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[实用新型]一种薄扁铜线的自动送料装置-CN201920882389.5有效
发明人：赵仁方;韦荣帅 -专利权人：野邑自动化科技(苏州)有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H01F41/061 文献下载
摘要：本实用新型公开一种薄扁铜线的自动送料装置，包括送丝轮、送丝轮驱动电机、辅助压轮、压轮轴、压丝气缸、过渡线槽、中间过线槽、过线管固定架、摆杆、摆轴，送丝轮驱动电机水平安装在机架上，送丝轮驱动电机的输出轴通过同步轮与两个输出轮连接，输出轮设置在送丝轮安装板和机架之间，送丝轮与输出轮联接，送丝轮之间设置过渡线槽，过线管固定架与送丝轮之间设置中间过线槽，摆杆安装在摆轴上，摆轴的一端固定在送丝轮安装板上，辅助压轮安装在压轮板的一端，压轮板的另一端安装辅助气缸摆尾销，辅助气缸摆尾销安装在压丝气缸的两端，本实用新型通过摆轴控制摆杆的位置，可以调整出线的位置，保证了铜线可以按照路径运行，同时也保护了铜线。
送丝轮摆轴驱动电机输出轮本实用新型辅助气缸辅助压轮铜线安装板固定架过渡线过线槽过线管摆杆摆尾气缸压轮压丝自动送料装置控制摆杆水平安装扁铜线输出轴同步轮压轮轴联接出线保证

[实用新型]一种焊接设备内置送丝机-CN201920043479.5有效
发明人：刘挺;徐露 -专利权人：上海美焊智能化科技股份有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接设备内置送丝机，属于焊接设备技术领域。它包括底座、送丝电机、送丝轮、压轮、固定轴座、压板、调节螺丝、固定螺母、压簧；所述底座上方固定送丝电机，送丝电机转轴端部与底座内部的送丝轮固定；所述送丝轮一侧设有压轮，压轮活动固定在固定轴座上，固定轴座底部连接有压板，压板上设有通孔；所述调节螺丝穿过压板通孔与固定螺母螺接，固定螺母与底座固定，调节螺丝朝向送丝轮中轴线方向，在调节螺丝头部与压板之间设有压簧，压簧将压轮与送丝轮压紧。调节螺丝能够调节压簧的松紧度，从而控制送丝轮和压轮之间的压力，使得焊丝能够在合适的压力下，精确地完成输送工作，提高焊接精度和质量。
送丝轮压轮螺丝压板压簧固定螺母固定轴座焊接设备送丝电机底座送丝机内置焊丝本实用新型底部连接底座内部活动固定螺丝头部压板通孔转轴端部松紧度中轴线螺接通孔压紧焊接穿过

[实用新型]一种机器人焊枪推拉丝装置-CN202220699857.7有效
发明人：严海;孙涛;宗士帅 -专利权人：泰佰亿（山东）工业有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种机器人焊枪推拉丝装置，包括机器人主体、主送丝机、焊接电缆和焊枪，包括设置在焊枪与焊接电缆之间并与机器人主体连接的辅助送丝机构，所述辅助送丝机构包括支撑座、设置在支撑座内用于向前输送焊丝的送丝轮、与送丝轮配合用于压紧焊丝的压轮。焊丝穿过送丝轮与压轮之间，通过送丝轮与压轮配合，提供送丝动力。解决了机器人长距离送丝问题，实现了有色金属的稳定焊接，提高了焊接质量。
一种机器人焊枪拉丝装置

[实用新型]一种焊接行走机构-CN201420099222.9有效
发明人：罗建坤 -专利权人：罗建坤
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接行走机构，包括机头托架总成、焊枪杆，所述机头托架总成设有主动送丝轮、从动送丝轮、矫直机构、进导丝咀、出导丝咀；所述主动送丝轮和从动送丝轮成对设置，配合接触，至少设有两对，主动送丝轮带动从动送丝轮转动；所述进导丝咀设置于机头托架总成的上方，出导丝咀设置于机头托架总成的下方；所述焊枪杆在出导丝咀处与机头托架总成连接；所述矫直机构设置于相邻的两对主动送丝轮和从动送丝轮之间。
一种焊接行走机构

[实用新型]一种焊接机器人手臂结构-CN201921279323.3有效
发明人：秦少军 -专利权人：宝鸡文理学院
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：一种焊接机器人手臂结构，它涉及焊接机器人技术领域；焊枪升降气缸的活塞杆与焊枪安装连接，焊枪的一侧设置有送丝嘴，送丝嘴的上方设置有送丝轮，送丝电机与送丝轮驱动连接，送丝轮的一侧安装有压丝轮，送丝轮的上方设置有两个上下设置的导丝轮，两个导丝轮的中部一侧设置有校直轮，导丝轮的上方设置有焊丝盘，焊丝的一端绕设在焊丝盘上，焊丝依次穿设于导丝轮与校直轮之间、送丝轮与压丝轮之间，焊丝的另一端穿出送丝嘴；所述的焊枪的后侧设置有吸烟口，吸烟口与吸烟管连接本实用新型不会污染烟雾接触焊接手臂，不会影响焊接手臂的灵敏度，焊丝不会折断，便于送丝。
一种焊接机器人手臂结构

