN201910035577.9有效
发明人：朱毅敏;徐磊;张星波;黄滔;陆庆华;汤步展 -专利权人：上海建工一建集团有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提供了用于超高层筒体结构施工的布料平台系统的安装方法，本发明的防倾装置包括防倾滑轮、防倾导轨和顶墙滑轮，用于防止偏心支撑分体组合布料平台系统发生倾覆风险。可在超高层建筑核心筒电梯井内根据工程需要，在内筒架靠近超高层建筑核心筒的水平结构一侧设置竖向防倾导轨，并将防倾滑轮设置在水平结构边缘部位，使防倾滑轮卡于防倾导轨上。另外，在分体式内筒架上靠近所述墙体结构一侧沿竖向布置若干道顶墙滑轮，对称均匀布置的防倾滑轮配合顶墙滚轮提供布料平台系统的双向有效侧向约束，保证布料平台系统的安全施工。
用于高层结构施工布料平台系统安装方法

[发明专利]一种筒体结构施工的布料平台系统的安装方法-CN201910035604.2有效
发明人：徐磊;朱毅敏;张星波 -专利权人：上海建工一建集团有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种筒体结构施工的布料平台系统的安装方法，本发明的防倾装置包括防倾滑轮、防倾导轨和顶墙滑轮，用于防止偏心支撑分体组合布料平台系统发生倾覆风险。可在超高层建筑核心筒电梯井内根据工程需要，在内筒架靠近超高层建筑核心筒的水平结构一侧设置竖向防倾导轨，并将防倾滑轮设置在水平结构边缘部位，使防倾滑轮卡于防倾导轨上。另外，在分体式内筒架上靠近所述墙体结构一侧沿竖向布置若干道顶墙滑轮，对称均匀布置的防倾滑轮配合顶墙滚轮提供布料平台系统的双向有效侧向约束，保证布料平台系统的安全施工。
一种结构施工布料平台系统安装方法

[实用新型]一种筒体结构施工的布料平台系统-CN201920065949.8有效
发明人：徐磊;朱毅敏;张星波 -专利权人：上海建工一建集团有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种筒体结构施工的布料平台系统，本实用新型的防倾装置包括防倾滑轮、防倾导轨和顶墙滑轮，用于防止偏心支撑分体组合布料平台系统发生倾覆风险。可在超高层建筑核心筒电梯井内根据工程需要，在内筒架靠近超高层建筑核心筒的水平结构一侧设置竖向防倾导轨，并将防倾滑轮设置在水平结构边缘部位，使防倾滑轮卡于防倾导轨上。另外，在分体式内筒架上靠近所述墙体结构一侧沿竖向布置若干道顶墙滑轮，对称均匀布置的防倾滑轮配合顶墙滚轮提供布料平台系统的双向有效侧向约束，保证布料平台系统的安全施工。
防倾滑轮布料平台导轨顶墙本实用新型超高层建筑水平结构核心筒电梯井安全施工边缘部位侧向约束防倾装置分体组合均匀布置偏心支撑墙体结构竖向布置系统发生分体式核心筒滑轮卡内筒架体结构倾覆滚轮竖向筒架种筒对称施工配合保证

[实用新型]用于超高层筒体结构施工的布料平台系统-CN201920065748.8有效
发明人：朱毅敏;徐磊;张星波;陆庆华;黄滔;汤步展 -专利权人：上海建工一建集团有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于超高层筒体结构施工的布料平台系统，本实用新型的防倾装置包括防倾滑轮、防倾导轨和顶墙滑轮，用于防止偏心支撑分体组合布料平台系统发生倾覆风险。可在超高层建筑核心筒电梯井内根据工程需要，在内筒架靠近超高层建筑核心筒的水平结构一侧设置竖向防倾导轨，并将防倾滑轮设置在水平结构边缘部位，使防倾滑轮卡于防倾导轨上。另外，在分体式内筒架上靠近所述墙体结构一侧沿竖向布置若干道顶墙滑轮，对称均匀布置的防倾滑轮配合顶墙滚轮提供布料平台系统的双向有效侧向约束，保证布料平台系统的安全施工。
用于高层结构施工布料平台系统

