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[发明专利]一种重力加速度和定位定向的测量系统及方法-CN202211398555.7在审
发明人：王勇刚;胡琪波;白会彦;陈哲;李亚珍 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提出的一种重力加速度和定位定向的测量系统及方法，该系统包括测量模块和计算控制模块，计算控制模块获取小量程三轴加速度计输出的第一路信号、中量程三轴加速度计输出的第二路信号、三轴光纤陀螺输出的第三路信号及车载发动机振动范围并判定小量程三轴加速度计的量程范围是否包括车载发动机振动信号范围，若包括，计算控制模块利用第三路信号修正第一路信号并进行处理后同时输出修正后的重力加速度值和定位定向数据；若不包括，计算控制模块利用第一路信号和第三路信号修正第二路信号并进行处理后输出修正后的定位定向数据不仅实现了同时测量当地重力加速度值和定位定向数据，而且具备较高的测量精度。
一种重力加速度定位定向测量系统方法

[发明专利]一种微机电加速度计及其制备方法-CN201710997592.2有效
发明人：范继;涂良成;伍文杰;刘金全;徐小超;刘骅锋 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B81B7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种微机电加速度计及其制备方法，包括：检验质量、正摆弹簧与倒摆弹簧；检验质量与正摆弹簧和倒摆弹簧相连接，正摆弹簧和倒摆弹簧分布在所述检验质量的两侧，检验质量在正摆弹簧和倒摆弹簧的约束下受外界力的作用而运动，检验质量的质心位置或者检验质量所受的等效重力加速度可以用于对微机电加速度计的本征频率进行调节；检验质量上制备有密绕导电线圈，当密绕导电线圈通电流时，在垂直与密绕导电线圈方向的磁场的作用下，检验质量的等效质心位置或者所受的等效重力加速度发生变化本发明利用电磁力进行检验质量的等效质心或者等效重力加速度调节，克服了微机电加速度计由于检验质量过小，而引起的调节力度不够的缺点。
一种微机加速度计及其制备方法

[实用新型]一种信标发射装置-CN201620685453.7有效
发明人：孙俊;盛伟;李晨 -专利权人：南京中网卫星通信股份有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G01S1/04 文献下载
摘要：公开了一种信标发射装置及一种无人机搜索系统，其中，在该信标发射装置中包括：多片微带天线和一信标发射模块，多片微带天线分别与信标发射模块电连接；信标发射模块中包括：单刀多掷开关、信标信号源、射频放大器、控制芯片、电源开关、电源以及重力加速度计，其中，单刀多掷开关分别与多片微带天线和电源开关电连接，射频放大器分别与单刀多掷开关和电源开关电连接，信标信号源分别与射频放大器、电源开关以及控制芯片电连接，控制芯片分别与电源开关、电源以及重力加速度计电连接，电源分别与电源开关及重力加速度计电连接。
一种信标发射装置

[实用新型]一种自动退卷机-CN201920051408.X有效
发明人：薛匡丰 -专利权人：无锡市润匡机械设备有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65H26/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动退卷机，包括机架，机架上设置有退卷辊、计米辊、导布辊和出布辊，料卷盛放于两个退卷辊上，经过计米辊和若干导布辊后，由出布辊拉出，退卷辊的一轴端由退卷电机传动连接，另一轴端设置有重力感应机构，重力感应机构包括称重传感器，称重传感器盛接退卷辊并与退卷电机电连接，机架上且位于退卷辊与计米辊之间设置有第一支架，第一支架上设置有感应探头，感应探头与退卷电机电连接。上述自动退卷机通过重力感应自动调整退卷速度，保证退卷效果，通过感应探头监控走料情况，一旦缺布及时停机，另外，存布机构、缝布机构、夹布机构等设置，减少了续布时间，保证了接布效果，提高了退卷效率。
退卷退卷辊感应探头退卷机计米重力感应机构称重传感器机电连接出布辊导布辊一轴支架本实用新型电机传动重力感应夹布拉出料卷盛放停机保证监控

