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[实用新型]大输液软袋生产线的软袋剔废装置-CN201220051707.1有效
发明人：刘焱宇;霍本洪;唐岳 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2012-02-17 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B65B57/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大输液软袋生产线的软袋剔废装置，包括剔废袋机构、控制器以及用于识别相邻软袋膜之间接头的接头识别传感器，控制器根据接头识别传感器的检测信号判断接头位置并输出动作控制指令至剔废袋机构。本实用新型结构和控制简单、工作效率高，可提高软袋生产线的成品率。
输液生产线软袋剔废装置

[发明专利]一种在线检漏剔废制袋机及其检漏剔废方法-CN201910677849.5在审
发明人：刘小英;谯彪;江有;邓柔桦 -专利权人：成都青山利康药业有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B31B70/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线检漏剔废制袋机及其检漏剔废方法，包括主机架、真空泵和控制器，真空泵和控制器设置在主机架上，还包括检漏剔废装置，所述检漏剔废装置包括支架、真空检漏吸嘴、电阻真空计、剔废吸盘和摄像头，所述真空检漏吸嘴设置在主机架上并用于对软袋进行抽真空；所述电阻真空计、剔废吸盘和摄像头设置在支架上，所述电阻真空计用于检测真空检漏吸嘴抽真空时的真空度，所述剔废吸盘位于真空检漏吸嘴上方，可沿竖直和水平两个方向移动并用于搬运检测后的软袋；所述摄像头位于真空检漏吸嘴上方并用于扫描软袋外观本发明能实现在线检漏，提高工作效率，避免对软袋造成二次污染。
真空检漏吸嘴检漏软袋吸盘电阻真空计摄像头在线检漏主机架剔废装置抽真空真空泵制袋机支架控制器设置二次污染方向移动工作效率控制器检测竖直搬运扫描

[实用新型]一种在线检漏剔废制袋机-CN201921182060.4有效
发明人：刘小英;谯彪;江有;邓柔桦 -专利权人：成都青山利康药业有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B31B70/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线检漏剔废制袋机，包括主机架、真空泵和控制器，真空泵和控制器设置在主机架上，还包括检漏剔废装置，所述检漏剔废装置包括支架、真空检漏吸嘴、电阻真空计、剔废吸盘和摄像头；所述真空检漏吸嘴设置在主机架上并用于对软袋进行抽真空；所述电阻真空计、剔废吸盘和摄像头设置在支架上，所述电阻真空计用于检测真空检漏吸嘴抽真空时的真空度；所述剔废吸盘位于真空检漏吸嘴上方，可沿竖直和水平两个方向移动并用于搬运检测后的软袋；所述摄像头位于真空检漏吸嘴上方并用于扫描软袋外观本实用新型能实现在线检漏，提高工作效率，避免对软袋造成二次污染。
一种在线检漏剔废制袋机

[发明专利]软袋异物自动检查机-CN202310875356.9在审
发明人：全凌云;杜笑鹏;周绍辉 -专利权人：湖南正中制药机械有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种软袋异物自动检查机，包括底座，理袋机构和检测机构，所述底座上设置用于将待检测软袋输入的入袋机构、用于暂放待检测软袋的放袋平台以及用于将已检测的软袋输出的剔废机构，所述剔废机构用于将已检测的软袋进行区分进而将合格软袋和不合格软袋分别由不同的路径输出；设置在所述底座上，所述理袋机构用于将所述入袋机构上输送的待检测软袋抓取至所述放袋平台上；设置在所述底座上，所述检测机构包括软袋转移组件和夹袋检测组件，所述软袋转移组件用于将放袋平台上的待检测软袋转移至所述夹袋检测组件上，所述夹袋检测组件用于夹紧待检测软袋并旋转待检测软袋进行检测，且将已检测的软袋输送至剔废机构。
异物自动检查

[实用新型]软袋剔废装置及高压检漏设备-CN202320742047.X有效
发明人：刘林;周绍辉;杜笑鹏 -专利权人：湖南正中制药机械有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软袋剔废装置，包括剔废框架、布设于剔废框架上的用于接收并输送合格品产品的传送带组件、与传送带组件的输出端连接的用于驱动传送带组件工作以输送合格品产品的驱转机构、布设于剔废框架下方的用于接收不合格品产品的废品通道，以及与剔废框架的底部连接的用于带动剔废框架绕传送带组件的输出端翻转的翻转机构。此外，本实用新型还公开了一种包括上述软袋剔废装置的高压检漏设备。
软袋剔废装置高压检漏设备

