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[实用新型]一种结合长探洞设计的下斜井排水廊道布置结构-CN202121750782.2有效
发明人：裘杭杰;李煜;王维熙;李高会;李飞;余雪松 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种结合长探洞设计的下斜井排水廊道布置结构，在下斜井附近设置排水廊道，所述排水廊道设置排水孔，由所述排水廊道构成的排水系统，起点对应于下斜井中部，终点与厂房顶部地质长探洞相连，且起点高程高于终点高程；所述布置结构还设置有尾调通气洞连接洞，所述尾调通气洞连接洞的上游端与尾水调压上室上游侧的厂房顶部地质长探洞连接，下游端和尾调通气洞连接，顺坡将岩隙水排出洞外。
一种结合长探洞设计斜井排水廊道布置结构

[发明专利]一种探洞检测清理测深回填装置-CN201611263861.4在审
发明人：石立公 -专利权人：石立公
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： E02F5/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种探洞检测清理测深回填装置，包括底架五、控制器五、探洞自动检测装置五、探洞清理装置五、探洞测深装置五、探洞回填装置五；所述控制器五、所述探洞自动检测装置五、所述探洞清理装置五、所述探洞测深装置五、所述探洞回填装置五配合连接；所述控制器五用于控制整个装置的工作；所述探洞自动检测装置五用于检测探洞；所述探洞清理装置五用于清理探洞内的杂物；所述探洞测深装置五用于测量探洞的深度；所述探洞回填装置五用于回填探洞本发明提供了一种探洞检测清理测深回填装置，能够自动检测探洞的位置，粉碎、清理出探洞内的杂物，测量出探洞的深度，回填探洞，提高了探洞检测的工作效率。
回填装置自动检测装置测深装置清理装置控制器检测测深回填杂物测量工作效率配合连接底架

[实用新型]仿真洞穴装配式结构单元组合游乐设备-CN202221821687.1有效
发明人：王蓉;董风彤;陈亚楠 -专利权人：北京盈月晨星文化有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及游乐设施技术领域，尤其是涉及一种仿真洞穴装配式结构单元组合游乐设备，该游乐设备包括：第一探洞单元、第二探洞单元和第三探洞单元，其中，所述第一探洞单元和所述第二探洞单元作为下层探洞主体，所述第三探洞单元作为上层探洞主体叠压在第一探洞单元和第二探洞单元的上方；各探洞单元均采用箱式骨架结构，在所述箱式骨架结构的内部设置有探洞管道，且在箱式骨架结构的侧面设置有所述探洞管道的多个进出口，第一探洞单元、第二探洞单元和第三探洞单元内的探洞管道通过外置在箱式骨架结构的外接管道连通呈一体本实用新型采用三个探洞单元，方便运输与搭建，各个探洞单元设计轻便化、单元化，实现易拆装，整体可设置在室外，利于推广与应用。
仿真洞穴装配式结构单元组合游乐设备

[发明专利]一种探洞检测清理测深回填机器人-CN201611265670.1在审
发明人：石立公 -专利权人：石立公
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种探洞检测清理测深回填机器人，包括探洞检测清理测深回填装置、车、车控制器、作业孔；所述探洞检测清理测深回填装置配合固定设置在车上；所述车控制器配合固定安装在车上；所述作业孔位于车上，配合所述探洞检测清理测深回填装置设置；所述探洞检测清理测深回填装置通过所述作业孔进行作业；所述车控制器配合连接所述探洞检测清理测深回填装置；所述探洞检测清理测深回填装置用于探洞检测、探洞清理、探洞测深、回填探洞；所述车控制器是计算机控制器本发明提供了一种探洞检测清理测深回填装置，能够自动检测探洞的位置，粉碎、清理出探洞内的杂物，测量出探洞的深度，回填探洞，移动方便，提高了探洞检测的工作效率。
测深回填装置检测控制器回填作业孔配合固定计算机控制器工作效率配合连接人本发明移动方便机器人杂物测量配合

[发明专利]一种探洞检测清理测深回填飞行机器人-CN201611265651.9在审
发明人：石立公 -专利权人：石立公
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： E02F5/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种探洞检测清理测深回填飞行机器人，包括探洞检测清理测深回填装置、飞行器、飞行器控制器、作业孔；所述探洞检测清理测深回填装置配合固定设置在飞行器上；所述飞行器控制器配合固定安装在飞行器上；所述作业孔位于飞行器上，配合所述探洞检测清理测深回填装置设置；所述探洞检测清理测深回填装置通过所述作业孔进行作业；所述飞行器控制器配合连接所述探洞检测清理测深回填装置；所述探洞检测清理测深回填装置用于探洞检测、探洞清理、探洞测深、回填探洞；所述飞行器控制器是计算机控制器。本发明提供了一种探洞检测清理测深回填装置，能够自动检测探洞的位置，粉碎、清理出探洞内的杂物，测量出探洞的深度，回填探洞，移动快速方便，提高了探洞检测的工作效率。
测深飞行器回填装置检测控制器回填作业孔配合固定计算机控制器飞行机器人工作效率配合连接人本发明杂物测量飞行移动配合