[实用新型]一种引体向上辅助练习装置-CN202022021825.5有效
发明人：杨海刚;滕树玲 -专利权人：阳光赛事运营（山东）有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A63B1/00 文献下载
摘要：一种引体向上辅助练习装置，包括单杠本体，电机减速机构、数显重力计、滑轮、拉绳、固定腰带、稳压电源、电源开关和时间控制器；腰带安装在单杠本体中部；电机减速机构安装在外壳内；外壳内有轴承座，电机减速机构有卷绕轮，电机减速机构动力输出轴侧端套在轴承座内；单杠本体上端有支撑管、固定板，固定板前有支撑板，轴杆套在滑轮内，轴杆分别安装在两个支撑板内侧；第一段拉绳一端安装在卷绕筒中部，第一段拉绳另一端安装在数显重力计下，第二段拉绳一端安装在数显重力计上，第二段拉绳另一端套在滑轮上中部滑槽内，并固定安装在腰带中部；稳压电源和时间控制器、电源开关安装在元件盒内并和电机减速机构连接。
一种引体向上辅助练习装置

[实用新型]一种产科门诊孕期检查装置-CN202023266506.7有效
发明人：徐倩 -专利权人：青岛市市立医院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61G13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种产科门诊孕期检查装置，属于孕期检查技术领域，该一种产科门诊孕期检查装置，包括固定机构和调节机构，所述固定机构包括底座、伸缩杆件、第一固定板和重力计，所述伸缩杆件设有四个，所述伸缩杆件包括第一杆体、弹簧和第二杆体，所述弹簧固定在所述第一杆体内部，所述第二杆体一端固定在所述弹簧一端，所述第二杆体和所述弹簧滑动连接在所述第一杆体内，所述第一固定板固定在所述第二杆体远离所述弹簧的一端，所述重力计一端固定在所述第二杆体一端，所述重力计另一端固定在所述第一固定板一侧，该一种产科门诊孕期检查装置，通过带有可以测量腹围的腰带和可以调节角度的躺床，检查便捷孕妇不用过多的行动。
一种产科门诊孕期检查装置

[发明专利]惯性鼠标与应用于其上的校正方法-CN200810169912.6有效
发明人：罗瑞德 -专利权人：晶翔微系统股份有限公司
申请日： 2008-10-09 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：本发明公开一种惯性鼠标与应用于其上的校正方法，该惯性鼠标包含有一第一加速度计、一第二加速度计和一陀螺仪，该方法包含下列步骤：于该惯性鼠标处于一静止状态时，分别记录该第一加速度计和该第二加速度计所输出的输出值并进行运算，而得到该第一加速度计和重力方向之间的一第一角度以及该第二加速度计和重力方向之间的一第二角度；以及于该惯性鼠标处于一移动状态时，分别记录该第一加速度计、该第二加速度计和该陀螺仪所输出的输出值并根据该第一角度和该第二角度进行运算
惯性鼠标应用于校正方法

[实用新型]重力梯度检测用石英加速度计-CN201420537083.3有效
发明人：任勇芳 -专利权人：北京永乐华航精密仪器仪表有限公司
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种提高精度的重力梯度检测用石英加速度计，包括外壳，下力矩器、上力矩器和伺服电路；所述下力矩器和上力矩器之间还设有第三力矩器，所述下力矩器与第三力矩器之间设有第一摆片组和第一腹带；所述第三力矩器和上力矩器之间设有第二摆片组和第二腹带本实用新型的重力梯度检测用石英加速度计，在原有石英加速度计结构的基础上，增加了一组摆组件和一个力矩器，形成一个具有两片摆片和三个力矩器的结构，利用两片摆片感应加速度的大小，形成一个双差分测量电路，消除部分噪声信号对加速度计输出的影响，提高加速度计精度。
重力梯度检测石英加速度计

[发明专利]一种篮球投篮监控辅助装置-CN201610355898.3在审
发明人：宿彦峰;凌文杰;穆鹏;李洁;韩光宇 -专利权人：新乡医学院
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种篮球投篮监控辅助装置，手套本体的腕带内安装有第一重力传感器和第一角度传感器，手套本体的五个手指套内均安装有第二重力传感器和第二角度传感器，腰带本体内设有三轴加速度传感器、陀螺仪和磁力计，还包括安装在篮球内的第三重力传感器，第一重力传感器、第一角度传感器、第二重力传感器、第二角度传感器、第三重力传感器、三轴加速度传感器、陀螺仪和磁力计内均设有北斗模块，所述北斗模块通过无线连接有监控终端。
一种篮球投篮监控辅助装置