[实用新型]软袋废袋剔除装置-CN202021146357.8有效
发明人：高帅;王健;彭华宝;曲俊阳 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于制药自动化装置领域，涉及一种软袋废袋剔除装置，包括机架，机架上方设有驱动支架，驱动支架顶部设有伸缩机构，伸缩机构端部设有剔废推板，剔废推板下方设有灯检传送装置，灯检传送装置上设有传送夹具，传送夹具的一端成开口状，软袋接口卡于传送夹具内，剔废推板的底端端部设置高度位于传送夹具所在平面与软袋接口顶端之间；伸缩机构由控制按钮控制，控制按钮设于机架上方。本实用新型结构设计合理，能够替代人工剔除废袋，剔除效率高，不影响正常工作，并且降低了工人的劳动强度；并且检查人与正在运转的设备无直接接触，安全性高。
软袋废袋剔除装置

[发明专利]软袋高压检测设备-CN202310349581.9在审
发明人：刘林;周绍辉;杜笑鹏 -专利权人：湖南正中制药机械有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种软袋高压检测设备，包括用于输送软袋并对软袋进行高压检测的检测通道、布设于检测通道的进料端的用于将软袋一一输送至检测通道内的进料装置以及布设于检测通道的出料端的用于输送软袋并将软袋中的泄漏品剔除的剔废装置，检测通道包括分别与进料装置和剔废装置连通的用于沿水平方向输送软袋的输袋组件、居中布设于输袋组件上的用于使软袋180°翻转的翻转装置、用于对软袋的袋头进行检测的袋头检测装置以及用于对软袋的袋身进行检测的袋身检测装置，多个袋头检测装置分别布设于翻转装置两侧的输袋组件上，多个袋身检测装置分别布设于翻转装置两侧的输袋组件上。
高压检测设备

[实用新型]软袋高压检测设备-CN202320715128.0有效
发明人：刘林;周绍辉;杜笑鹏 -专利权人：湖南正中制药机械有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软袋高压检测设备，包括用于输送软袋并对软袋进行高压检测的检测通道、布设于检测通道的进料端的用于将软袋一一输送至检测通道内的进料装置以及布设于检测通道的出料端的用于输送软袋并将软袋中的泄漏品剔除的剔废装置，检测通道包括分别与进料装置和剔废装置连通的用于沿水平方向输送软袋的输袋组件、居中布设于输袋组件上的用于使软袋180°翻转的翻转装置、用于对软袋的袋头进行检测的袋头检测装置以及用于对软袋的袋身进行检测的袋身检测装置，多个袋头检测装置分别布设于翻转装置两侧的输袋组件上，多个袋身检测装置分别布设于翻转装置两侧的输袋组件上。
高压检测设备

[发明专利]一种立体袋的剔废系统及剔废方法-CN202310471354.3在审
发明人：康小平;朱春进 -专利权人：四川省开璞环保包装制品有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体袋的剔废系统及剔废方法，所述剔废系统包括立体袋输送系统以及设置在其上的视觉检测系统和剔废系统；视觉检测系统用于检测立体袋输送系统输送的立体袋中是否有待剔废立体袋，当有待剔废立体袋时，发送待剔废立体袋检测结果至剔废系统；剔废系统用于接收视觉检测系统发送的待剔废立体袋检测结果，并根据待剔废立体袋检测结果执行剔废操作；视觉检测系统包括设备控制主机、视觉控制器、相机、显示装置，视觉控制器分别与设备控制主机、相机和显示装置相连；剔废系统包括相连的剔废控制器和剔废执行装置，剔废控制器还分别与设备控制主机和视觉控制器相连。本发明能够更加快速、准确地实行剔废操作，提高立体袋剔废效率。
一种立体系统方法

[发明专利]软袋自动电子微孔检漏机-CN201210090683.5无效
发明人：潘波;周绍辉;杜笑鹏 -专利权人：湖南正中制药机械有限公司
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G01M3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种软袋自动电子微孔检漏机，包括机架(2)、独立运行的进袋轨道(1)、剔废机构(10)和出袋轨道(4)，在所述的机架(2)前、后方分别设有所述的进袋轨道(1)与所述的剔废机构(10)以及机架所述的高频高压检漏装置由高频高压检漏电源控制装置(9)及与所述的高频高压检漏电源控制装置(9)的接收端相连接的接收极(7)、与所述的高频高压检漏电源控制装置(9)的发射端相连接的发射极(6)组成，所述的高频高压检漏装置通过控制系统与所述的剔废机构本发明是一种检测准确性高、检测效率高、检测安全性高、无二次污染的软袋自动电子微孔检漏机。
自动电子微孔检漏

[实用新型]软袋自动电子微孔检漏机-CN201220130429.9有效
发明人：潘波;周绍辉;杜笑鹏 -专利权人：湖南正中制药机械有限公司
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01M3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软袋自动电子微孔检漏机，包括机架(2)、独立运行的进袋轨道(1)、剔废机构(10)和出袋轨道(4)，在所述的机架(2)前、后方分别设有所述的进袋轨道(1)与所述的剔废机构(10)以及机架所述的高频高压检漏装置由高频高压检漏电源控制装置(9)及与所述的高频高压检漏电源控制装置(9)的接收端相连接的接收极(7)、与所述的高频高压检漏电源控制装置(9)的发射端相连接的发射极(6)组成，所述的高频高压检漏装置通过控制系统与所述的剔废机构本实用新型是一种检测准确性高、检测效率高、检测安全性高、无二次污染的软袋自动电子微孔检漏机。
自动电子微孔检漏

