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[发明专利]一种清罐设备-CN201310055352.2有效
发明人：潘存云;徐海军;叶丽娜;曹正虎 -专利权人：广西叶茂机电自动化有限责任公司
申请日： 2013-02-21 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种清罐设备，包括中心支座、水管、水管进给装置、末端卡位装置，其特征在于：还包括一级转臂、二级转臂、支撑驱动装置、驱动装置；所述一级转臂一端与中心支座铰接，另一端与二级转臂铰接；所述支撑驱动装置固设在一级转臂的末端，用于支撑第一转臂和驱动第一转臂转动；所述驱动装置设置在一级转臂和二级转臂的铰接轴上，用于驱动二级转臂转动；所述二级转臂上固设有水管进给装置，末端卡位装置固设在二级转臂的末端，所述水管贯穿通过末端卡位装置本发明利用两级转臂的布置特点，采用模块化设计，结构简单、装拆方便。
一种设备

[发明专利]一种弯管机-CN201010515341.4无效
发明人：王俊强 -专利权人：王俊强
申请日： 2010-10-22 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管件弯曲加工的弯管机，包括机身(3)、转臂(1)、转臂驱动装置，转臂驱动装置包括一个与转臂同步的用来驱动转臂(1)的回转部件(4)，其转臂驱动装置中用来驱动转臂(1)的回转部件(4)
一种弯管

[实用新型]一种弯管机-CN201020571598.7无效
发明人：王俊强 -专利权人：王俊强
申请日： 2010-10-22 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管件弯曲加工的弯管机，包括机身(3)、转臂(1)、转臂驱动装置，转臂驱动装置包括一个与转臂同步的用来驱动转臂(1)的回转部件(4)，其转臂驱动装置中用来驱动转臂(1)的回转部件(
一种弯管

[实用新型]一种夹抱整形装置-CN201822121339.3有效
发明人：谭曦;赵平;朱绍林;廖宗德;黄维泉;张旭 -专利权人：上海音锋机器人股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹抱整形装置，该夹抱整形装置包括：左夹臂、右夹臂、左连杆、右连杆、驱动转臂、驱动机构和机架，驱动转臂、左夹臂和右夹臂分别铰接在机架上，驱动机构与驱动转臂连接，左夹臂的一端通过左连杆与驱动转臂相连，右夹臂的一端通过右连杆与驱动转臂相连。左连杆和右连杆分别与驱动转臂铰接，左连杆和右连杆与驱动转臂的铰接点分别位于驱动转臂与机架的铰接点的两侧。左夹臂和右夹臂与机架的铰接点分别位于驱动转臂与机架的铰接点的两侧。该夹抱整形装置具有设计合理、结构紧凑、夹抱行程大、适用物料范围广等优点。
驱动转臂整形装置铰接点右夹臂右连杆左夹臂左连杆驱动机构铰接本实用新型

[实用新型]一种旋转摆线喷雾一体取件机-CN201621455396.X有效
发明人：叶敏弟 -专利权人：东莞市川玮机械有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转摆线喷雾一体取件机，它包括机座，所述的机座上设置有升降台，升降台上设置有驱动箱，驱动箱上铰接有承载转臂和驱动转臂，且驱动转臂与驱动箱配合，驱动转臂和承载转臂的另一端均铰接在翻转座上，翻转座上安装有相互配合的取件臂和喷雾臂，取件臂上安装有取件夹持器，喷雾臂有安装有喷雾头，驱动箱上位于驱动转臂的左右侧设置有与驱动转臂配合的限位装置，限位装置包括设置在驱动箱上的限位座，限位座上安装有与驱动转臂配合的限位杆；本实用新型在驱动箱上设置有与驱动转臂左右转动配合的限位装置，限位装置通过限位座上安装的限位杆限定驱动转臂左右转动的幅度，防止出现转动误差和干涉碰撞的情况，降低了安装隐患。
一种旋转摆线喷雾一体取件机

[实用新型]转臂转动装置和极柱焊接系统-CN202121790629.2有效
发明人：傅鑫昌 -专利权人：嘉兴市云达智能科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23K26/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种转臂转动装置和极柱焊接系统。转臂转动装置包括转臂、旋转驱动部以及升降驱动部。转臂的顶端用于安装极柱按压结构，转臂的中部形成有避让口。旋转驱动部与转臂的底端连接，用于驱使转臂旋转。升降驱动部与旋转驱动部连接，用于驱使旋转驱动部带动转臂升降。本申请提供的方案能够有效地将极柱固定于电池盖板的正确位置，保证极柱的焊接质量。
转动装置焊接系统

