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[发明专利]电梯轿厢的调平方法、投影装置及调平系统-CN201910725042.4有效
发明人：唐晓彬;U.斯科恩奈尔;A.佩托;D.帕尔克 -专利权人：奥的斯电梯公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66B1/40 文献下载
摘要：本申请提供一种电梯轿厢的调平方法、投影装置及调平系统。该电梯轿厢的调平方法包括：将电梯轿厢停靠至设定楼层；生成校准图像，所述校准图像跨越电梯轿厢的基准面与所述楼层的基准面之间；处理校准图像，基于校准图像处理结果来判定所述电梯轿厢与所述楼层是否平齐；以及在判定结果为所述电梯轿厢与所述楼层未平齐时，提升或降低电梯轿厢。根据本申请的调平方法，可以简单迅速地通过对校准图像的分析处理来了解待调平对象与调平参照物之间是否齐平，甚至于进一步了解其齐平程度，从而快速简便地实现调平。根据本申请的投影装置及调平系统，则可以更好地辅助该调平方法的实现或执行。
电梯平方投影装置系统

[发明专利]调节调平速度极限的方法、电梯控制单元和电梯系统-CN201710649547.8有效
发明人： J-M.艾塔穆尔托;A.霍维;A.朱西拉;A.卡泰宁 -专利权人：通力股份公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B66B1/36 文献下载
摘要：本发明涉及动态地调节电梯轿厢的调平速度极限的方法、电梯控制单元和电梯系统。该方法包括：获得所述电梯轿厢被检测为到达一区域的指示(102)；响应于检测到电梯轿厢到达所述区域，获得指示电梯轿厢的速度的至少一个值(104)；以及基于电梯轿厢的速度动态地调节电梯轿厢的调平速度极限(106
调节速度极限方法电梯控制单元系统

[发明专利]一种大型电梯轿厢保持水平装置及其控制方法-CN201110121912.0无效
发明人：王其 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2011-05-12 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B66B1/24 文献下载
摘要：一种大型电梯轿厢保持水平装置及其控制方法，涉及保持电梯轿厢水平的技术领域。本发明包括轿厢，在轿厢的下部设置惯性测量单元，所述惯性测量单元的信号输出端与捷联姿态计算机的信号输入端连接，捷联姿态计算机的信号输出端与电机调平系统的信号输入端连接，电机调平系统与轿厢连接。
一种大型电梯保持水平装置及其控制方法

[实用新型]一种大型电梯轿厢保持水平装置-CN201120149622.2无效
发明人：王其 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2011-05-12 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B66B1/30 文献下载
摘要：一种大型电梯轿厢保持水平装置，涉及保持电梯轿厢水平的技术领域。本实用新型包括轿厢，在轿厢的下部设置惯性测量单元，所述惯性测量单元的信号输出端与捷联姿态计算机的信号输入端连接，捷联姿态计算机的信号输出端与电机调平系统的信号输入端连接，电机调平系统与轿厢连接。
一种大型电梯保持水平装置

[发明专利]一种大型摩天轮轿厢及其调平控制方法-CN202310399489.3在审
发明人：季金龙;刘永波;胡鸿;李芳;薛伟峰 -专利权人：株洲中车特种装备科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A63G27/00 文献下载
摘要：一种大型摩天轮轿厢及其调平控制方法，包括旋转调平驱动机构，旋转调平驱动机构两侧对称固定连接悬挂环，旋转调平驱动机构两侧对称连接左轿厢和右轿厢；在旋转调平驱动机构、左轿厢和右轿厢内部固定连接底架；旋转调平驱动机构可驱动左轿厢、右轿厢以及底架绕旋转调平驱动机构的轴心旋转。旋转调平机构的结构简单紧凑，整个轿厢的重量由悬挂环和旋转支撑环进行支撑，受力均衡且驱动轿厢旋转的力矩平衡，轿厢控制精度高且控制过程平稳。针对两组独立驱动单元的控制逻辑进行特别优化，结合两套驱动系统的运行参数比对判断，能在摩天轮轿厢以及驱动系统发生故障时及时停止故障驱动单元，保证了轿厢在摩天轮运转时能保持水平状态并确保安全性。
一种大型摩天轮及其控制方法

[实用新型]轿厢轿底及其带轿厢托架的一体式下梁-CN201920249809.6有效
发明人：张召军;郭闯;李志杰 -专利权人：许昌奥仕达自动化设备有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轿厢轿底及其带轿厢托架的一体式下梁。本实用新型的一种带轿厢托架的一体式下梁中，托梁通过插装孔插装在下梁体上，故而通过竖拉杆连接结构将下梁体固定在轿架上即可同时将托梁也固定在轿架上，不需要使用斜拉杆对托梁单独进行固定，可直接应用于观光电梯中而不会出现斜拉杆影响轿厢内乘客视野的问题轿底板安装后需要调平时，通过调平螺丝将轿底板的相应角顶起，在减震胶垫上加入垫片即可实现调平。减震垫则可减小轿架传递至轿底板的振动幅度，有利于提高用户体验。
轿底板轿架托梁本实用新型轿厢托架斜拉杆下梁调平螺丝观光电梯减震胶垫连接结构影响轿厢用户体验振动幅度插装孔减震垫竖拉杆下梁体插装垫片调平减小角顶轿厢梁体乘客传递视野应用

