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[实用新型]多功能同步运动控制盒-CN201520434331.6有效
发明人：周荣清 -专利权人：常州市凯迪电器有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能同步运动控制盒，包括盒体与操作面板，盒体内设置有控制电路板；控制电路板上设置有CPU控制模块；CPU控制模块分别连接有电源模块、键盘显示单元模块、监控复位模块、系统时钟模块、LIN通讯单元模块、RS232扩展模块以及多个电机的位置信号反馈模块；控制电路板与操作面板电路连接；控制电路板控制多个电机同步运动。本实用新型符合CE家用电气安全要求，能够控制多个电机的同步运行，具有位置记忆及启停功能，操作简单，具有较强的拓展功能。
多功能同步运动控制

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统-CN201980011819.9有效
发明人：中川乡志 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：抑制因车辆运动控制装置的冗余化造成的成本升高或配置空间的增加。车辆控制装置包括：输入部，从搭载了第一车辆运动控制功能的车辆运动控制控制器被输入目标状态，其中该第一车辆运动控制功能是求出用于达成由自动驾驶控制器输入的目标路径的目标状态的功能；第一控制部，基于由输入部输入的目标状态对运动状态进行控制；以及第二控制部，搭载了第二车辆运动控制功能，基于由输入部输入的目标状态对运动状态进行控制，其中该第二车辆运动控制功能是求出用于达成由自动驾驶控制器输入的目标路径的目标状态的功能。
车辆控制装置方法以及控制系统

[实用新型]多功能健身运动控制仪-CN95218424.9无效
发明人：李捷;张兴堂;吴冬秀 -专利权人：李捷
申请日： 1995-07-22 - 公布日： 1996-07-10 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：一种多功能健身运动控制仪，由节奏控制电路(1)控制低频振荡器(2)产生不同的脉冲节奏信号，并由低频振荡器(2)控制音频振荡器(3)的工作，音频振荡器通过与其连接的输出电路(4)输出电脉冲节奏信号以及与其同步的声响及闪烁光，本实用新型由于电路由集成电路组成以及设置有节奏控制电路，所以不但工作稳定、体积小、成本低、便于携带，而且能为不同年龄及体质的锻炼者通过节奏控制运动强度，该控制仪还可用于机能评定及康复训练。
多功能健身运动控制

[发明专利]一种智能化多功能运动场地-CN202111176653.1在审
发明人：黄华强 -专利权人：深圳丰能智慧科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A63C19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能化多功能运动场地，包括：智能功能化装置：用于通过预设的间距安装于运动场地，和运动者进行信息交互；其中，所述运动者穿戴预设的感应芯片；感应装置：用于通过预设的感应装置，接收智能功能化装置和运动者对应的感应芯片之间的感应信号，并传输所述感应信号至控制终端；控制终端：用于对控制智能功能化装置、感应装置和智能芯片的交互信息进行控制联动，本发明的目的在于提供一种安全性高、智能化和多功能的运动场地，辅助运动者进行智能运动，并及时检测运动者的身体状态
一种智能化多功能运动场地

[发明专利]一种运动控制系统-CN202111044015.4在审
发明人：夏辉 -专利权人：东莞全职数控科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05B19/4155 文献下载
摘要：本发明涉及运动控制技术领域，公开了一种运动控制系统包括手持盒，用于编辑运动控制数据，并将所述运动控制数据下载至运动控制器；运动控制器，接收存储所述运动控制数据，根据所述运动控制数据对自动化设备进行运动控制；本发明通过点指令、直线指令、多段线指令、圆弧指令、曲线指令、圆指令、椭圆指令、跑道指令、矩形指令、螺旋线指令、矩形涂布指令等指令，能够直接的画出对应的图形元素，用户在使用的时候，丰富的手工教导功能及图形预览功能，用户能够快速上手，并且使用简单方便；使得整个运动控制系统，功能多样，自动化程度高，操作简单。
一种运动控制系统

[发明专利]电动门ECU的测试电路、测试方法以及测试设备-CN201810013264.9在审
发明人：梁英尤;何飞 -专利权人：广东东箭汽车科技股份有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：该电路包括：指令工控制机、动力工控制机以及ECU电路板，ECU电路板包括功能运动控制单元，指令工控制机以及动力工控制机分别与ECU电路板通过电路走线耦接，指令工控制机用于向功能运动控制单元输出功能运动指令，动力工控制机用于输出功能运动指令对应的电压以及脉冲，以测试功能运动控制单元是否处于正常工作状态。
控制机电路板功能运动电动门指令正常工作状态测试电路测试设备控制单元输出汽车技术领域运动控制单元测试测试功能电路走线输出功能运动指令脉冲耦接电路检测