[发明专利]双拼电梯导轨编组装置-CN201710255444.3在审
发明人：李博宇;何家宝 -专利权人：中冶华天南京工程技术有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明涉及双拼电梯导轨编组装置，包括液压驱动系统、升降转臂组件Ⅰ、驱动转臂、拉杆、升降转臂组件Ⅱ、链架组件、横移小车和小车行走驱动系统；液压驱动系统与驱动转臂连接；驱动转臂的长轴与升降转臂组件Ⅰ连接；升降转臂组件Ⅰ通过拉杆与升降转臂组件Ⅱ连接；链架组件包括轨道和链轮，其下方分别与升降转臂组件Ⅰ和升降转臂组件Ⅱ连接，其轨道上设置有横移小车并通过链条与其链轮相连；小车行走驱动系统固定在链架组件上，包括动力装置和链轮，其动力装置输出轴上固定有其链轮，该链轮与链架组件的链轮组成闭环系统，由链条连接。本发明主要解决棒材生产线升级改造时，因原生产线编组装置的空间严重受限，难以插入新增编组装置的问题。
电梯导轨编组装置

[实用新型]双拼电梯导轨编组装置-CN201720409590.2有效
发明人：李博宇;何家宝 -专利权人：中冶华天南京工程技术有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及双拼电梯导轨编组装置，包括液压驱动系统、升降转臂组件Ⅰ、驱动转臂、拉杆、升降转臂组件Ⅱ、链架组件、横移小车和小车行走驱动系统；液压驱动系统与驱动转臂连接；驱动转臂的长轴与升降转臂组件Ⅰ连接；升降转臂组件Ⅰ通过拉杆与升降转臂组件Ⅱ连接；链架组件包括轨道和链轮，其下方分别与升降转臂组件Ⅰ和升降转臂组件Ⅱ连接，其轨道上设置有横移小车并通过链条与其链轮相连；小车行走驱动系统固定在链架组件上，包括动力装置和链轮，其动力装置输出轴上固定有其链轮，该链轮与链架组件的链轮组成闭环系统，由链条连接。本实用新型主要解决棒材生产线升级改造时，因原生产线编组装置的空间严重受限，难以插入新增编组装置的问题。
电梯导轨编组装置

[实用新型]一种柜机设备-CN201820751087.X有效
发明人：李文航;潘世成;阮伟聪;戴争干;陈韵;郭惜 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：柜机设备包括柜体、摄像头和机械臂。摄像头与柜体通过机械臂连接。机械臂包括固定臂、第一转动臂、第二转动臂、第一驱动装置和第二驱动装置。固定臂与柜体固定连接。第一转动臂与固定臂转动连接，第一转动臂能够相对固定臂绕水平轴线转动，水平轴线与第一转动臂的延伸方向垂直。第二转动臂与第一转动臂转动连接，第二转动臂能够相对第一转动臂绕参考轴线转动，参考轴线沿第一转动臂的延伸方向布置。摄像头安装于第二转动臂上。第一驱动装置用于驱动第一转动臂转动，第二驱动装置用于驱动第二转动臂转动。这种柜机设备便于对技术人员远程观察柜体中的用电设备，便于现场工作人进行运维管理。
转动臂柜机转动固定臂机械臂柜体第二驱动装置第一驱动装置摄像头参考轴线水平轴线转动连接本实用新型摄像头安装方向垂直柜体固定设备领域用电设备远程观察运维管理驱动延伸

[发明专利]一种轨道车辆的导流罩的开闭装置和前鼻总成-CN201811424188.7在审
发明人：宋自帅;张小军;高帅;孙丙岩 -专利权人：中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B61D17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道车辆的导流罩的开闭装置和前鼻总成，属于轨道车辆技术领域。本发明的开闭装置其包括枢转臂和用于驱动所述枢转臂相对底座枢转的驱动装置，所述驱动装置包括驱动本体和驱动杆，驱动杆的第一端进入驱动本体并且所述驱动杆能够在所述驱动本体提供的驱动力作用下作运动以实现所述枢转臂相对所述底座枢转；所述驱动杆的第二端与所述枢转臂枢转连接，所述驱动本体可枢转地安装在所述底座上。本发明的开闭装置的可靠性好，其枢转臂结构简单且成本低、易于维护。
一种轨道车辆导流开闭装置总成

