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[实用新型]一种改变曲柄滑块机构结构及运动方式的装置-CN201520592199.1有效
发明人：李长松 -专利权人：李长松
申请日： 2015-08-01 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： F16H21/18 文献下载
摘要：一种改变曲柄滑块机构结构及运动方式的装置，其技术方案要点是：在固定件侧面内壁上对中曲柄、连杆中心线设置定位凹槽装配固定直线运动导轨部件，设置滑块槽板支架，在滑块槽板支架上设置滑块部件与装配固定在定位凹槽内的直线运动导轨部件形成移动副，再在滑块槽板支架上设置连杆偏摆运动槽和顶部销座圆孔，把原曲柄滑块机构中的连杆分别与顶部销座圆孔和曲柄连接，组合成一种新的传动机构装置，由滑块槽板支架上的滑块部件和滑块槽板支架上端的顶部构件同时向下级机构传递动力，改变曲柄滑块机构结构及运动方式，改善应用该传动机构装置的机器的性能，优化结构，减小体积，减轻重量，促进机械技术的发展和进步。
一种改变曲柄机构结构运动方式装置

[实用新型]一种多输出方式的光学防抖运动相机-CN201921966913.3有效
发明人：郑春叶 -专利权人：深圳市智兴盛电子有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多输出方式的光学防抖运动相机，包括相机本体和底座，所述底座的上端固定设置有套筒，所述相机本体的下端固定设置有圆柱，所述圆柱的下端滑动嵌入套筒内，且圆柱的嵌入端外表面套设有第一复位弹簧
一种输出方式光学运动相机

[实用新型]一种多运动方式的二层台钻铤锁-CN202023066215.3有效
发明人：田宽;何晓冬;韩利恒;李杨;徐发波 -专利权人：黄山华能石化机械有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E21B17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多运动方式的二层台钻铤锁，包括底座，底座上成型有限位槽，限位槽内装置有可转动的钻铤挡杆，钻铤挡杆上设置有销轴孔，销轴孔内设置有两端装置在限位槽侧壁上的固定销轴；钻铤挡杆3位于销轴孔的后端设置有轨迹通孔
一种运动方式台钻

[实用新型]一种具有多运动方式的双足机器人-CN202023126719.X有效
发明人：张波;刘健;吴爽;肖轩;薛永江;袁经仑 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有多运动方式的双足机器人，属于机器人技术领域，其特征包括四曲杆机械腿机构、机身箱体、腿部箱体、同轴传动系统、合页齿轮传动系统、动力电机；同轴传动系统由动力电机输出经由同步带减速给内外套轴通过协调控制6个电机，此双足机器人可以实现轮、足、爪式的运动与转化以及左右的移步运动。
一种具有运动方式机器人

[发明专利]记录运动次数的方法、智能装置及运动臂带-CN201510908092.8在审
发明人：张换成 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种记录运动次数的方法，包括：步骤S10解析用户的操作，获取用户已选择的运动模式；步骤S20根据已获取的运动模式，切换至与该运动模式相符合的采集方式；步骤S30根据已获取的运动模式以及切换后的采集方式，在该采集方式下采集用户当前在该运动模式下每次所做运动而产生的信息；步骤S40根据已采集的用户当前在该运动模式下每次所做运动而产生的信息，记录用户当前在该运动模式下所做运动的运动次数。本发明提供的一种记录运动次数的方法，能够实现对多种运动进行计数，针对不同的运动，采用不同的采集方式。此外，本发明还具有灵活性强、可靠性强等优点。
记录运动次数方法智能装置

