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[发明专利]智能展示台-CN201310285824.3无效
发明人：丁兆捷 -专利权人：青岛康泰鑫环保科技有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能展示台，包括：展示台和控制装置，所述控制装置包括语音识别器和遥控手柄，所述语音识别器和遥控手柄与展示台连接，所述展示台固定安装于地面。所述展示台有防爆防砸功能。本发明安全易用，通过语音识别器和遥控手柄与展示台连接，可以使观众近距离，全方位的欣赏展品。
智能展示

[发明专利]一种三节臂工程机器人及控制方法-CN202310328963.3在审
发明人：罗芸滢;何飞;孙金敏 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种三节臂工程机器人及控制方法，包括遥控装置、车载端装置以及无线遥控控制方法，其特征在于：遥控装置包括手柄、按钮、模式选择开关和液压剪开关；车载端装置包括控制器、电磁阀、工作装置、油缸、履带、回转马达和支腿；无线遥控控制方法通过操作模式选择开关来选择不同工作模式，然后控制手柄及按钮发送控制指令到车载端控制器，车载端控制器控制执行各机构动作，来达到目标作业。该发明中同一手柄在不同的工作模式下输出不同的信号来控制不同的电磁阀。手柄上带有的按钮能够使手柄在相同模式下执行不同的动作，使得遥控器体积小，满足轻量化、便携性的要求，操作人员在使用时也更加舒适、省力。
一种三节工程机器人控制方法

[发明专利]一种工程机械和臂架控制系统及方法-CN201410075698.3有效
发明人：曾启;贾剑峰;武利冲 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种臂架控制方法，包括智能控制模式，智能控制模式包括以下几个步骤步骤1在遥控器上打开坐标标定手柄，万向遥控手柄向工程机械的固定参照方向扳动，获得第一角度信号；步骤2在遥控器上关闭坐标标定手柄，万向遥控手柄向臂架末端的目标移动方向扳动，获得第二角度信号；步骤3臂架控制器接收第一角度信号和第二角度信号，控制臂架末端向目标移动方向移动。本发明不论操作手在任何位置操作，万向遥控手柄扳动方向与臂架末端目标移动方向一致，造价成本低，操作稳定性好。
一种工程机械控制系统方法

[实用新型]一种电动水上冲浪板-CN201721722009.9有效
发明人：卢子旺 -专利权人：深圳市蓝鳍鲸皮划艇有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B63B35/79 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动水上冲浪板，包括冲浪板、纵向稳定板、电动马达、螺旋桨保护罩、弧形小鱼鳍、连接杆、弧形大鱼鳍、蓝牙遥控手柄和遥控手柄防掉绳，主板的下方垂直固定安装纵向稳定板，纵向稳定板下端安装有电动马达，电动马达受控于蓝牙遥控手柄，蓝牙遥控手柄的下端设有遥控手柄防掉绳，纵向稳定板的末端固定安装连接杆，连接杆的两端分别装有弧形小鱼鳍和弧形大鱼鳍。
冲浪板电动马达纵向稳定手柄蓝牙遥控连接杆遥控手柄防掉绳下端小鱼大鱼本实用新型电动冲浪板垂直固定蓝牙控制保护罩娱乐性螺旋桨受控主板冲浪行驶水面

[实用新型]一种适用车模的重力感应遥控手柄-CN202020003723.8有效
发明人：李少阳 -专利权人：李少阳
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A63H30/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用车模的重力感应遥控手柄，包括底座，底座上设有主机连接接口、第一有线接口、第一无线接口以及信号交换器，其中，第一有线接口和第一无线接口分别通过信号交换器与主机连接接口电路连接，主机连接接口与主机通过可插拔的第一通信线信号连接；摇杆，摇杆的下端可转动地设于底座的上表面，摇杆呈中空的管状结构；遥控手柄，遥控手柄可拆卸地与摇杆的上端相连接，遥控手柄还包括控制器、陀螺仪、重力传感器以及无线模块。本实用新型能够快速在无线操纵和有线操纵之间实现切换，遥控手柄即可以随身携带，又可以安装在摇杆上以提升操作体验。
一种适用车模重力感应遥控手柄