[发明专利]电梯自平衡装置、电梯以及电梯自平衡调节方法-CN201510401842.2有效
发明人：谭晓亨;甘强保 -专利权人：日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B66B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯自平衡装置、电梯以及电梯自平衡调节方法，所述电梯自平衡装置包括传感器、控制机构以及调平机构，所述传感器设置在电梯导靴上，所述控制机构位于轿厢上,所述调平机构位于轿厢底架的缓冲梁上方，所述控制机构的输入端连接所述传感器，输出端连接所述调平机构。通过将所述调平机构设置在所述轿厢底架的缓冲梁上方，所述调平机构在实际使用时与电梯的补偿模块和随行电缆不在同一平面上，不会发生干涉，可实现全方位的偏载平衡调节，使电梯导靴的使用寿命更长、电梯运行更加安全舒适
电梯平衡装置以及调节方法

[发明专利]轿厢偏载调节装置、电梯及轿厢偏载调节方法-CN201911190947.2在审
发明人：陈东;王哲;蒙良勇 -专利权人：日立电梯(中国)有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轿厢偏载调节装置、电梯及轿厢偏载调节方法，其中，轿厢偏载调节装置包括调平机构、安装于轿架底部上的水平检测装置以及位于轿厢上的控制器，调平机构包括闭环导轨和多个携带有配重件的电动滚轮装置，闭环导轨固定于轿架的底部上，各个电动滚轮装置滑动安装于闭环导轨上且沿着闭环导轨的轨道周向布置；其中，控制器的输入端连接水平检测装置，控制器的输出端连接各个电动滚轮装置。该轿厢偏载调节装置可实现全方位的偏载平衡调节，使得电梯的使用寿命更长、电梯运行更加安全舒适。
轿厢偏载闭环导轨电动滚轮调节装置控制器水平检测装置调平机构轿架电梯输出端连接输入端连接电梯运行滑动安装平衡调节使用寿命周向布置配重件携带轨道安全

[实用新型]一种货梯装载时轿厢平衡保持装置-CN202121787703.5有效
发明人：尹鹏;肖维 -专利权人：美迪斯电梯有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货梯装载时轿厢平衡保持装置，涉及货梯设备技术领域，本实用新型包括厢体，厢体的内部设置有连接板，厢体的内部两侧安装有固定组件，厢体的内部下方设置有调平组件，本实用新型通过设置有倾斜传感器第二丝杆、第二螺纹套、配重块以及滑轮，当货物摆放不当，倾斜传感器感应倾斜情况后将信号传递给控制器，控制器控制第二伺服电机旋转，第二伺服电机启动后使得第二丝杆旋转，以此使得第二螺纹套带动配重块移动，进而将轿厢调平，而滑轮则可降低配重块的摩擦力，使得配重块移动更加顺畅，通过对轿厢自动调平，避免了厢体倾斜造成故障。
一种装载时轿厢平衡保持装置

[实用新型]轿厢偏载调节装置及电梯-CN201922114280.X有效
发明人：陈东;王哲;蒙良勇 -专利权人：日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轿厢偏载调节装置及电梯，其中，轿厢偏载调节装置包括调平机构、安装于轿架底部上的水平检测装置以及位于轿厢上的控制器，调平机构包括闭环导轨和多个携带有配重件的电动滚轮装置，闭环导轨固定于轿架的底部上该轿厢偏载调节装置可实现全方位的偏载平衡调节，使得电梯的使用寿命更长、电梯运行更加安全舒适。
轿厢偏载调节装置电梯

[发明专利]一种室外加装电梯调平装置及调平施工方法-CN202110801503.9有效
发明人：吴如军;王敏珠;董燕 -专利权人：上海上百加电梯工程有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种室外加装电梯调平装置及调平施工方法，室外加装电梯调平装置包括第一调平组件，所述第一调平组件位于基坑内且位于电梯井道的底部，所述第一调平组件用于对所述电梯井道垂直度进行调节；所述电梯井道的底部位于所述基坑内，所述电梯井道的其余部分位于地面上，所述电梯井道内设有沿所述电梯井道高度方向滑动的电梯轿厢。本发明中电梯井道的整体垂直度不受现场基坑平面度以及钢架制造问题等的影响，在现场吊装钢架时可以高效、便捷的对电梯井道进行安装且保证其在安装后保持在许可的垂直度范围内，满足电梯轿厢运行舒适性和噪声的要求，保障电梯轿厢的运行安全
一种外加电梯平装施工方法

