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[实用新型]前馈加注入阻尼控制的电机驱动装置-CN201020234995.5无效
发明人：季筱隆;陈昆鸿;王百淞 -专利权人：苏州士林电机有限公司
申请日： 2010-06-24 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：前馈加注入阻尼控制的电机驱动装置，包括：目标转速给定环节，目标转速给定环节给转速控制环节转速控制数值，并通过磁通幅值给定环节给磁通控制环节幅值，由转速控制环节将转矩输送给转矩控制环节，转矩控制环节和磁通控制环节一起控制dq轴电流控制环节，由dq轴电流控制环节产生d轴和q轴电压数值，并经坐标转换器转换后，由脉宽调变产生器产生控制信号控制电力电子开关模组，进而控制电机运转，由电机将运转数据经过转速估计或转速检测环节反馈给转速控制环节本装置具有以下优点：算法程序简单，易于调试实现；对输入命令(转速或转矩)跟踪快速；动态响应速度高；系统不易受电机参数影响，稳定性高。
前馈加注入阻尼控制电机驱动装置

[发明专利]一种预测退饱和式PI控制器及其控制方法-CN202210428032.6在审
发明人：栾丛超;吴涛;杜保华;吴智群;黄廷辉 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开一种预测退饱和式PI控制器及其控制方法，其控制方法包括获取转速误差e；转速误差e经过比例环节得到第一输出量；比例环节中根据转速误差e的大小，该控制器自动匹配比例环节的比例系数；转速误差e依次经过微分环节以及积分环节得到第二输出量；积分环节的积分方向由微分环节的输出量决定；通过第一输出量以及所述第二输出量得到被控量u(t)。该控制器的比例环节通过变比例系数有效兼容不同的积分方向，提升了系统的动态响应性能。同时该控制器设定串联的微分环节以及积分环节，通过微分环节的输出量决定积分环节的积分方向，因此，当系统受到干扰时，积分器可以在转速误差较小时就及时反向积分，实现了提前退饱和的目的。
一种预测和式 pi 控制器及其控制方法

[发明专利]一种橡胶脱低工艺中的压力控制系统及方法-CN201811333143.9在审
发明人：萧锡祥;叶耀强;周健泉 -专利权人：佛山市金银河智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种橡胶脱低工艺中的压力控制系统及方法，其中，该系统包括：压力采集模块、电流控制环节和转速控制环节，压力采集模块与脱低釜的上腔和中腔连接，且压力采集模块分别与电流控制环节、转速控制环节连接。压力采集模块获取脱低釜上腔的压力和中腔的压力后，电流控制环节用于根据上腔的压力对输送电机的负载电流进行PID控制，使得脱低釜的上腔的压力稳定，转速控制环节用于根据中腔的压力对输送电机的转速进行PID控制本发明实时测量脱低釜上腔和中腔的压力，构成带两个闭环的PID控制环节，以实现对输送螺杆电机转速的控制，使得脱低釜上腔和中腔的压力稳定，保证脱低过程的入料稳定性及成品的脱低效果。
脱低釜上腔压力采集模块电流控制环节转速控制环节压力稳定压力控制系统输送电机中腔橡胶闭环电机转速负载电流实时测量输送螺杆入料保证

[发明专利]一种双馈风力机组惯性调频主动转速保护控制系统与方法-CN201510509286.0有效
发明人：丁磊;尹善耀;贾英喆 -专利权人：山东大学
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双馈风力机组惯性调频主动转速保护控制系统与方法，风速检测模块采集风速、风机转速和桨距角参数，转速保护控制环节根据风速检测模块采集的信息，计算风机实时捕获机械风功率，损耗计算模块连接转速保护控制环节，将实时捕获机械风功率减去损耗，得到的计算结果与发电机输出电磁功率比较，得到风力机组因参与系统调频引起的输入输出功率差额，输入输出功率差额通过触发开关传递给比例环节和积分环节，比例环节和积分环节作用后输出负反馈功率控制量，与惯性调频控制信号一起作为调频附加有功功率给定值；本发明能避免了低风速区风力机组退出调频时对系统频率的二次冲击，改善了恒转速区内转速下降过大导致的功率损失大的问题。
一种风力机组惯性调频主动转速保护控制系统方法

[发明专利]一种电喷发动机调速控制方法及装置-CN202211575486.2在审
发明人：管明华;姚琦;于成汉;王孝峰;代振威;韩一奇;李刚 -专利权人：中车大连机车车辆有限公司;大连中车柴油机有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F02D41/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种电喷发动机调速控制方法及装置，其中该方法具体包括如下步骤：获取发动机目标转速与实际转速的差值；将所述发动机目标转速与实际转速的差值，采用累计PI控制方法的控制得到发动机燃油喷射控制系统循环供油量系数，从而实现转速控制。其中该方法在经典PI控制的基础上，针对比例运算环节进行了改进，引入反馈机制，反馈环节具有可调节的系数，从而可以调整优化反馈环节的输出，反馈环节的系数在静态或动态下均可进行调整。本发明方案的实施增强了比例运算环节的实际效能。本发明方案适合应用于发动机调速控制领域、燃油电子喷射控制领域或其他基于PI调节的控制领域。
一种电喷发动机调速控制方法装置