[实用新型]电动门ECU的测试电路以及测试设备-CN201820021537.X有效
发明人：梁英尤;何飞 -专利权人：广东东箭汽车科技股份有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：该电路包括：指令工控制机、动力工控制机以及ECU电路板，ECU电路板包括功能运动控制单元，指令工控制机以及动力工控制机分别与ECU电路板通过电路走线耦接，指令工控制机用于向功能运动控制单元输出功能运动指令，动力工控制机用于输出功能运动指令对应的电压以及脉冲，以测试功能运动控制单元是否处于正常工作状态。
控制机电路板功能运动电动门指令正常工作状态本实用新型测试电路测试设备控制单元输出汽车技术领域运动控制单元测试功能电路走线输出功能运动指令脉冲耦接电路检测

[发明专利]五轴联动控制立体打印设备-CN201010614184.2有效
发明人：石毅 -专利权人：石毅
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： B41J2/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴联动控制立体打印设备的实现方法，该设备用于实现任意三维立体实体表面的喷墨打印功能，主要包括控制系统、机械运动结构和打印系统，其中：控制系统以五轴联动运动控制为基础，同步实现运动控制和打印控制，同时实现三维立体彩色计算机辅助设计和辅助加工功能，还实现了立体打印必需的五轴联动运动轨迹规划和同步颜色解析功能；机械运动结构采用一种五轴联动机械结构，实现了三个直线运动和两个旋转运动的联动功能；打印系统采用四个具有独立伸缩功能的喷头部分实现CMYK四色喷墨打印功能。
联动控制立体打印设备

[发明专利]一种基于功能性电刺激的体外反馈式模块化康复外骨骼-CN202211389912.3在审
发明人：仇斌权;谢海琼;周忠娇;孟江;刘文斌;程科;张成浩 -专利权人：重庆生物智能制造研究院;重庆科弘康智能科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明涉及康复设备技术领域，具体涉及功能性电刺激的体外反馈式模块化康复外骨骼及训练方法，外骨骼包括肌电信号采集模块、功能性电刺激模块、运动传感模块、控制模块、运动执行模块和电源模块；肌电信号采集模块采集患者健侧运动过程中的表面肌电信号并传输给控制模块，功能性电刺激模块接收控制信号，并施加给患者患侧肌肉电刺激信号，运动传感模块采集患者运动过程中的运动信号并传输给控制模块，控制模块接收上述信号控制运动执行模块和功能性电刺激模块运作，运动执行模块输出运动轨迹，训练时外骨骼采集患侧运动信号建立出患侧肢体的患侧肌电‑运动模型，通过调整患侧运动与健侧运动一致，得到合适的功能性电刺激和辅助轨迹。
一种基于功能刺激体外反馈模块化康复骨骼

[发明专利]操作控制系统的方法及因此的控制系统-CN201580007519.5在审
发明人： J.D.马森;D.V.阿里亚克塞耶尤;S.奇濑比 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G08C17/00 文献下载
摘要：一种操作用于控制设备的控制系统的方法，控制系统包括运动捕获仪器和用于提供用于控制设备的一个或多个设备功能的控制信号的控制器，该方法包括下列步骤：由运动捕获仪器捕获空间的运动图片图像并向控制器提供运动图片图像；由控制器分析运动图片图像以检测来自在空间中的用户的用户输入并由控制器检测由用户执行的手势；以及由控制器响应于手势的所述检测向设备提供控制信号用于控制所述一个或多个设备功能中的选定设备功能；其中所述分析由控制器通过监测在所述运动图片图像中的一个或多个手势区来执行，每个手势区与所述多个设备功能的一个相应的设备功能相关，以及其中为了提供所述控制信号，控制器确定其中手势被检测到的手势区，用于建立要控制的选定设备功能。
操作控制系统方法因此