[实用新型]一种自拍杆及夹持组件-CN202121420675.3有效
发明人：王兴 -专利权人：威尔派精密模具(深圳)有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了自拍杆及夹持组件，其中，自拍杆包括：夹持装置、伸缩杆、连接臂、手柄以及遥控器。通过将遥控器可拆卸的设置于夹持装置或连接臂上，而非设置于手柄上，不会挤占手柄的空间，从而可以将手柄设置为仅包括铰接件及支撑脚的结构。在手柄整体长度有限的情况下，由于不用预留遥控器的安装位置，支撑脚的长度便可增加，从而可使得自拍杆站立时，支撑脚可以确定一个范围更大的支撑面积，自拍杆站立便可更加稳定，不易出现侧翻的情况；同时，支撑脚也可采用统一的规格，只需开一套模具，生产成本更低；再者，由于遥控器设置于夹持装置或连接臂上，在仅需使用遥控器时，不用打开自拍杆就能拿取，使用更方便。
一种自拍夹持组件

[实用新型]一种无人机遥控手柄-CN202320334496.0有效
发明人：黄鑫鑫;崔阳隆;江宇浩;林勇;林少晶 -专利权人：福建商学院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机遥控手柄，包括展示件、加热件、拆卸件和散热机构，所述展示件的后方两侧设置有加热件，且加热件的一侧设置有拆卸件，所述展示件的后方设置有散热机构，所述加热件包括加热套、防滑层和防滑条该无人机遥控手柄，加热套为中部空心状的套筒，内部便于放置一次性加温袋，方便冬天寒冷的时候在户外使用遥控手柄时较为暖和，而加热套外表设置橡胶材质防滑条，配合抓取遥控手柄，增加防滑效果，避免在抓取时出现脱落现象，方便冬天使用遥控手柄，最后螺栓的设置便于加热套快捷拆装，从而便于内部取出或安装一次性加温袋。
一种无人机遥控手柄

[发明专利]一种门桥漕渡的智能化控制系统和控制方法-CN202211272098.7在审
发明人：焦宝山;黄新磊;梁敏;卢康;余文明 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E01D15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种门桥漕渡的智能化控制系统和控制方法，属于门桥技术领域，该控制系统包括门桥和至少一个遥控器，其中，门桥由至少两个舟体固定连接组成，且每个舟体的纵向中轴线两侧各设置至少一台船外机；每个遥控器设置两个手柄，且预设有三种遥控模式：纵向模式、横向模式和混合模式；在纵向模式下，每个遥控器的两个手柄分别控制门桥纵向中轴线左侧和右侧的船外机；在横向模式下，每个遥控器的每个手柄控制至少一个舟体上的船外机；在混合模式下，每个遥控器的每个手柄控制一台船外机。该控制系统可以使操作人员根据工况灵活选择具体的遥控模式，以实现门桥的灵活控制，解决了传统门桥漕渡作业繁琐的问题。
一种门桥漕渡智能化控制系统控制方法

[实用新型]一种智能游戏手柄-CN201621269272.2有效
发明人：尹向利 -专利权人：深圳市景创科技电子有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： A63F13/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及娱乐设备技术领域，尤其涉及一种智能游戏手柄。智能游戏手柄包括壳体、处理器、无线通信模块、第一控制键、第二控制键和触摸屏；第一控制键和第二控制键可控制游戏，通过第一控制键切换到遥控模式，可使用智能游戏手柄的第一控制键和第二控制键切换对不同的电器设备的遥控，切换到不同的电器设备后遥控其开关，也可直接在触摸屏上显示的相应电器设备的图标上点击以切换电器设备的开关状态，实现智能游戏手柄既能玩游戏又能当遥控器使用，降低了寻找不同遥控器的时间成本，节省了多个遥控器的成本
一种智能游戏手柄

[实用新型]可拆分的稳定器-CN201720708234.0有效
发明人：杨帅林;李佳佳;林木 -专利权人：北京威尔帝科技有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：涉及摄影机用稳定器结构的技术领域，包括稳定器主体和手持机构，稳定器主体可拆卸连接在手持机构上；稳定器主体上电连接有摄影机电池和DC接口，摄影机电池为稳定器主体供电，且通过DC接口也可以同时给摄影机供电；手持机构可以为遥控手柄，或者为双手持机构，双手持机构也包括遥控手柄，遥控手柄上设置有信号发射器，与稳定器主体和摄影机无线信号连接，可通过无线信号控制稳定器主体的工作模式和摄影机的录制功能，双手持机构可折叠可拆卸，使得稳定器主体与手持机构可拆分，且遥控手柄可以当无线遥控器，无需单独配置遥控器。
拆分稳定