[发明专利]中继送丝机及焊接设备-CN202110672924.6在审
发明人：刘付建忠;骆华斌 -专利权人：广东镱宝电机有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种中继送丝机及焊接设备，该中继送丝机包括壳体、送丝组件和压丝轮组件，所述壳体内形成有容置腔，所述送丝组件和压丝轮组件皆为位于所述容置腔内，所述送丝组件包括送丝轮和驱动电机，所述驱动电机与所述送丝轮相连接，从而带动所述送丝轮转动；所述壳体包括壳本体和盖体，所述壳本体上设置有操作窗口，所述盖体覆盖所述操作窗口；打开所述盖体后，所述送丝轮和所述压丝轮从所述操作窗口露出；该中继送丝机及焊接设备可以解决焊丝无法远距离传送及在狭小空间进行焊接的问题
中继送丝机焊接设备

[实用新型]起底板用履带式送拉丝装置-CN202223264579.1有效
发明人：陈昱欣 -专利权人：陈昱欣
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： D04B15/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及电脑横机技术领域，具体为起底板用履带式送拉丝装置，包括夹丝轮、送丝履带、第一导向轮、第二导向轮和金属丝；两个导向轮位于送丝履带的封闭环内，两者的圆弧面与送丝履带的内表面呈摩擦配合；在送丝履带的封闭环外，夹丝轮的圆弧面与送丝履带的外摩擦面呈挤压配合，调整两个导向轮相对于夹丝轮的位置，调节送丝履带与夹丝轮的包角；沿夹丝轮的圆周上开设夹丝槽，金属丝位于夹丝槽内；在夹丝轮的转动状态下，金属丝在夹丝轮和送丝履带之间呈切线往复移动本实用新型实施例通过送丝履带与夹丝轮挤压金属丝，将中间的金属丝固定在齿轮槽内，金属丝与夹丝轮不发生相对运动的摩擦，因此使得金属丝的磨损率降低，增加其使用的寿命。
底板履带式拉丝装置

[发明专利]自动焊接机焊丝自动输送装置-CN201811036724.6在审
发明人：沈长明;周斌 -专利权人：南通市华冠电器有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：一种自动焊接机焊丝自动输送装置，用于自动提供焊丝，它包括底板以及若干分布设置在底板上的供丝主体，底板一侧设置有托架，托架上可拆卸旋转安装焊丝轮，底板上沿着送丝方向排列设置有若干导丝管，且在其中两个相邻的导丝管之间设置有送丝装置，送丝装置包括压轮、送丝轮以及驱动机构，压轮与送丝轮分别位于导丝管两侧，压轮通过活动机构安装在底板，与送丝轮之间留有间隙，活动机构带动压轮作与送丝轮相对移动，驱动机构固定安装在底板上，驱动连接送丝轮，驱动送丝轮转动；所述的托架、若干导丝管以及送丝装置共同构成所述的供丝主体。设计合理，结构简单，能够自动连续的进行供丝，提高了焊接效率和焊接质量，降低了劳动强度，提高了生产效率。
底板送丝轮导丝管焊丝送丝装置供丝托架压轮自动输送装置自动焊接机活动机构驱动机构方向排列分布设置焊接效率生产效率相对移动旋转安装自动连续自动提供驱动轮作焊丝轮可拆卸丝轮送丝焊接转动

[实用新型]一种辅助送丝机-CN202220614007.2有效
发明人：秦风雷 -专利权人：秦风雷
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助送丝机，包括壳体、设置在壳体内的辅助送丝装置和送丝检测装置，壳体上设置有进丝管和出丝管，辅助送丝装置包括变频电机和送丝轮组，变频电机与送丝轮组传动连接，送丝轮组的出丝方向与出丝管呈30~150°，所述送丝检测装置包括直线位移传感器和设置在直线位移传感器伸缩杆端部的导向轮，直线位移传感器朝着送丝轮组的出丝方向与出丝管的夹角方向，直线位移传感器与变频电机信号连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：辅助送丝机能自动匹配焊机自带送丝机的启停和送丝速度，避免了由于送丝不稳、忽快忽慢而形成的焊接缺陷。
一种辅助送丝机

[实用新型]激光焊接送丝装置-CN201220406078.X有效
发明人：宋星亮 -专利权人：宁波市拓新焊接技术有限公司
申请日： 2012-08-16 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B23K26/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光焊接送丝装置，包括固定架，固定架上设有送丝盘、导丝轮组件和送丝架，且送丝架端部设有送丝嘴，其中，导丝轮组件包括相互配合的导丝轮和压紧轮，且导丝轮连接有电机，所述电机为步进电机。优化后，激光焊接送丝装置包括有加热电极组和绝缘装置，且加热电极组中的1个电极位于送丝嘴上。本实用新型送丝位置准确，且送丝速度均匀；结构合理，利于焊接的进行。
激光焊接装置