[发明专利]一种适用于大学生方程式赛车的主动防侧倾控制系统-CN202210376780.4在审
发明人：郑竹安;臧脌困;陈思同;刘基冈;郑祥雨;邢浩;秦亚宁 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于大学生方程式赛车的主动防侧倾控制系统，包括车辆主动防侧倾控制系统，在车辆主动防侧倾控制系统上设有主车架，主车架上方中央的配合安装件B的上方两侧对称设有避震器，避震器的一端端头设有摇臂，摇臂上配合设有连接立柱、电动推杆、线位移传感器，主车架的两侧对称设有三角支架以及拉杆，避震器的一侧设有位移传感器，位移传感器上设有接头，主车架的内部两侧对称设有插头，车辆主动防侧倾控制系统上的电动推杆、线位移传感器与主控盒连接，主控盒接入12V电源，该车辆主动防侧倾控制系统使用一个电动推杆，可实现伸缩，使得防倾杆扭曲，从而分配左右车轮的负荷，有效避免车辆在行使或者转弯过程车身发生明显侧倾。
一种适用于大学生方程式赛车主动防侧倾控制系统

[发明专利]汽车防侧倾系统-CN201910781877.1在审
发明人：杨成 -专利权人：杨成
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B60G17/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车防侧倾系统，包括ECU控制单元、左电控截止阀、右电控截止阀、蓄能器、左油缸和右油缸，所述左油缸和右油缸均包括上油室和下油室，且左油缸的上油室通过A油管与右油缸的下油室连通，左油缸的下油室通过本发明能够在车辆变道和转弯时，将内侧悬架弹簧的压缩弹力转化并放大，增加外侧油缸的伸长作用力来阻止外侧悬架弹簧压缩和车身的下降，从而有效防止车身侧倾。
电控截止阀右油缸左油缸上油室下油室蓄能器防侧倾系统悬架弹簧油管连接油管车身连通车辆变道压缩弹力伸长侧倾启闭油缸汽车转弯放大压缩转化

[发明专利]气动防侧倾系统-CN201780051882.6在审
发明人： P·多兰;J·R·尼尔;T·D·萨布加什;B·E·哈迪克斯;C·E·路易斯;J·D·特拉托;J·A·盖斯特;D·A·赖茨尔 -专利权人：斯太姆科产品公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B60G17/052 文献下载
摘要：提供了一种用于车辆悬架上的气动防侧倾系统的技术。气动防侧倾系统包括可连接在车辆底盘和车辆悬架轮轴之间的左侧和右侧空气弹簧。
防侧倾系统高度控制阀车辆悬架空气弹簧轮轴车辆底盘空气管线可连接右端部左端部底盘

[发明专利]一种主动防侧倾系统的控制器的设计方法-CN201810648774.3有效
发明人：孙浩;李晨鸣;赵韩;黄康 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种主动防侧倾系统的控制器的设计方法，包括以下步骤：构建含有参数不确定性的主动防侧倾系统的动力学模型；将主动防侧倾系统的目标侧倾角视为性能约束，构建所述目标侧倾角的二阶约束形式；基于所述构建的动力学模型和二阶约束形式设计泄露型的自适应律鲁棒控制器本发明的主动防侧倾系统的控制器的设计方法可有效处理系统参数不确定性和外界干扰的影响，同时使系统快速稳定并精确控制力矩输出，具有较好的抗侧倾特性以及乘坐舒适性。
一种主动防侧倾系统控制器设计方法

