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- [发明专利]一种可变刚度的柔性关节-CN201510114055.X有效
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张小俊;史延雷;张冬;张明路
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河北工业大学
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2015-03-17
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2015-05-27
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B25J17/00
- 本发明公开一种可变刚度的柔性关节,该柔性关节包括下圆盘、中圆盘、上圆盘、外罩、调刚度外壳、主电机输入轴、从动轴、异形齿轮输入轴、从动异形齿轮输入轴、调刚度轴、轴承、一级输入齿轮、一级从动齿轮、二级输入齿轮、二级从动齿轮、三级输入齿轮、三级从动齿轮、调刚度输入齿轮、调刚度从动齿轮、主动异形齿轮、从动异形齿轮、调刚度直流电机、电机固定支架和扭簧;所述下圆盘、中圆盘与上圆盘与外罩固定连接;所述调刚度外壳与上圆盘固定连接;所述主电机输入轴与主电机同步旋转,并通过键与一级输入齿轮连接;所述一级从动齿轮与一级输入齿轮配合连接;所述二级输入齿轮与从动轴连接;所述三级输入齿轮与从动异形齿轮输入轴连接。
- 一种可变刚度柔性关节
- [实用新型]一种可变刚度的柔性关节-CN201520148572.4有效
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张小俊;史延雷;张冬;张明路
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河北工业大学
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2015-03-17
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2015-07-22
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B25J17/00
- 本实用新型公开一种可变刚度的柔性关节,该柔性关节包括下圆盘、中圆盘、上圆盘、外罩、调刚度外壳、主电机输入轴、从动轴、异形齿轮输入轴、从动异形齿轮输入轴、调刚度轴、轴承、一级输入齿轮、一级从动齿轮、二级输入齿轮、二级从动齿轮、三级输入齿轮、三级从动齿轮、调刚度输入齿轮、调刚度从动齿轮、主动异形齿轮、从动异形齿轮、调刚度直流电机、电机固定支架和扭簧;所述下圆盘、中圆盘与上圆盘与外罩固定连接;所述调刚度外壳与上圆盘固定连接;所述主电机输入轴与主电机同步旋转,并通过键与一级输入齿轮连接;所述一级从动齿轮与一级输入齿轮配合连接;所述二级输入齿轮与从动轴连接;所述三级输入齿轮与从动异形齿轮输入轴连接。
- 一种可变刚度柔性关节
- [发明专利]一种自动扶梯专用减速器-CN201310555478.6无效
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陈刚
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安徽费洛卡重工传动有限公司
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2013-11-11
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2014-03-26
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B66B23/02
- 一种自动扶梯专用减速器,涉及滚丝机技术领域,包括箱体,设置在箱体内部的齿轮传动装置,所述的齿轮传动装置包括输入轴,设置在输入轴上的输入齿轮,与输入齿轮啮合的一级输入齿轮,设置在一级输入齿轮上的一级传动轴,设置在一级传动轴上的一级输出齿轮,与一级输出齿轮对称啮合的两个二级输入齿轮,分别二级输入齿轮连接的二级传动轴,分别设置在两个二级传动轴上的两个二级输出齿轮,分别与二级输出齿轮啮合的输出齿轮,以及输出齿轮啮合两个输出轴,所述的一级传动轴位于输入轴的正下方,所述的两个二级传动轴分别位于两个输出轴的正下方。
- 一种自动扶梯专用减速器
- [实用新型]变速电机-CN201120525494.7有效
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陈金荣
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杭州赛峰电子机械制造有限公司
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2011-12-15
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2012-08-01
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H02K7/116
- 一种变速电机,包括驱动电机,驱动电机的输出主轴与多速输出减速器连接,多速输出减速器包括机壳、机壳内安装传动输入轴、减速机构和传动输出轴,减速机构包括主动齿轮、顺转一级变速输入齿轮、顺转一级变速输出齿轮、顺转二级变速输入齿轮、顺转二级变速输出齿轮、逆转一级变速输入齿轮、逆转一级变速输出齿轮和被动齿轮,顺转一级变速输入齿轮通过单向轴承安装在顺转一级轴,逆转一级变速输入齿轮通过单向轴承安装在逆转一级轴上;传动输入轴、顺转一级轴、顺转二级轴、逆转一级轴和传动输出轴均安装在机壳内的轴承上。
- 变速电机
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