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[发明专利]一种两余度前轮转弯监控方法-CN201711240019.3有效
发明人：张冬;吕佳凯 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种两余度前轮转弯监控方法，属于飞机飞行控制系统技术领域。包括以下步骤：步骤一、对总线通信进行故障监控；步骤二、对前轮转弯的自监控故障判断；步骤三、对前轮转弯的动态性能监控；通过比较前轮转弯实际输出与前轮转弯动态性能模型输出超出规定差值，则置前轮转弯故障；步骤四、对前轮的故障状态进行分析；当两余度前轮转弯均通讯正常且故障状态监控以及动态性能监控正常时，若两余度前轮转弯反馈的减摆/转弯状态或者反馈的转弯偏度不一致且持续200ms，则判断两余度前轮转弯均故障；否则保持两余度前轮转弯均正常；当两余度前轮转弯均故障时，判断前轮转弯失效，控制前轮转弯状态为减摆状态。
一种两余度前轮转弯监控方法

[发明专利]车辆-CN200680040530.2有效
发明人：堀口宗久;长谷部正广;三木修昭;立花巧;内藤贵;土井克则;细川司 -专利权人：爱考斯研究株式会社
申请日： 2006-10-31 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： B62K17/00 文献下载
摘要：本发明提供能提高转弯性能而进行稳定的转弯且可以减轻驾驶者的负担、确保舒适性的车辆。通过使连杆机构(30)屈伸，使左右车轮(12L、12R)都向转弯内侧倾斜，可以使其产生基于横向力的外倾横向推力，所以可以实现转弯力的提高。进而，通过使连杆机构屈伸，使乘员部与连杆机构(40)的倾斜一起倾斜，可以使车辆的重心位置向转弯内轮侧移动。由此，可以防止转弯内轮的浮起，实现转弯性能的提高。另外，由此通过在转弯时使乘员部向转弯内轮侧倾斜，使乘员难以感受到离心力。
车辆

[发明专利]一种迅捷弹箭多源力组合控制方法-CN202310585240.1在审
发明人：于剑桥;赵新运 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种迅捷弹箭多源力组合控制方法，能够提高导弹的敏捷转弯性能，减小转弯半径，缩短转弯时间，减小能量消耗，降低产品成本。本发明控制方法中增加了新的控制方式，设计了新的几何构型，设计了新的敏捷转弯过程，建立了新的动力学模型，设计了新的控制器，从控制方式、几何构型、动力学模型、控制器上，为提高导弹敏捷转弯性能奠定了基础。
一种迅捷弹箭多源力组合控制方法

[发明专利]多轮多支柱式飞机地面主轮协同转弯控制的复合优化方法-CN202310424176.9在审
发明人：李晶;杨世海 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种多轮多支柱式飞机地面主轮协同转弯控制的复合优化方法，该方法包括以下步骤：步骤1：对飞机地面稳态转弯状态进行受力分析，建立飞机地面稳态转弯动力学模型；步骤2：获取地面转弯系统的性能评价指标，并建立其对应的量化公式；步骤3：建立飞机地面稳态转弯控制复合优化算法，并获取优化目标函数；步骤4：将飞机地面稳态转弯动力学模型以及性能评价指标的量化公式，利用获得的目标函数获取飞机地面转弯前主轮转角关系；步骤5：根据获取的飞机地面转弯前主轮转角关系进行飞机地面转弯控制。与现有技术相比，本发明具有提高了计算结果的准确度以及降低飞机地面转弯过程中主起落架承受的扭矩和横向力等优点。
多轮多支柱飞机地面协同转弯控制复合优化方法

[实用新型]一种活动抱索器索道转弯装置-CN201220097237.2有效
发明人：写义明;张立忠 -专利权人：长沙正忠科技发展有限公司
申请日： 2012-03-15 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B61B12/12 文献下载
摘要：一种活动抱索器索道转弯装置，在索道转弯段布置有一条由若干个链节铰接而成的封闭链条，链节上固定有摩擦衬块和抱索器承载装置，链条通过若干个链轮或光轮张紧和导向，转弯段进出端布置有衔接轨道，牵引钢丝绳通过托、本实用新型结构简单，运行稳定，速度可控，工作可靠，安全性能好，顺利实现水平转弯和斜坡转弯，技术性能优良。
一种活动抱索器索道转弯装置

[发明专利]车辆的控制装置-CN201380044803.0在审
发明人：松永仁;奥村和也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明的车辆的控制装置能够执行在转弯行驶时控制车辆的驱动力以使车辆动作稳定的转弯性能提高控制，该车辆的控制装置具有：对由驾驶员进行的转向动作进行检测的转向检测机构、以及对执行所述转弯性能提高控制时的所述驱动力进行限制的驱动力限制机构，所述车辆的控制装置具有限制缓和机构，在由所述驱动力限制机构限制所述驱动力的状态下，在判断为由所述转向检测机构检测到的所述转向动作是转向角增大操作的情况下，所述限制缓和机构使所述驱动力向通过所述转弯性能提高控制产生的所述驱动力的变化方向临时变化，所述转向角增大操作是在所述转弯性能提高控制的执行中由所述驾驶员增大转向角的操作。
车辆控制装置

[发明专利]一种新型活动抱索器索道转弯装置-CN201210068129.7有效
发明人：写义明;张立忠 -专利权人：长沙正忠科技发展有限公司
申请日： 2012-03-15 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B61B12/12 文献下载
摘要：一种新型活动抱索器索道转弯装置，在索道转弯段布置有一条由若干个链节铰接而成的封闭链条，链条的链节上固定有摩擦衬块和抱索器承载装置，链节的底部安装有导向轮，链条通过若干个链轮或光轮与底板张紧和导向，转弯段进出端布置有衔接轨道本发明结构简单，运行稳定，速度可控，工作可靠，安全性能好，顺利实现水平转弯和斜坡转弯，技术性能优良。
一种新型活动抱索器索道转弯装置