[发明专利]具有自动检测功能的新型收料剔废装置及其控制系统-CN202110362306.1在审
发明人：程荣武;陈凯声;程荣文;赵强;黎广寿 -专利权人：南京卓能机械设备有限公司;福建南王环保科技股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动检测功能的新型收料剔废装置及其控制系统，包括墙板，两侧墙板之间设置有送料机构、传料机构及收袋轮，所述传料机构一侧还设置有剔废机构，所述传料机构包括上传料装置和下传料装置，所述上传料装置包括主轴本发明通过检测相机拍摄到废袋后，发出指令控制执行剔废单元工作，执行剔废单元伸长推动连接轴运动，连接轴运动带动剔废轮运动，并拉动剔废皮带，剔废皮带拉动压辊轴，使其绕压辊固定轴做圆周运动，压辊轴通过摆臂拉动拉簧使剔废皮带保持恒张力不变，在以上运动过程中，剔废皮带会改变纸袋原本的输送路线，使废袋落入废品框中，从而达到剔除废袋的功能。
具有自动检测功能新型收料剔废装置及其控制系统

[发明专利]具有自动检测功能的收料剔废装置及其控制系统-CN202110362051.9在审
发明人：程荣武;陈凯声;程荣文;赵强;黎广寿 -专利权人：南京卓能机械设备有限公司;福建南王环保科技股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动检测功能的收料剔废装置及其控制系统，包括墙板，两侧墙板之间设置有送料机构、传料机构及收袋轮，所述传料机构一侧还设置有剔废机构，所述传料机构包括上传料装置和下传料装置，所述上传料装置包括主轴本发明通过检测相机拍摄到废袋后，控制系统控制执行剔废单元伸长推动剔废轮，剔废轮绕导辊轴做圆周运动，并拉动剔废皮带，剔废皮带拉动压辊轴，使其绕压辊固定轴做圆周运动，压辊轴通过摆臂拉动拉簧使剔废皮带保持恒张力不变，在以上运动过程中，剔废皮带会改变纸袋原本的输送路线，使废袋落入废品框中，从而达到剔除废袋的功能，有利于减少成品中的次品率。
具有自动检测功能收料剔废装置及其控制系统

[实用新型]具有自动检测功能的新型收料剔废装置及其控制系统-CN202120680410.0有效
发明人：程荣武;陈凯声;程荣文;赵强;黎广寿 -专利权人：南京卓能机械设备有限公司;福建南王环保科技股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动检测功能的新型收料剔废装置及其控制系统，包括墙板，两侧墙板之间设置有送料机构、传料机构及收袋轮，所述传料机构一侧还设置有剔废机构，所述传料机构包括上传料装置和下传料装置，所述上传料装置包括主轴本实用通过检测相机拍摄到废袋后，发出指令控制执行剔废单元工作，执行剔废单元伸长推动连接轴运动，连接轴运动带动剔废轮运动，并拉动剔废皮带，剔废皮带拉动压辊轴，使其绕压辊固定轴做圆周运动，压辊轴通过摆臂拉动拉簧使剔废皮带保持恒张力不变，在以上运动过程中，剔废皮带会改变纸袋原本的输送路线，使废袋落入废品框中，从而达到剔除废袋的功能。
具有自动检测功能新型收料剔废装置及其控制系统

[实用新型]具有自动检测功能的收料剔废装置及其控制系统-CN202120680700.5有效
发明人：程荣武;陈凯声;程荣文;赵强;黎广寿 -专利权人：南京卓能机械设备有限公司;福建南王环保科技股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动检测功能的收料剔废装置及其控制系统，包括墙板，两侧墙板之间设置有送料机构、传料机构及收袋轮，所述传料机构一侧还设置有剔废机构，所述传料机构包括上传料装置和下传料装置，所述上传料装置包括主轴本实用新型通过检测相机拍摄到废袋后，控制系统控制执行剔废单元伸长推动剔废轮，剔废轮绕导辊轴做圆周运动，并拉动剔废皮带，剔废皮带拉动压辊轴，使其绕压辊固定轴做圆周运动，压辊轴通过摆臂拉动拉簧使剔废皮带保持恒张力不变，在以上运动过程中，剔废皮带会改变纸袋原本的输送路线，使废袋落入废品框中，从而达到剔除废袋的功能，有利于减少成品中的次品率。
具有自动检测功能收料剔废装置及其控制系统

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