[实用新型]一种自拍装置-CN201920732019.3有效
发明人：单景华;彭易兵 -专利权人：源德盛塑胶电子（深圳）有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自拍装置，包括夹持手机的夹持机构、伸缩杆、套设在伸缩杆外的手柄以及无线遥控器，所述夹持机构包括上夹持部、下夹持部以及为上夹持部提供回复力的弹性拉伸部，所述弹性拉伸部分别连接上夹持部、下夹持部，所述下夹持部设置在伸缩杆顶端，所述手柄内设有用于容纳无线遥控器的容置腔。当不需要使用无线遥控器时，可以将无线遥控器夹置于上夹持部和下夹持部之间，然后通过收缩伸缩杆，使所述下夹持部、弹性拉伸部以及无线遥控器均容置于容置腔内。即通过将无线遥控器容置于手柄内，代替设置在手柄的侧面，减小自拍装置的径向尺寸，大大提高自拍装置的整洁性，方便使用和携带。
一种自拍装置

[实用新型]一种能够折叠结构紧凑的遥控手柄-CN202020087279.2有效
发明人：王兴兴 -专利权人：杭州宇树科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够折叠结构紧凑的遥控手柄，属于遥控技术领域。现有的左、右手柄只能沿着连接件左右平移，活动范围有限，不能够调节左、右手柄的相对角度，无法满足不同的用户操作习惯，用户体验差。本实用新型通过与左、右手柄转动连接的连杆组件，能够自由调节左、右手柄的相对角度以及间距，进而满足不同的用户的手机或平板尺寸以及用户的操作习惯，用户体验好。同时，本实用新型连杆组件能够相对左、右手柄转动，使得连杆组件以及左、右手柄能够折叠在一起，能够有效减少遥控手柄的占用空间，使其结构紧凑，便于携带。所述左手柄、右手柄可根据实际需求，装配各种按键或/和拨动键或/和触摸键或/和遥杆。
一种能够折叠结构紧凑遥控手柄

[实用新型]一种模型遥控器-CN201320488791.8有效
发明人：厉翔龙 -专利权人：深圳市富斯遥控模型技术有限公司
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： A63H30/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模型遥控器，采用可旋转的轮盘结构，实现了自行调节遥控器方向盘的角度，满足了用户各种控制习惯；镂空方式的手柄设计，达到了透气防滑的作用；手柄前方支撑部并将电源开关设计在此支撑处的设计，避免了在正常使用时遥控器的电源被轻易碰到，以防误操作至遥控器开闭了电源，使遥控模型失控。
一种模型遥控器

[发明专利]一种高机动地面无人平台的遥控器及其遥控方法-CN201910678870.7有效
发明人：徐照胜;李碧春;梁华为;丁祎;陶翔;刘跃;丁骥 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高机动地面无人平台的遥控器及其遥控方法，包括由外壳和遥控面板组成的整机，在所述的遥控面板上安装有左、右手柄、电源开关和急停开关，所述的左、右手柄均具有水平、垂直和旋转三个运动维度，在左、右手柄上还分别设有多个复合控制按键，通过左手柄与多个复合控制按键的组合完成无人平台的行走、转向、灯光和喇叭的动作控制，通过右手柄与多个复合控制按键的组合完成无人平台的姿态动作控制。
一种机动地面无人平台遥控器及其遥控方法

[实用新型]无线工业遥控装置-CN201720440322.7有效
发明人：麦英伟;韦志坚 -专利权人：广州市广材试验仪器有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了无线工业遥控装置，包括有遥控手柄，所述遥控手柄内设有接收机和发射机，还包括有安装架，所述安装架上设有3‑4个电磁板，所述遥控手柄底部对应电磁板设有磁扣，所述电磁板和磁扣可相互吸合，所述电磁板连接有电磁继电器，所述电磁继电器连接有微处理器，所述微处理器还连接有射频模块，所述安装架上设有显示屏，所述显示屏连接有微处理器，所述射频模块包含有射频卡，使用者只有在授权的情况下才能够使用遥控设备，防止无操作资质的人员使用，并且还能够记录是谁用了遥控设备，使得能够实时追踪使用者，防止遥控设备弄丢。
无线工业遥控装置

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