[发明专利]用于机动车辆的防侧倾杆-CN201280062339.3有效
发明人： E·帕尔帕屈埃 -专利权人：标致·雪铁龙汽车公司
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车辆的防侧倾杆(30)，防侧倾杆(30)具有中央段(20)和分别位于中央段(20)两侧的两个分支(21，22)，这些分支(21，22)被用于分别固定在车辆的右车轮的支架上和左车轮的支架上，中央段(20)被用于固定在机动车辆的车身上，从而防侧倾杆(30)在车辆的右车轮支架和左车轮支架之间施加对抗轮轴游间行程的一对矫正力矩，其特征在于，防侧倾杆(30)还具有两个挠曲系统(40)，每个挠曲系统(40)分别被安置在分支(21，22)上，从而允许防侧倾杆(30)沿横向于车辆纵向轴线(X)的轴线(Y)移动。
用于机动车辆防侧倾杆

[发明专利]一种便于安装的道路绿化树植用防侧倾装置-CN202011429268.9在审
发明人：章任翥 -专利权人：章任翥
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于安装的道路绿化树植用防侧倾装置，主要包括底部防侧倾夹盘、顶部防侧倾夹盘和支撑杆，所述底部防侧倾夹盘和顶部防侧倾夹盘均夹持固定于树植上，其中底部防侧倾夹盘位于顶部防侧倾夹盘的下方，且底部防侧倾夹盘的底部贴合于地平面，所述支撑杆位于底部防侧倾夹盘与顶部防侧倾夹盘之间，所述底部防侧倾夹盘和顶部防侧倾夹盘的组成结构相同，均由两处半夹盘组成，其中半夹盘主要由外圈、内圈和连接筋板组成。本发明为一种便于安装的道路绿化树植用防侧倾装置，用于刚种植绿化树木的夹持及支撑，以此防止绿化树木侧倾翻倒而影响交通及人身安全，其整体组成结构简单，制造成本经济，安装简单，使用灵活，防侧倾效果突出。
一种便于安装道路绿化树植用防侧倾装置

[发明专利]半主动防侧倾系统-CN200610086446.6有效
发明人：彼得·波恩;科恩·瑞布鲁克 -专利权人：坦尼科汽车操作有限公司
申请日： 2006-06-21 - 公布日： 2007-04-04 - 主分类号： B60G17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆等的悬架系统，特别是一种半主动防侧倾系统，其中该系统包括四个分别分布在四个车轮上的电控致动器。每个致动器由电控单元控制。左前和右前致动器相互机械连接。
主动防侧倾系统

[发明专利]一种转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统及控制方法-CN201810132234.X有效
发明人：王军年;罗正;杨斌;王凯;郭德东;刘培祥 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统，包括：双转子电机，其外转子输出端连接车轮，内转子输出端连接主动齿轮；防倾齿轮，其位于所述主动齿轮的一侧，并与所述主动齿轮啮合；L形防倾杆，其一端通过第一离合器固定连接所述防倾齿轮，另一端连接悬架；直线电机，其固定在所述双转子电机一侧，所述直线电机的次级端连接转向横拉杆，用于驱动转向横拉杆移动实现转向；其中，当第一离合器结合时，所述内转子输出端产生阻止悬架上下跳动的阻力矩，实现防倾本发明提供的转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统，提高了系统的集成性，节省了空间，便于整车布置。
一种转向驱动集成式轮边电系统控制方法

[实用新型]一种转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统-CN201820230319.7有效
发明人：王军年;罗正;杨斌;王凯;郭德东;刘培祥 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统，包括：双转子电机，其外转子输出端连接车轮，内转子输出端连接主动齿轮；防倾齿轮，其位于所述主动齿轮的一侧，并与所述主动齿轮啮合；L形防倾杆，其一端通过第一离合器固定连接所述防倾齿轮，另一端连接悬架；直线电机，其固定在所述双转子电机一侧，所述直线电机的次级端连接转向横拉杆，用于驱动转向横拉杆移动实现转向；其中，当第一离合器结合时，所述内转子输出端产生阻止悬架上下跳动的阻力矩，实现防倾本实用新型提供的转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统，提高了系统的集成性，节省了空间，便于整车布置。
防倾轮边电驱动系统集成式驱动本实用新型第一离合器输出端连接双转子电机转向横拉杆直线电机主动齿轮内转子齿轮悬架主动齿轮啮合转子一端连接整车布置次级端防倾杆集成性输出端阻力矩跳动车轮移动

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