[发明专利]一种排烟竖井结构及其施工方法-CN202110413341.1在审
发明人：牛正威;陈冬冬;王红涛;彭强;陈梁;尹飞;曾旭明 -专利权人：华东勘测设计院（福建）有限公司;中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： E04F17/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种排烟竖井结构及其施工方法，主要适用于水电站地下厂房，尤其是抽水蓄能工程电站地下厂房通风排烟系统，通过设置地下厂房、排烟竖井、主厂房排风洞和长探洞；所述地下厂房与所述主厂房排风洞的一端相连通；所述主厂房排风洞的另一端与所述排烟竖井的中部相连通；所述排烟竖井的上端与所述长探洞相连通，排烟竖井与长探洞结合布置，不需要设置新出口，减少了出口占地，有利于工程环境保护和水土保持，符合国家提倡的生态建设的宗旨
一种竖井结构及其施工方法

[发明专利]探洞清理装置、回填装置、清理回填装置-CN201610309492.1在审
发明人：李俊杰 -专利权人：李俊杰
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： E02F5/22 文献下载
摘要：本发明涉及探洞清理装置、回填装置、清理回填装置，所述清理回填装置包括底盘、探洞清理装置、探洞回填装置；所述探洞清理装置与所述底盘配合安装；所述探洞回填装置与所述底盘配合安装。本发明提出的探洞清理装置、回填装置、清理回填装置，提供了一种机械化探洞回填装置，能够提高探洞回填的工作效率。
清理装置回填

[发明专利]一种探洞湿法清理测深车-CN201611263900.0在审
发明人：石立公 -专利权人：郑州玄一机器人有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： E21B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种探洞湿法清理测深车，包括探洞湿法清理测深装置、车、车控制器、作业孔；所述探洞湿法清理测深装置配合固定设置在车上；所述车控制器配合固定安装在车上；所述作业孔位于车上，配合所述探洞湿法清理测深装置设置；所述探洞湿法清理测深装置通过所述作业孔清理探洞；通过升降装置带动钻，把探洞内的杂物粉碎、搅动起来，在抽风排尘装置的作用下把杂物排出探洞；通过与升降装置配合安装的编码器，测量探洞的深度。能够粉碎、清理出探洞内的杂物，测量探洞深度，移动方便。
湿法测深装置作业孔配合固定升降装置控制器测深杂物测量抽风排尘装置配合安装移动方便杂物粉碎编码器搅动配合

[发明专利]探洞清理装置、回填装置、清理回填装置、清理回填车-CN201610311810.8在审
发明人：李俊杰 -专利权人：李俊杰
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： E02F5/22 文献下载
摘要：本发明涉及探洞清理装置、回填装置、清理回填装置、清理回填车，所述探洞清理回填车包括底盘二、轮子、探洞回填装置；所述轮子与底盘二配合安装；所述探洞回填装置包括底座、物料输送机构；所述探洞回填装置与所述底盘二配合安装本发明提出的探洞清理装置、回填装置、清理回填装置、清理回填车，提供了一种机械化探洞回填装置，能够提高探洞回填的工作效率。
清理装置回填

[发明专利]一种探洞影像检测车-CN201611265725.9在审
发明人：石立公;李俊杰 -专利权人：郑州玄一机器人有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种探洞影像检测车；所述探洞影像检测车包括探洞检测装置、车、定位装置、车控制器、作业孔；所述探洞检测装置配合固定设置在车上；所述探洞检测装置用于获得检测区域的探洞的位置和/或直径；所述定位装置用来确定车的位置；所述定位装置是卫星定位装置与惯性定位装置的组合；所述探洞检测装置，包括底座、地面检测装置、检测控制器；所述地面检测装置与所述底座配合固定设置；所述地面检测装置是影像采集装置或雷达；所述影像采集装置配合固定设置在底座上本发明提供了一种探洞影像检测车，能够自动检测探洞的位置和/或探洞的直径，移动方便，提高了探洞检测的工作效率。
定位装置检测装置影像检测地面检测装置配合固定底座影像采集装置控制器卫星定位装置工作效率检测区域移动方便作业孔检测雷达