[发明专利]一种非开绕组永磁同步电机绕组参数辨识方法-CN202210675366.3在审
发明人：何忠祥;赵彦琦;李汶卒;毛台;程远明 -专利权人：武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02P21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种非开绕组永磁同步电机绕组参数辨识方法，基于转速闭环控制环节、变频器桥臂主动短路环节、电流采样计算环节、特征电流提取环节和阻感参数计算环节组成的控制系统，转速闭环控制环节通过调节主动短路前的电机转速控制短路电流值，变频器桥臂主动短路环节触发上管关断、下管导通，实现电机输入侧主动短路，电流采样计算环节将采样得到的三相短路电流，通过坐标变换转换为交直轴电流，特征电流提取环节通过高通滤波和低通滤波得到短路电流的瞬时值和稳态值，阻感参数计算环节根据阻感参数与电流之间的关系式得到该电机绕组的电阻和交直轴电感信息。
一种绕组永磁同步电机参数辨识方法

[发明专利]一种工矿电机车的分段转差控制方法-CN201310011795.1无效
发明人：杜贵平;徐伟 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2013-01-12 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： H02P23/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种工矿电机车的分段转差控制方法，该方法包括转速检测环节、转差控制环节、V/F控制环节、SPWM环节以及逆变环节。本发明的分段转差控制方法，结合恒压频比控制和转差频率控制的优点，并重点优化了转差控制环节，使系统具有最大启动转矩，本发明涉及的控制方法可应用于工矿电机车的牵引控制中，具有易于实现、启动转矩大、转速响应快
一种工矿机车分段控制方法

[发明专利]一种燃气机组励磁控制系统的低频振荡抑制方法-CN202210321913.8在审
发明人：侯苏宁;黄庆;史华仁;夏海明;涂梦雅;刘佳秀琇;雷阳;何信林;李春丽;张文斌;刘冲;史振利 -专利权人：华能南京燃机发电有限公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02P9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气机组励磁控制系统的低频振荡抑制方法，包括低频振荡检测；倘若没有发生低频振荡，低频振荡控制量输出为0；倘若发生了低频振荡，对低频振荡区段进行划分；根据不同振荡区段的控制参数和低频振荡抑制控制模型输出低频振荡抑制控制量；所述低频振荡抑制控制模型包括转速信号隔直环节、转速信号低通滤波环节、转速信号带通滤波环节、功率信号隔直环节、功率计算积分补偿环节、限波处理环节和超前滞后补偿环节。本发明所述方法首先对低频振荡区段的判断，然后针对不同振荡区段给低频振荡抑制控制模型输入不同的调节参数，通过此种方式来提升控制模型对不同频段振荡的适应性。
一种燃气机组控制系统低频振荡抑制方法

[发明专利]一种定桨距变速风力发电机组的全风速功率控制方法-CN201010017986.5无效
发明人：陈杰;陈家伟;陈冉;陈轶涵;龚春英;陈志辉;严仰光 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2010-01-19 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：一种定桨距变速风力发电机组的全风速功率控制方法，属风力发电技术领域的控制方法，可以实现定桨距变速风力发电机组在不同风速段高效、安全运行的控制目标。该控制方法由转速调节环节①、最大功率跟踪环节②和最大功率限制环节③三个部分构成。其中转速调节环节有转速调节器PID1组成；最大功率跟踪控制环由转速反馈最佳功率控制算法和调节器PID2组成；最大功率限制环节由气动功率观测器和调节器PID3组成。运用本发明控制方法可以方便的实现机组额定转速对应的风速以下的最大功率跟踪、额定转速对应的风速以上和额定风速以下的恒转速运行、额定风速以上的恒功率运行以及这三个工况之间的软切换。
一种定桨距变速风力发电机组风速功率控制方法

[发明专利]电源的散热系统的控制方法、控制装置及电子设备-CN202310159250.9在审
发明人：晁翔宇 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种电源的散热系统的控制方法、控制装置及电子设备，其中，该方法包括：获取电源的输出功率和转速功率映射关系，根据输出功率和转速功率映射关系，构建前馈控制环节，获取前馈控制环节输出的第一转速base:Sub>、第一温度Tk‑1、第二温度Tk‑2和预设温度T0，构建微分控制因子；根据微分控制因子，构建比例积分微分负反馈控制环节，获取比例积分微分负反馈控制环节输出的第二转速，根据第一转速和第二转速，得到目标转速，并控制电源的散热系统按照目标转速运行，提升了电源散热系统的温度调控能力
电源散热系统控制方法装置电子设备