[发明专利]多轴联动经济型数控系统的运动控制方法-CN201911408466.4有效
发明人：张建华;葛红宇;李承锦;林健;李鲁;俞耀 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：一种多轴联动经济型数控系统的运动控制方法，被控对象的X、Y、Z以及W向的运动由运动电机拖动；对运动电机的驱动方式是指令脉冲结合方向信号的方式；运动电机的驱动方式是指令脉冲方式时，运动电机的驱动信号包括驱动脉冲与方向控制两个信号；其中，驱动脉冲的频率决定运动电机的转速，脉冲频率越高，转速越快；频率越低，转速越慢；运动电机的旋转角度通过指令脉冲的个数控制，指令脉冲的个数越多，运动电机的转角越大；方向信号的电平状态决定运动电机的旋转方向，控制运动电机实现逆时针或顺时针方向的旋转运动；X、Y、Z或W的运动控制包括：特定的加减速控制和特定的进给运动控制策略，从而实现更为精准和合理的运动控制。
联动经济型数控系统运动控制方法

[发明专利]虚拟场景中的运动处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210072160.1在审
发明人：刘智洪 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A63F13/42 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚拟场景中的运动处理方法、装置、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：在虚拟场景的界面中，显示可翻越障碍物、虚拟对象、以及用于对所述虚拟对象针对所述可翻越障碍物的运动方式进行控制的操作控件；其中，所述操作控件关联有至少两种运动方式，针对所述操作控件的不同触发操作对应不同的运动方式；当所述虚拟对象与所述可翻越障碍物之间的距离低于目标距离时，接收到针对所述操作控件的触发操作；响应于所述触发操作与所述至少两种运动方式中目标运动方式相对应，控制所述虚拟对象针对所述可翻越障碍物以所述目标运动方式进行运动。
虚拟场景中的运动处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种图像显示方法及终端-CN201810982971.9在审
发明人：邓俊 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像显示方法及终端，应用于通信技术领域，可以解决现有技术中存在的变更图像显示方式的交互方式比较单一的问题。该方法包括：在终端显示第一图像的情况下，获取目标物体的运动轨迹信息，目标物体与终端的显示屏之间的距离大于或等于第一阈值，运动轨迹信息包括目标物体的目标运动方向和目标物体在目标运动方向上的目标运动距离；根据目标运动方向确定显示方式；根据目标运动距离，或者目标运动方向和目标运动距离，确定显示参数；按照显示方式和显示参数，更新显示第一图像。
目标运动方向目标物体目标运动图像显示运动轨迹信息显示参数显示方式终端通信技术领域图像显示方式图像更新显示获取目标交互方式终端显示显示屏变更场景应用

[发明专利]帧间预测的编码方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110629001.2有效
发明人：张宏顺 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H04N19/109 文献下载
摘要：该方法包括：获取待编码的图像帧，图像帧划分有编码单元；响应于通过指定帧间预测模式对编码单元进行预测，对运动向量预测MVP进行运动估计遍历，得到候选运动向量；从MVP和候选运动向量中确定一组运动向量组；基于运动向量组对编码单元进行插值方式的遍历和运动模式的遍历基于最优MVP和最优运动向量进行插值方式择优和运动模式择优，无需针对所有的MVP和运动向量进行插值方式遍历和运动模式遍历，仅需要针对最优MVP和最优运动向量进行插值方式遍历和运动模式遍历，减少了率失真代价的计算量
预测编码方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种轨道机器人-CN201910669457.4在审
发明人：杨小飞 -专利权人：杨小飞
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，尤其为一种轨道机器人，包括轨道、运行在所述轨道下方的多功能运动模块以及安装在所述多功能运动模块下方的动力模块，其中：所述多功能运动模块包括多功能运动单元以及旋转连接单元，所述多功能运动单元由运动单元框架、随动轮、动力轮、轴、减震器、编码器以及电刹车组成；通过所述动力轮外侧的所述随动轮在所述带槽中滚动，便于机器人的转弯，在所述运动单元框架中通过所述运动框架本体、所述轴、所述动力轮以及随动轮的相互配合组成四种不同的装配方式，分别为锁定方式、半自动方式A、半自动方式B和全自动方式，用于对应所述轨道中不同的情况，使得机器人在轨道下方运动的更加流畅，应用性更广。
多功能运动轨道动力轮随动轮机器人运动单元减震器机器人技术领域全自动方式动力模块人本发明旋转连接运动框架装配方式编码器应用性带槽转弯刹车锁定滚动配合