[发明专利]一种随动系统的姿态检测方法-CN201811564454.6在审
发明人：吕文君;杜晓冬;李泽瑞 -专利权人：安徽优思天成智能科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种随动系统的姿态检测方法，所述系统包括陀螺仪、加速度计、重力传感器、磁力传感器和综合计算机，所述陀螺仪、加速度计、重力传感器和磁力传感器分别电信连接所述综合计算机。本发明通过采集了加速度计本体白噪声，带入计算检测函数和对应的理论方差，考虑了噪声统计特性变化的情况，保证了姿态估计的最优性，兼顾较小的计算量的同时，本发明能够根据系统的运动状态调整权重，本发明随动系统的快速跟踪和准确定姿指标优良
加速度计随动系统磁力传感器重力传感器综合计算机姿态检测陀螺仪运动状态调整噪声统计特性参考输入电信连接计算检测快速跟踪姿态估计白噪声计算量最优性定姿方差权重采集保证输出

[发明专利]基于MEMS的MARG传感器的自主校准方法-CN202010029881.5在审
发明人：刘宇宇;何瑞;董亚军 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于MEMS的MARG传感器的自主校准方法，包括三步校准，首先对于三轴加速度计的误差校正，先应用椭球拟合法对加速度计进行误差校正，得到加速度计在经过校正之后提供的重力矢量；接着：对于三轴磁强计的误差校准，以第一步校准得到的加速度计提供的重力矢量作为点积不变法的辅助矢量，对磁强计进行校正；最后，对于三轴陀螺仪的误差标定，利用前面经过校准后的三轴矢量场的测量值作为内部参考基准，用叉积标定法对陀螺仪进行标定
基于 mems marg 传感器自主校准方法

[发明专利]一种基于MEMS工艺的超低频垂直轴硅微敏感结构及制造方法-CN202210181556.X在审
发明人：杨波;李成;郑翔;黄鑫;孙震宇;陈新茹 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B81B7/00 文献下载
摘要：该敏感结构谐振频率低至10Hz左右，机械灵敏度极高，具有检测超微小加速度、位移、重力变化的能力，兼容MEMS微加工工艺，交叉串扰极低，适用于微型化的超高精度加速度计、地震计、重力计等惯性仪器中。
一种基于 mems 工艺低频垂直轴硅微敏感结构制造方法

[发明专利]一种便携式互等定理验证实验装置-CN202211390407.0在审
发明人：陈廷国;肖蕊;尚鹏;王可;朱德庆;刘禹淇;徐鸿飞 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：定位杆安装在所述基础框架的内壁上；调节装置，调节装置固定设置在定位杆上；横梁，横梁的一端与调节装置的上端连接，另一端固定在所述基础框架的内壁上；连接杆，连接杆的一端固定在基础框架的下端，另一端固定在横梁上；重力装置，重力装置设置在横梁上；激光位移计，激光位移计设置在基础框架的上端；数据采集装置，与调节装置和激光位移计连接，用于采集数据；采用本发明的实验装置，使学生们更加准确理解结构力学位移互等定理、反力互等定理、
一种便携式定理验证实验装置

[发明专利]智能移动终端上基于加速度计的随机数发生方法-CN202310344499.7在审
发明人：史晓明;胡馨月 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F7/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能移动终端上基于加速度计的随机数发生方法，属于随机数生成领域。本发明针对智能终端，有效利用智能终端中现有的硬件资源，采用软件实现，通过采集三轴加速度计和重力传感器数据的方式来获取真随机数以供后续使用。本发明设计的随机数发生器生成的是真随机数，且不需要在智能终端中额外安装硬件，是基于现有的加速度计和重力传感器，利用软件实现，不额外增加硬件成本，有效利用现有资源，稳定性高，对一些价格敏感的使用场合，如金融
智能移动终端基于加速度计随机数发生方法

[发明专利]基于智能手机3D重力传感器的计步方法-CN201110279520.7无效
发明人：赵备;申兴发;张建辉;王磊 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2011-09-20 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能手机3D重力传感器的计步方法，包括以下步骤：(1)采集重力传感器原始数据；(2)过滤噪声；(3)设定初始值平移曲线；(4)做一阶差分；(5)寻找一阶差分曲线过零点；(6)过滤一阶差分曲线连续的零值本发明建立了一个较为准确的计步数学模型，消除了各种抖动误差，提高了计步结果的准确度，可运用于智能手机计步器软件及专用计步器的实现，为人们的健康生活提供更好的参考，有着广泛的应用前景。
基于智能手机重力传感器方法