[发明专利]一种模块化可重构的运动控制器-CN201610698794.2在审
发明人：周小玉 -专利权人：常州佳畅智能科技有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化可重构的运动控制器，至少包括由管理框架1、多个功能模块框架2、多个功能模块3、管理框架硬件接口驱动4和多个功能模块硬件接口驱动5组成的运动控制器固件部分，以及由管理框架硬件接口6和多个功能模块硬件接口7组成的运动控制器硬件部分。多个功能模块框架2、多个功能模块硬件接口驱动5和多个功能模块3中的多个子功能模块，都可以根据运动控制器控制功能的需求进行增加、裁剪和修改，实现运动控制器的重构。本发明有益效果是该运动控制器可以广泛应用于数控机床、机器人等一类机电一体化设备中，具有很好的互操作性、可移植性、可缩放性和可互换性。
一种模块化可重构运动控制器

[发明专利]一种模块化可重构的运动控制器-CN201310718275.4无效
发明人：潘海鸿;陈琳;黄炳琼 -专利权人：广西大学
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化可重构的运动控制器，至少包括由管理框架1、多个功能模块框架2、多个功能模块3、管理框架硬件接口驱动4和多个功能模块硬件接口驱动5组成的运动控制器固件部分，以及由管理框架硬件接口6和多个功能模块硬件接口7组成的运动控制器硬件部分。多个功能模块框架2、多个功能模块硬件接口驱动5和多个功能模块3中的多个子功能模块，都可以根据运动控制器控制功能的需求进行增加、裁剪和修改，实现运动控制器的重构。本发明有益效果是：该运动控制器可以广泛应用于数控机床、机器人等一类机电一体化设备中，具有很好的互操作性、可移植性、可缩放性和可互换性。
一种模块化可重构运动控制器

[发明专利]一种基于脑机接口技术的大脑功能重塑方法、系统、设备-CN202210940177.4有效
发明人：吕钊;裴胜兵;王华彬;范存航;李平;周健 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于脑机接口技术的大脑功能重塑方法、系统、设备。一种基于脑机接口技术的大脑功能重塑方法包括以下步骤：S1.实时采集运动功能障碍病人的脑电信号，根据脑电信号转换成控制指令。S2.根据运动功能障碍病人的全身视频得到一个动作评价指标。S3.根据运动功能障碍病人的面部视频计算出运动功能障碍病人的生理指标。S4.判断运动功能障碍病人的生理指标和动作评价指标是否在一个预设的合理指标范围内，得到一个判断结果。S5.根据控制指令控制机械臂，当判断运动功能障碍病人的生理指标或动作评价指标不在合理指标范围内时，控制机械臂停止。本发明实现了运动功能障碍病人可以通过脑电信号控制机械臂独立完成康复训练。
一种基于接口技术大脑功能重塑方法系统设备

[发明专利]一种用于伺服电机的运动控制器-CN202210942368.4有效
发明人：区展煊;陈标发;张天威 -专利权人：广东科伺智能科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于伺服电机的运动控制器，包括：依次通信连接的参数配置模块、运动功能模块、运动规划模块、状态切换模块、控制命令模块及适用于各种总线的通用通信模块；参数配置模块根据伺服电机参数配置伺服电机；运动功能模块被伺服电机调用时实现相应的运动功能并返回反馈信息；运动规划模块用于当运动功能模块被调用时规划伺服电机的位置和/或速度和/或扭力；状态切换模块根据反馈信息切换伺服电机的状态；控制命令模块根据位置和/或速度和/或扭力生成伺服控制命令并下发给伺服驱动器；通用通信模块用于伺服驱动器与运动控制器进行通信。本发明运动控制器加载了符合PLCopen标准的运动控制库，可靠性、兼容性出众。
一种用于伺服电机运动控制器

[发明专利]机器人底盘系统及机器人-CN202110292259.8在审
发明人：苏章岳 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州因动科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该机器人底盘系统用于与机器人功能系统连接，以配合执行任务；机器人底盘系统包括：壳体、安装于壳体底部的运动轮组及设置于壳体内部的底盘控制电路；底盘控制电路用于获取机器人功能系统发送的图像信息，根据图像信息生成运动控制信息，并根据运动控制信息驱动运动轮组运动。该机器人底盘系统通过底盘控制电路获取机器人功能发送的图像信息，根据图像信息生成运动控制信息，根据运动控制信息驱动安全于壳体底部的运动轮组运动，使得机器人底盘系统的运动控制能够适用于不同场景下的任务需要，根据应用场景的需要对机器人功能系统进行配置，再配合机器人底盘系统的自主移动控制即可实现多样化的应用。
机器人底盘系统

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