[实用新型]一种轨道机器人-CN201921166448.5有效
发明人：杨小飞 -专利权人：杨小飞
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种轨道机器人，包括轨道、运行在所述轨道下方的多功能运动模块以及安装在所述多功能运动模块下方的动力模块，其中：所述多功能运动模块包括多功能运动单元以及旋转连接单元，所述多功能运动单元由运动单元框架、随动轮、动力轮、轴、减震器、编码器以及电刹车组成；通过所述动力轮外侧的所述随动轮在所述带槽中滚动，便于机器人的转弯，在所述运动单元框架中通过所述运动框架本体、所述轴、所述动力轮以及随动轮的相互配合组成四种不同的装配方式，分别为锁定方式、半自动方式A、半自动方式B和全自动方式，用于对应所述轨道中不同的情况，使得机器人在轨道下方运动的更加流畅，应用性更广。
一种轨道机器人

[发明专利]运动图象编码装置及运动图象解码装置-CN02806199.3有效
发明人：山田悦久;守屋芳美;杉本和夫;浅井光太郎 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2002-12-27 - 公布日： 2004-05-12 - 主分类号： H04N7/30 文献下载
摘要：本发明的运动图象编码装置，生成压缩了运动图象信号的编码数据，它包括：多个变换部，它们执行运动图象信号的编码处理的变换方式各不相同；变换方式控制部，从上述多个变换部中选择变换方式适合于当前运动图象信号的变换部
运动图象编码装置解码

[发明专利]放射成像设备及其运动控制方法、系统、介质及存储介质-CN201911394622.6在审
发明人：崔凯;冯娟;闫晶;张娜;冷官冀 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种放射成像设备及其运动控制方法。所述设备包括底座、机架、射线源、探测器以及控制装置。所述底座用于支撑机架。所述机架设置于所述底座上且能够相对于所述底座运动。所述射线源及探测器安装于所述机架上，射线源与探测器保持相对设置且能够跟随机架运动。所述控制装置至少用于控制机架运动。所述方法包括以下至少一种操作。获取指令；基于所述指令控制所述机架以第一运动方式和第二运动方式进行运动；所述第一运动方式为平动，所述第二运动方式为旋转。本申请所披露的设备及其运动控制方法，可以使在对目标对象进行扫描时所获取的所有扫描层的扫描数据更加完备。
放射成像设备及其运动控制方法系统介质存储

[发明专利]视频解码方法-CN201610308620.0有效
发明人：宋振翰;林晶娟;金海光;文柱禧;李英烈;韩钟基;全炳宇 -专利权人： SK电信有限公司
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H04N19/52 文献下载
摘要：本发明的实施方式涉及用于利用运动信息集成生成编码运动信息/恢复运动信息的方法和装置，并且涉及利用该方法和装置的图像编码/解码方法和装置。本发明的实施方式涉及用于利用运动信息集成生成编码运动信息/恢复运动信息的方法和装置，其中，该方法和装置基于已经编码的信息确定是否通过集成对运动信息进行编码，并且有效地集成运动信息并对该运动信息进行编码。本发明的实施方式还涉及利用上述方法和装置的图像编码/解码方法和装置。
视频解码方法

[发明专利]视频解码装置-CN201610308617.9有效
发明人：宋振翰;林晶娟;金海光;文柱禧;李英烈;韩钟基;全炳宇 -专利权人： SK电信有限公司
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H04N19/52 文献下载
摘要：本发明的实施方式涉及用于利用运动信息集成生成编码运动信息/恢复运动信息的方法和装置，并且涉及利用该方法和装置的图像编码/解码方法和装置。本发明的实施方式涉及用于利用运动信息集成生成编码运动信息/恢复运动信息的方法和装置，其中，该方法和装置基于已经编码的信息确定是否通过集成对运动信息进行编码，并且有效地集成运动信息并对该运动信息进行编码。本发明的实施方式还涉及利用上述方法和装置的图像编码/解码方法和装置。
视频解码装置