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[发明专利]轮椅用隐藏式操控器-CN202110486542.4在审
发明人：赵阳宇;龙跃;朱靖果 -专利权人：浙江英洛华康复器材有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种分体式医疗护理床，具体涉及一种分体式医疗护理床的轮椅操纵器。一种轮椅用隐藏式操控器，包括形成于轮椅扶手处的容纳盒，所述容纳盒形成有用于容纳操纵器的容纳腔，所述容纳腔内设有导向组件，所述导向组件包括与操纵器固定的第一导向件，及用于限定第一导向件沿一导引方向移动的第二导向件本发明具有操纵器便于隐藏和使用，且便于轮椅与护理床搭配使用的优点。
轮椅隐藏操控

[发明专利]具有对接机构的床椅分体式护理床及自动对接方法-CN201811606125.3在审
发明人：王海涛;程胜;赵皓峰;王孟;雷洪波;张建伟 -专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有对接机构的床椅分体式护理床，包含轮椅部，其可在平摊状态与轮椅状态两种状态间切换，且其两侧均具有对接导向轮；床体部，其中部具有容纳供轮椅部豁槽，豁槽的两侧均具有对接导向轨；在轮椅部进入豁槽的方向上本发明的具有对接机构的床椅分体式护理床及自动对接方法通过在床体部中部设置用于容纳轮椅的豁槽，并设置包括对接导向轮与对接导向轨的对接装置使得对接操作简单，且这种结构设计合理，分离与对接时患者没有跌落风险，自动对接方法可利用视觉算法自动实现轮椅部与床体部的对接，无需医护人员操作，可节省医护资源，提高患者的自主行动能力。
对接导向轮椅豁槽对接机构自动对接床体部分体式护理床床椅容纳医护对接装置轮椅状态人员操作视觉算法行动能力自动实现平摊变窄跌落

[发明专利]一种基于人机交互的无线智能控制轮椅床系统-CN201910304518.7在审
发明人：李素姣;杨皓文;喻洪流;王海涛;孟巧玲;王孟;李文秀 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人机交互的无线智能控制轮椅床系统，涉及智能康复护理设备技术领域。包括人机交互模块，WIFI模块，主控模块、床椅驱动模块，云服务数据监测模块；人机交互模块接收用户输入的指令信号；WIFI模块将指令信号发送给主控模块，主控模块根据收到的指令信号发出相应的控制命令来驱动床椅驱动模块，床椅驱动模块根据控制命令驱动相应的电机执行预设的床椅动作，云服务数据监测模块采集使用轮椅床的所述用户的体征指标数据。本发明将轮椅和护理床的结构与功能有效结合，实现了护理床平躺、抬背、坐起等基础功能，以及大小便处理、辅助翻身、屈/伸、站立等辅助功能，还具有一些其他高级功能，这些模块化功能可根据需要自由组合选用。
床椅驱动模块指令信号主控模块轮椅床人机交互模块无线智能控制云服务数据监测模块控制命令人机交互护理床设备技术领域大小便处理模块化功能驱动辅助功能高级功能基础功能接收用户康复护理有效结合指标数据自由组合平躺体征预设坐起轮椅电机翻身站立采集智能

[发明专利]轮椅护理床-CN201811150370.8在审
发明人：何杭;何汉中 -专利权人：江苏恒爱医疗器械有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种轮椅护理床，其包括设置凹槽的床体，设置在凹槽内的轮椅。在轮椅后腿内侧对称设置导向锁紧件，在近轮椅的床架上设由床架支承的与床体的宽度方向一致的横轴，横轴向轮椅支架方向设置可与轮椅后腿内侧的导向锁紧件相搭接的带拉钩的拉杆。在轮椅进入床体凹槽，缓慢推入，接近支承横轴的床架，向下按压拨柄，带动拉杆向上转动，拉钩拖牵导向锁紧件，把轮椅拖牵至轮椅凹槽最后部，拨柄自行定位或被定位，则轮椅被定位。继续向下按压拨柄，则拉杆上的拉勾从导向锁紧件上端脱出，推动杆则推动轮椅后部让轮椅从床体的凹槽中向床尾运动。
轮椅护理