[发明专利]发动机扭矩控制方法及汽车-CN201510976948.5有效
发明人：仇杰;胡峰;关懿峰;吴远波;徐佳 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：一种发动机扭矩控制方法，适用于采用干式离合器的汽车，所述发动机扭矩控制方法包括：获取所述汽车的发动机目标转速、发动机实际转速、变速箱目标档位和变速箱输入轴转速；根据所述汽车的发动机目标转速、发动机实际转速、变速箱目标档位和变速箱输入轴转速对所述汽车的发动机扭矩进行比例环节和积分环节控制，使所述汽车输出发动机目标扭矩；根据所述发动机实际转速与所述变速箱输入轴转速的差和所述变速箱目标档位，对所述比例环节和积分环节控制进行调整本发明方案针对采用干式离合器的汽车降低了所述汽车在空挡滑行加速到一档或二档的起步工况中发动机与离合器转速同步过程中产生的冲击，保证车辆平稳加速。
发动机扭矩控制方法汽车

[发明专利]柔性直流次同步阻尼控制器调制方法、装置、设备及介质-CN202111086734.2有效
发明人：袁豪;张帆;洪潮;周保荣 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开一种柔性直流次同步阻尼控制器调制方法、装置、设备及介质，方法包括获取柔性直流换流变压器高压侧的三相相电压；采用锁相环对三相相电压进行提取，得到相位偏差信号；根据移相滤波环节对相位偏差信号进行移相滤波，得到转速偏差信号；根据带通滤波环节提取转速偏差信号中次同步阻尼控制器所关注频率范围的转速分量；根据转速分量和校正滤波环节输出附加d轴电流指令；其中，校正滤波环节用于校正次同步阻尼控制器输出信号在所关注频率范围的幅频响应特性；根据联合调制滤波环节调制附加d轴电流指令，输出附加q轴电流指令。本方法能实现柔性直流次同步阻尼控制器对有功、无功控制量进行联合调制。
柔性直流同步阻尼控制器调制方法装置设备介质

[发明专利]阻力扭矩实时调节方法、系统、设备及可读存储介质-CN202111597170.9在审
发明人：张初灯;邱永玉 -专利权人：厦门立隽机电有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A63B21/005 文献下载
摘要：本发明提供一种阻力扭矩实时调节方法，包括测试环节和应用环节。在测试环节中，控制模块获取、建立并存储转速、电流和扭矩的对应关系表；在应用环节中，控制模块接收目标扭矩指令，目标扭矩指令包含目标阻力扭矩；监测阻力轮的实时转速；依据对应关系表、目标扭矩指令和实时转速，计算出调控电流控制模块还可在阻力轮的转速发生变化时，重新计算调控电流，保持目标阻力扭恒定。借此，可实时精准调节阻力扭矩，适用于各种电磁控阻力轮产品，每台电磁控阻力轮产品具有独自的产品特性表(转速、电流和扭矩的对应关系表)，无需采取多台电磁控阻力轮产品的平均数据来调整阻力扭矩。
阻力扭矩实时调节方法系统设备可读存储介质

[发明专利]一种全功率变速可逆式抽水蓄能机组变流器功率控制方法-CN202010086386.8有效
发明人：吕佃顺;许洪华;王立鹏;冯莉;张彦欢;赵世雄;王朝;赵栋利;武鑫 -专利权人：北京科诺伟业科技股份有限公司;江苏国科智能电气有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种全功率变速可逆式抽水蓄能机组变流器功率控制方法，所述的功率控制方法包含调度功率接收、锁相测速、异常转速控制、定子电压控制、有功电流计算五个环节。锁相测速环节采集发电电动机的定子三相电压Usabc和定子三相电流Isabc，输出机组转速ω；调度功率接收环节根据功率调度指令PAGC输出有符号调度下发有功功率PAGCS；异常转速控制环节输出转速异常附加功率PAUX；定子电压控制环节对定子电压进行闭环控制，输出定子d轴电流参考IsdRef；有功电流计算环节输出定子q轴电流参考IsqRef控制方法输出的定子d轴电流参考IsdRef和定子q轴电流参考IsqRef经过定子电流闭环控制和PWM调制后输出PWM
一种功率变速可逆抽水蓄能机组变流器控制方法

[发明专利]一种应用闭环结构的电子放水机构-CN201410761269.1在审
发明人：路明;陆家骐;陈小霞 -专利权人：河南景盛计算机信息技术有限公司
申请日： 2014-12-13 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业电气领域，具体涉及一种应用闭环结构的电子放水机构；包括电源模块、信号输入模块、检测电子模块以及负载模块；检测电子模块包括电机转速测量步骤模块、滤波模块以及检测信号处理系统；检测信号处理系统包括测量环节、滤波环节以及线性化环节；检测电子模块包括电机转速测量步骤模块、滤波模块以及检测信号处理系统；检测信号处理系统包括测量环节、滤波环节以及线性化环节；在进行放水过程中，有效控制放水时间的控制，并且安装与检修方便
一种应用闭环结构电子放水机构

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