[实用新型]一种气体保护焊的送丝机构-CN201120048191.0有效
发明人：邓上云 -专利权人：邓上云
申请日： 2011-02-25 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气体保护焊的送丝机构，包括机架，机架上联接有送丝电机，送丝电机的输出轴后依次联接有减速机构和送丝轮，送丝轮的上方设有压臂组，机架上设有固定压臂组的手柄，减速机构是直齿圆柱齿轮减速机构，使得送丝电机的输出轴与送丝轮的旋转轴所在直线相互平行。此气体保护焊的送丝机构的送丝电机与送丝轮间的减速机构采用直齿圆柱齿轮减速机构，使得送丝电机的输出轴与送丝轮的旋转轴设置在相互平行的两条直线上，从而有利于送丝机构的整体结构更加紧凑，有利于缩小送丝机构的占用空间，此送丝机构用于气体保护焊领域。
一种气体保护机构

[发明专利]自动焊接机器人的伺服送丝装置-CN201710474964.3有效
发明人：侯润石;王胜华;魏秀权;吴勇健;刘德荣;许旭洲 -专利权人：杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明涉及焊接机器人技术领域，具有绝缘效果好，防尘防屑的功能，包括伺服送丝焊枪本体及通过导电线缆连接在其尾端的直线缓冲器；所述伺服送丝焊枪本体包括焊枪壳体、安装在焊枪壳体前侧的枪嘴总成、通过天梁和拉丝底座安装在焊枪壳体内部的伺服送丝电机及送丝轮以及安装在焊枪壳体后侧的底部法兰；伺服送丝电机与拉丝底座之间、送丝轮与伺服送丝电机之间、天梁与底部法兰之间、拉丝底座与法兰前托之间、下罩壳与拉丝底座之间分别设有绝缘结构；伺服送丝电机与丝轮定位套之间、丝轮定位套与送丝轮之间分别设有键槽连接结构递；送丝轮与送丝电机之间、天梁与底部法兰之间以及送丝电机与拉丝底座之间分别设有防尘结构。
自动焊接机器人伺服装置

[发明专利]血管介入手术送丝装置及设备-CN202310660739.4在审
发明人：杨建勇;朱寒;艾鹰;黄蕾 -专利权人：广东省精格医疗技术有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种血管介入手术送丝装置及设备，包括：安装座、摆动机构、送丝机构以及驱动机构；摆动机构设于所述安装座上；送丝机构包括均转动设置于所述摆动机构上的第一送丝轮和第二送丝轮，所述第一送丝轮与第二送丝轮均与导丝抵接；驱动机构设于所述摆动机构上，与所述第一送丝轮驱动连接，用于驱动送丝第一送丝轮转动；其中，所述摆动机构用于带动所述送丝机构和所述驱动机构同步摆动。本发明的血管介入手术送丝装置替代了人工的方式，通过自动化的手段将导丝送入血管中。
血管介入手术装置设备

[实用新型]一种中继送丝机及焊接设备-CN202121356969.4有效
发明人：刘付建忠;骆华斌 -专利权人：广东镱宝电机有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种中继送丝机及焊接设备，该中继送丝机包括壳体、送丝组件和压丝轮组件，所述壳体内形成有容置腔，所述送丝组件和压丝轮组件皆为位于所述容置腔内，所述送丝组件包括送丝轮和驱动电机，所述驱动电机与所述送丝轮相连接，从而带动所述送丝轮转动；所述壳体包括壳本体和盖体，所述壳本体上设置有操作窗口，所述盖体覆盖所述操作窗口；打开所述盖体后，所述送丝轮和所述压丝轮从所述操作窗口露出；该中继送丝机及焊接设备可以解决焊丝无法远距离传送及在狭小空间进行焊接的问题
一种中继送丝机焊接设备

[实用新型]一种自动送丝系统-CN201721894032.6有效
发明人：李骏棋;张子华;朱晓强;张展榆;朱晓龙 -专利权人：王军
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动送丝系统，其安装于丝盘和打印头之间，所述自动送丝系统包括若干自动送丝装置，所述自动送丝装置包括动力驱动机构和调节机构；所述动力驱动机构包括齿轮传动组件、从动组件和驱动电机，所述齿轮传动组件与所述从动组件之间形成第一送丝间隙，所述驱动电机驱动齿轮传动组件工作以使第一送丝间隙内的打印丝前行；所述调节机构包括固定导向轮、可调导向轮和调位组件，所述固定导向轮和可调导向轮之间形成第二送丝间隙，所述调位组件驱动可调导向轮靠近固定导向轮或者远离固定导向轮采用本实用新型的自动送丝系统可以实现打印丝稳定的自动送丝。
自动送丝系统固定导向轮导向轮可调送丝齿轮传动组件动力驱动机构自动送丝装置本实用新型从动组件调位组件驱动电机打印传动组件驱动齿轮自动送丝打印头前行丝盘驱动