[实用新型]轮椅护理床-CN201821603292.8有效
发明人：何杭;何汉中 -专利权人：江苏恒爱医疗器械有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种轮椅护理床，其包括设置凹槽的床体，设置在凹槽内的轮椅。在轮椅后腿内侧对称设置导向锁紧件，在近轮椅的床架上设由床架支承的与床体的宽度方向一致的横轴，横轴向轮椅支架方向设置可与轮椅后腿内侧的导向锁紧件相搭接的带拉钩的拉杆。在轮椅进入床体凹槽，缓慢推入，接近支承横轴的床架，向下按压拨柄，带动拉杆向上转动，拉钩拖牵导向锁紧件，把轮椅拖牵至轮椅凹槽最后部，拨柄自行定位或被定位，则轮椅被定位。继续向下按压拨柄，则拉杆上的拉勾从导向锁紧件上端脱出，推动杆则推动轮椅后部让轮椅从床体的凹槽中向床尾运动。
轮椅导向锁床体紧件床架拨柄横轴拉杆向下按压护理床拉钩支承后腿对称设置方向设置轮椅支架向上转动自行定位推动杆上端床尾搭接拉勾推入脱出

[发明专利]一种带有轮椅的护理床-CN202310399004.0在审
发明人：朱根余;朱亚玮 -专利权人：江苏谷健医疗机器人有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明属于护理床技术领域，具体的说是一种带有轮椅的护理床，包括护理床主体，所述护理床主体的底部固接有两个支撑架，所述支撑架的底端安装有万向自锁轮；通过轮椅组件，当患者需要下床时，启动第三电机驱动升降板和底板向下运动，使底板将护理床主体撑起并高度升高，使软垫与坐块之间存在高度差，启动第二电机，第二电机驱动齿轮在齿条上行进，齿轮带动传送带和软垫运动到坐块的中部，即可驱动传送带运行，将患者送到坐块上，再使第二电机反转，使传送带额软垫复位，启动第一电机，第一电机可以带动转动块和倚靠块转动，患者就会在坐块上坐起，靠在倚靠块上，腿落在转动块上，实现了无需患者做出动作即可将患者转移到轮椅上的功能。
一种带有轮椅护理

[实用新型]一种全自动护理轮椅床-CN201520664318.X有效
发明人：郭延福 -专利权人：郭延福
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动护理轮椅床，包括床(轮椅)架、设于床(轮椅)架上的床体、设于床(轮椅)架底部前端的万向轮及后端的驱动轮、蓄电池、驱动电机及控制手柄，所述床体包括依次铰接的背板、座板、靠腿板、脚板，所述背板的中间两侧连接有支架，所述支架包括铰接连接的连接杆和限位杆，所述连接杆与背板活动连接，所述限位杆上设置有螺接连接的支脚，所述背板与靠腿板中间设置有推拉杆，所述靠腿板与床(轮椅)架之间设置有轮椅床转换电动推杆，所述床(轮椅)架内还所述内还设置有照明装置。
一种全自动护理轮椅

[实用新型]轮椅护理床-CN200720067097.3无效
发明人：吴兵囡 -专利权人：吴兵囡
申请日： 2007-02-07 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： A61G7/047 文献下载
摘要：本实用新型一种轮椅护理床，轮椅的座椅支架上固设有一螺杆，螺杆上设有一传动螺帽，一靠背支撑臂一端与轮椅靠背活动连接，另一端与传动螺帽活动连接，一扶手联系臂一端与扶手架活动连接，另一端与传动螺帽活动连接，一侧板连接臂一端与固定在轮椅侧板上的侧板连杆活动连接，另一端与传动螺帽活动连接；床设有一传动轴，传动轴一端与一传动机构相连接，另一端活动的套接在传动螺帽上，床的一端设有一可推进轮椅进入并在轮椅放置水平时可与床合为一体的开口。优点在于：轮椅可以与床相结合，并成为床的一部分来使用，同时又可以直接在床下方设置的便桶里直接方便，整个过程中使用者无需离开轮椅就可以解决上床休息、入厕方便的问题，给护理带来了极大的便利。
轮椅护理

[发明专利]一种护理床的床椅对接结构-CN202110093974.9有效
发明人：辛海兵;王心醉;陈俊江;李兆波;李鹏飞;梁岳青;蔡后勇;刘奇;李希华 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明提供了一种护理床的床椅对接结构，包括：支撑座，固定设置在升降床架下部，并用于承托轮椅；后限位件，设置在所述支撑座后侧，并用于对轮椅的后向位置进行限位；锁定件，设置在所述支撑座前侧，且可在锁定位置和解锁位置之间活动；所述锁定件在所述锁定位置时可阻挡轮椅前移，在所述解锁位置时不阻碍轮椅前移；该床椅对接结构可带动轮椅随升降床架升降并防止轮椅随床的升降床架升降时脱离升降床架。
一种护理对接结构