[发明专利]一种探洞雷达检测车-CN201611263927.X在审
发明人：石立公 -专利权人：郑州玄一机器人有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种探洞雷达检测车；所述探洞雷达检测车包括探洞检测装置、车、定位装置、车控制器、作业孔；所述探洞检测装置配合固定设置在车上；所述探洞检测装置用于获得检测区域的探洞的位置和/或直径；所述定位装置用来确定车的位置；所述定位装置是卫星定位装置与惯性定位装置的组合；所述探洞检测装置，包括底座、地面检测装置、检测控制器；所述地面检测装置与所述底座配合固定设置；所述地面检测装置包括雷达；所述影像采集装置配合固定设置在底座上本发明提供了一种探洞雷达检测车，能够自动检测探洞的位置和/或探洞的直径，移动方便，提高了探洞检测的工作效率。
定位装置检测装置雷达检测地面检测装置配合固定底座控制器卫星定位装置影像采集装置工作效率检测区域移动方便作业孔检测雷达

[实用新型]一种探洞雷达检测车-CN201621480896.9有效
发明人：石立公 -专利权人：郑州玄一机器人有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种探洞雷达检测车；所述探洞雷达检测车包括探洞检测装置、车、定位装置、车控制器、作业孔；所述探洞检测装置配合固定设置在车上；所述探洞检测装置用于获得检测区域的探洞的位置和/或直径；所述定位装置用来确定车的位置；所述定位装置是卫星定位装置与惯性定位装置的组合；所述探洞检测装置，包括底座、地面检测装置、检测控制器；所述地面检测装置与所述底座配合固定设置；所述地面检测装置包括雷达；所述影像采集装置配合固定设置在底座上本实用新型提供了一种探洞雷达检测车，能够自动检测探洞的位置和/或探洞的直径，移动方便，提高了探洞检测的工作效率。
一种雷达检测

[发明专利]一种探洞湿法清理测深飞行器-CN201611265671.6在审
发明人：石立公 -专利权人：郑州玄一机器人有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种探洞湿法清理测深飞行器，包括探洞湿法清理测深装置、飞行器、飞行器控制器、作业孔；所述探洞湿法清理测深装置配合固定设置在飞行器上；所述飞行器控制器配合固定安装在飞行器上；所述作业孔位于飞行器上，配合所述探洞湿法清理测深装置设置；所述探洞湿法清理测深装置通过所述作业孔清理探洞；通过升降装置带动钻，把探洞内的杂物粉碎、搅动起来，在抽风排尘装置的作用下把杂物排出探洞；通过与升降装置配合安装的编码器，测量探洞的深度。能够粉碎、清理出探洞内的杂物，测量探洞深度，移动快速、方便。
飞行器湿法测深装置作业孔配合固定升降装置控制器测深杂物测量抽风排尘装置配合安装杂物粉碎搅动编码器移动配合

[发明专利]一种探洞影像检测飞行器-CN201611263925.0在审
发明人：石立公 -专利权人：郑州玄一机器人有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种探洞影像检测飞行器；所述探洞影像检测飞行器包括探洞检测装置、飞行器、定位装置、飞行器控制器、作业孔；所述探洞检测装置配合固定设置在飞行器上；所述探洞检测装置用于获得检测区域的探洞的位置和/或直径；所述定位装置用来确定飞行器的位置；所述定位装置是卫星定位装置与惯性定位装置的组合；所述探洞检测装置，包括底座、地面检测装置、检测控制器；所述地面检测装置是影像采集装置或雷达；所述影像采集装置至少包括数码相机本发明提供了一种探洞影像检测飞行器，能够自动检测探洞的位置和/或探洞的直径和/或探洞的深度，移动方便，提高了探洞检测的工作效率。
飞行器定位装置检测装置影像检测影像采集装置地面检测装置配合固定控制器底座卫星定位装置数字摄像机工作效率检测区域数码相机移动方便作业孔检测雷达

[发明专利]一种探洞湿法清理车-CN201611265715.5在审
发明人：石立公 -专利权人：郑州玄一机器人有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： E02F5/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种探洞湿法清理车，包括探洞湿法清理装置、车、车控制器、作业孔；所述探洞湿法清理装置配合固定设置在车上；所述车控制器配合固定安装在车上；所述作业孔位于车上，配合所述探洞湿法清理装置设置；所述探洞湿法清理装置通过所述作业孔清理探洞；通过升降装置带动钻，把探洞内的杂物粉碎、搅动起来，在抽风排尘装置的作用下把杂物排出探洞。能够粉碎、清理出探洞内的杂物，移动方便。
湿法清理装置作业孔配合固定控制器清理车杂物抽风排尘装置升降装置移动方便杂物粉碎搅动配合

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