[实用新型]一种夹盘器-CN201820895923.1有效
发明人：尤天奇;刘海兰 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A47J45/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹盘器，包括第一转臂、第二转臂、抓盘装置、固定板和驱动机构；所述固定板对称设有两块；所述第一转臂和第二转臂交叉设置在两块固定板之间，并且交叉处与设置在两块固定板上的螺栓转动连接；所述第一转臂和第二转臂的下端均固定连接有能与盘子外缘相配合的抓盘装置；所述驱动机构驱动第一转臂和第二转臂相对转动。本实用新型不仅能够防止烫手，而且能够适用大多数盘子，通过驱动装置驱动第一转臂和第二转臂相对转动，实现抓盘，使用方便。
转臂固定板抓盘本实用新型驱动机构夹盘器螺栓驱动交叉设置盘子外缘驱动装置转动连接交叉处烫手下端盘子对称配合

[实用新型]转臂组件及脱泡装置-CN201820785916.6有效
发明人：李子良;骆美果 -专利权人：广州施诺斯信息技术有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转臂组件及脱泡装置，其中，转臂组件包括转臂、夹具和与转臂连接、用以驱动转臂连接的驱动装置，转臂包括若干呈夹角设置的延伸臂，夹具位于相邻两个延伸臂之间，夹具的外周且相对的两侧分别通过一个连接柱和与其相邻的延伸臂连接，驱动装置驱动转臂和夹具绕固定轴线转动时，夹具可绕连接柱转动。本实用新型中，驱动装置驱动转臂和夹具转动时产生的离心力可以使夹具绕连接柱转动，以进一步提高离心力大小，从而改善待脱泡材料的脱泡效果，可以满足高粘度材料的脱泡要求。
夹具脱泡本实用新型驱动转臂驱动装置转臂组件连接柱延伸臂转臂转动脱泡装置高粘度材料固定轴线夹角设置夹具转动拆装外周

[发明专利]渣罐举升倒渣装置-CN201610112570.9有效
发明人：韩文杰 -专利权人：上海耀秦冶金设备技术有限公司
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本发明提供一种渣罐举升倒渣装置，主要由翻转装置、转臂、转臂支座及转臂驱动系统组成，转臂支座支撑转臂的摆动转轴，转臂的另一端支撑翻转装置的翻转轴，转臂布置在翻转装置的翻转轴处，转臂分别由转臂驱动系统驱动，转臂摆动时，翻转装置围绕翻转轴翻转，翻转装置翻转的转角量与转臂摆动的转角量相同但方向相反，转臂摆动使翻转装置在低位时进入翻转装置的受料位置，转臂摆动使翻转装置在高位时进入翻转装置的倒渣位置，翻转装置可在
翻转装置转臂摆动翻转轴倒渣渣罐倒渣装置转臂驱动转臂支座转角量翻转低位举升受料厂房倾斜式滚筒渣处理设备摆动转轴方向相反系统驱动系统组成一端支撑有效手段支撑转臂上料倾倒配置

[发明专利]空调器室内机-CN201510618542.X有效
发明人：郭振标 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： F24F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调器室内机，空调器室内机包括机壳、导风板、驱动装置和隔离件，机壳上形成有出风口，导风板可开合地设在出风口处，导风板上固连有枢转臂，驱动装置设在机壳内，驱动装置包括驱动件，隔离件隔离在驱动件与枢转臂之间，驱动件通过隔离件驱动枢转臂转动以使导风板可枢转地打开和关闭出风口。根据本发明的空调器室内机，通过在驱动件与枢转臂之间设置隔离件，并利用隔离件驱动枢转臂转动以使导风板打开或关闭出风口，可以避免驱动件直接与枢转臂连接，防止驱动装置内溢出的润滑油将枢转臂熔融腐蚀而发生断裂，从而保证了枢转臂结构的可靠性，进而保证了导风板开合运动的可靠性。
空调器室内

[实用新型]空调器室内机-CN201520754609.8有效
发明人：郭振标 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： F24F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调器室内机，空调器室内机包括：机壳、导风板、驱动装置和隔离件，机壳上形成有出风口，导风板可开合地设在出风口处，导风板上固连有枢转臂，驱动装置设在机壳内，驱动装置包括驱动件，隔离件隔离在驱动件与枢转臂之间，驱动件通过隔离件驱动枢转臂转动以使导风板可枢转地打开和关闭出风口。根据本实用新型的空调器室内机，通过在驱动件与枢转臂之间设置隔离件，并利用隔离件驱动枢转臂转动以使导风板打开或关闭出风口，可以避免驱动件直接与枢转臂连接，防止驱动装置内溢出的润滑油将枢转臂熔融腐蚀而发生断裂，从而保证了枢转臂结构的可靠性，进而保证了导风板开合运动的可靠性。
空调器室内

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