[实用新型]一体化床椅-CN202020401835.9有效
发明人：李莹;张萌萌;邢一静;王志达;刘哲;陈红;代思远;唐浩原;苑辰;刘威;张世纪 -专利权人：沈阳工学院
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A61G5/08 文献下载
摘要：一体化床椅，属于护理床椅技术领域，所述床椅包括轮椅、床体，所述轮椅包括轮椅上端框架、轮椅支撑架、麦克纳姆轮框架、麦克纳姆轮，所述上端框架底部设有直流减速电机、连杆机构、双摇杆机构，所述轮椅上端框架底部与轮椅支撑架相连，所述轮椅支撑架与麦克纳姆轮框架相连，麦克纳姆轮框架底部设有所述麦克纳姆轮，所述直流减速电机带动连杆机构、双摇杆机构折叠或展开。该床椅能够通过分离、合并来实现床和轮椅之间的形态转换，在轮椅形态时能够实现全方位移动和坐姿调整，在保证安全性的基础上提高舒适性，且结构简单。
一体化

[发明专利]一种柔性翻身多功能护理轮椅床-CN202010751031.6在审
发明人：王洪波;苏博文;田宇;郭皓天;冯永飞;申艾欣;张永顺 -专利权人：浙江佑仁智能机器人有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本发明属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种柔性翻身多功能护理轮椅床，包括护理床、翻身机构和轮椅；轮椅包括轮椅底架、座椅框架、靠背框架以及与腿部框架；靠背框架和/或座椅框架和/或腿部框架的左右两侧固定安装有凸台本发明轮椅与护理床通过凸台和限位块能够快速对接，轮椅坐卧两用且通过翻身机构实现对病人的辅助翻身。
一种柔性翻身多功能护理轮椅

[实用新型]一种柔性翻身多功能护理轮椅床-CN202021547963.0有效
发明人：王洪波;苏博文;田宇;郭皓天;冯永飞;申艾欣;张永顺 -专利权人：浙江佑仁智能机器人有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种柔性翻身多功能护理轮椅床，包括护理床、翻身机构和轮椅；轮椅包括轮椅底架、座椅框架、靠背框架以及与腿部框架；靠背框架和/或座椅框架和/或腿部框架的左右两侧固定安装有凸台本实用新型轮椅与护理床通过凸台和限位块能够快速对接，轮椅坐卧两用且通过翻身机构实现对病人的辅助翻身。
一种柔性翻身多功能护理轮椅

[实用新型]一种简易护理辅助用具-CN202021950528.2有效
发明人：杨春青;关洪丹;曲力戈 -专利权人：辽东学院
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：一种简易护理辅助用具，包括单板及螺栓连接组件。所述单板有首板、若干中间板、末板三种类型，单板设有长圆孔。若干单板通过螺栓连接组件连接，单板间角度及递降关系可调整。护理人员在拖动过程中调整患者从床到乘坐轮椅时的身体角度变化，完成患者从床到轮椅的过渡，减轻护理人员的工作强度。
一种简易护理辅助用具

[实用新型]一种组合式智能医疗护理床椅-CN202120305110.4有效
发明人：李威;蒋澄灿;罗慧珍 -专利权人：苏州迈思捷智能科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医护设备技术领域，公开了一种组合式智能医疗护理床椅，包括床头部、轮椅部、床尾部以及智能控制系统；所述床头部和床尾部一端转动连接，所述轮椅部可分离地与所述床头部和床尾部连接；所述轮椅部上设置有驱动所述轮椅部动作的驱动机构；与现有技术相比，本实用新型操作简便，自动化程度高，适用于体力不足或下半身行动不便的人士使用的护理床椅，提高其生活自理能力、自我认可度和生活满意度，同时减轻护理人员的劳动强度。
一种组合式智能医疗护理

[实用新型]一种骨科护理用床-CN201820989972.1有效
发明人：黄先秀 -专利权人：合肥市第二人民医院
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨科护理用床，包括床体以及安装在床体下方的轮椅装置；所述床体包括依次连接的第一靠板、床板和第二靠板；所述床板包括第一床板和第二床板；所述第二床板与第一床板活动连接；所述第一床板底面固定安装有滑动床腿和收纳腔本实用新型通过活动床腿的设计，该骨科护理用床可方便医护人员移动；通过轮椅装置的设计，患者可以自行使用轮椅装置，无需医护人员的帮助，减轻了医护人员的负担；通过第二床板的设计，可调节床板高度，方便患者活动。
床板骨科护理轮椅装置床体本实用新型医护靠板床板底面活动床腿活动连接人员移动依次连接滑动床可调节收纳腔帮助