[发明专利]一种具有变轨机构机械自动调平装置的斜行电梯-CN201610314711.5有效
发明人：常彦伟;张慧娟;秦健聪;朱真才;马凌云;成丽萍;高明 -专利权人：东南电梯股份有限公司;江苏师范大学;中国矿业大学
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B66B9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有变轨机构机械自动调平装置的斜行电梯，包括导向系统、轿厢系统；导向系统包括导轨（1）和导轨支架，导轨前后方向上至少具有一个角度变化；所述的轿厢系统包括轿厢体、轿厢底座（2）、固定支撑杆（3）、承载架（4）和自动调平装置（5）；固定支撑杆的上端垂直固定安装在轿厢底座上、下端与承载架上平面铰接安装；承载架倾斜设置、包括前滚轮导靴（41）和后滚轮导靴（42）；自动调平装置（5）包括差速器（本具有变轨机构机械自动调平装置的斜行电梯结构相对简单、制造成本相对较低，能够实现承载架自动调平的同时降低故障发生率。
一种有变机构机械自动平装电梯

[实用新型]具有变轨机构机械自动调平装置的斜行电梯-CN201620431391.7有效
发明人：常彦伟;张慧娟;秦健聪;朱真才;马凌云;成丽萍;高明 -专利权人：江苏师范大学;东南电梯股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B66B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有变轨机构机械自动调平装置的斜行电梯，包括导向系统、轿厢系统；导向系统包括导轨（1）和导轨支架，导轨前后方向上至少具有一个角度变化；所述的轿厢系统包括轿厢体、轿厢底座（2）、固定支撑杆（3）、承载架（4）和自动调平装置（5）；固定支撑杆的上端垂直固定安装在轿厢底座上、下端与承载架上平面铰接安装；承载架倾斜设置、包括前滚轮导靴（41）和后滚轮导靴（42）；自动调平装置（5）包括差速器（本具有变轨机构机械自动调平装置的斜行电梯结构相对简单、制造成本相对较低，能够实现承载架自动调平的同时降低故障发生率。
有变机构机械自动平装电梯

[发明专利]室内电梯的平层检测运行装置-CN201910678987.5在审
发明人：李长明;朱小云;车超超;丁明芳;李少弘;焦玉 -专利权人：山东奔速电梯股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及室内电梯的平层检测运行装置，包括：轿厢，轿厢和电机相连，电机的转轴和卷筒相连，卷筒表面设有绳索，绳索的底端和卷筒相连，绳索的顶端固定在轿厢的上方位置，电机驱动卷筒转动，以收拢或释放卷筒表面的绳索，使轿厢上行或下行；换速检测单元，换速检测单元适于检测轿厢远离平层或靠近平层，使远离平层位置的轿厢加速移动，使靠近平层位置的轿厢减速移动。本发明不需要配备复杂的电气控制柜，利用简单巧妙的换速检测单元和到位检测单元，使轿厢在上行或下行的启动过程中能够检测并加速运行，使轿厢在接近平层位置时能够检测并进行减速运行，使轿厢以低速状态抵达平层位置，并且到位检测单元能够检测到轿厢抵达平层位置。
轿厢平层位置检测绳索平层到位检测卷筒表面卷筒下行电机电机驱动卷筒电气控制柜低速状态加速移动减速移动轿厢上行上方位置室内电梯运行装置收拢底端转轴转动上行减速释放配备

[发明专利]一种复式楼电梯平层装置-CN201810215583.8在审
发明人：刘刚;刘威;张静;王梦哲;王宁 -专利权人：西继迅达（许昌）电梯有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B66B1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种复式楼电梯平层装置。复式楼电梯平层装置包括通过弹簧悬挂在轿厢底部的浮动轿底，轿厢底部设有上下分布的一楼平层开关和二楼平层开关，浮动轿底上设有位于一楼平层开关和二楼平层开关之间的开关触头，当轿厢下行至一楼时，浮动轿底停在一楼地板上，轿厢继续下移，弹簧处于压缩状态，开关触头接触一楼平层开关，轿厢停止运行；当轿厢上行至二楼时，浮动轿底被挡止在二楼地板下方，轿厢继续上移，弹簧处于拉伸状态，二楼平层开关接触开关触头，轿厢停止运行。本发明中，一楼、二楼平层开关和对应的开关触头位于轿厢底部和浮动轿底之间，利用轿底和地板的配合，完成平层过程，简单可靠，减小了对电梯外观的影响。
平层轿厢开关触头浮动电梯平层装置复式楼轿厢停止楼地板弹簧弹簧悬挂轿厢上行开关接触拉伸状态上下分布压缩状态挡止底被减小上移下移下行电梯地板配合

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