[实用新型]一种新型活动抱索器索道转弯装置-CN201220097223.0有效
发明人：写义明;张立忠 -专利权人：长沙正忠科技发展有限公司
申请日： 2012-03-15 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B61B12/12 文献下载
摘要：一种新型活动抱索器索道转弯装置，在索道转弯段布置有一条由若干个链节铰接而成的封闭链条，链条的链节上固定有摩擦衬块和抱索器承载装置，链节的底部安装有导向轮，链条通过若干个链轮或光轮与底板张紧和导向，转弯段进出端布置有衔接轨道本实用新型结构简单，运行稳定，速度可控，工作可靠，安全性能好，顺利实现水平转弯和斜坡转弯，技术性能优良。
一种新型活动抱索器索道转弯装置

[发明专利]一种固定翼无人机航线重规划方法-CN202110661261.8在审
发明人：李青原;周志广;许孟孟;高朋飞;龚麟;汤文杰;景晨 -专利权人：西安爱生技术集团有限公司;西北工业大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种固定翼无人机航线重规划方法，将折线段组成的航线预处理成由直线段和圆弧段组成的航线，消除航线方向的突变，使航线的方向连续变化，使飞机在沿航线飞行时航向指令连续无阶跃，转弯半径为飞机最小转弯半径，充分发挥了飞机的转弯性能。本方法充分发挥了飞机的转弯性能，在需要精确控制飞行航迹的场合，如侦察任务，编队飞行等，提供精确可行的飞行航线。
一种固定无人机航线规划方法

[发明专利]扭力臂式前轮转弯机构及工作方法-CN201010207465.6有效
发明人：聂宏;魏小辉;米滨;印寅;聂青 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2010-06-23 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：一种扭力臂式前轮转弯机构及工作方法，属于飞机前起落架操纵前轮转弯机构领域。本发明的目的：与传统齿轮齿条式转弯机构相比，本发明采用推拉作动筒作为作动机构，提高了机构安全寿命，同时机构充分利用下扭力臂长度，通过空间布置增加了机构转弯力臂，且主要结构开敞，利于提高机构的可维护性能；与双作动筒式转弯机构相比，本发明将双作动筒式转弯机构的双作动筒的平面运动转变成为空间运动，并将其布置在传统前起落架的上扭力臂的位置，代替原有上扭力臂，在不影响可维护性能的同时，既节省了空间，又增加了机构的功能
扭力前轮转弯机构工作方法

[发明专利]车辆转弯控制装置-CN201810149883.0有效
发明人：神户弘树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明涉及车辆转弯控制装置，在车辆的转弯控制中兼顾转弯性能的提高和自旋产生的防止。车辆转弯控制装置计算用于使车辆的转弯性能提高的控制横摆力矩，并使用横摆力矩产生装置产生控制横摆力矩。车辆转弯控制装置进行：基于横向加速度的时间导数计算极限控制横摆力矩的处理、在极限控制横摆力矩的最新值低于保持控制横摆力矩的情况下用该最新值更新保持控制横摆力矩的处理、以及以不超过保持控制横摆力矩的方式决定控制横摆力矩的处理
车辆转弯控制装置

[发明专利]一种活动抱索器索道转弯装置-CN201110421987.0有效
发明人：写义明;张立忠 -专利权人：长沙正忠科技发展有限公司
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B61B12/12 文献下载
摘要：一种活动抱索器索道转弯装置，在索道转弯段布置有环形导向轨道，环形导向轨道内部有一条由若干个链节铰接而成的链条，链节上固定有摩擦衬块和抱索器承载装置，环形导向轨道两端布置有衔接轨道，牵引钢丝绳与衔接轨道一端相交本发明能从索道牵引钢丝绳上取动力，顺利实现水平转弯和斜坡转弯结构简单，运行稳定，工作可靠，技术性能和安全性能好。
一种活动抱索器索道转弯装置

[发明专利]电动代步车转弯速度自适应控制装置-CN200510060753.2有效
发明人：朱世强;田角峰;冯申坤;龚华锋 -专利权人：宁波妈咪宝婴童用品制造有限公司
申请日： 2005-09-13 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种电动代步车转弯速度自适应控制装置，控制装置包括微处理器、转弯角度传感器、速度传感器、调速器，转弯角度传感器、速度传感器安装在代步车的机体上，转弯角度传感器、速度传感器的输出连接微处理器，微处理器的输出端连接调速器，微处理器包括信号采集模块，用于采集转弯角度传感器的信号；转弯判断模块，用于将所采集的转弯信号与基准转弯信号值比较，如果大于基准转弯信号值，判定代步车进入转弯状态；速度采集模块，用于代步车进入转弯状态后，采集当前的速度传感器的信号为转弯前速度；速度调整模块，用于在转弯前速度大于安全速度限值时，向调速器发出调整到安全速度值的信号。本发明能够在转弯时提高安全性能、舒适性高。
电动代步转弯速度自适应控制装置

[发明专利]一种提升机器鱼加速性能及转弯性能的仿生背鳍-CN202310631681.0在审
发明人：张宇;黄宏斌;林中路;郑炜;张金虎;周伟 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B63H25/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升机器鱼加速性能及转弯性能的仿生背鳍。本发明中当机器鱼执行加速或转弯运动时，通过舵机控制展开背鳍，提升其加速及转弯性能，在未显著增加其能耗的同时，大大提升其运动性能，达到了兼顾运动性能和效率的研究目的。本发明能够保证机器鱼在不同的运动阶段均具有最佳的运动性能。
一种提升机器加速性能转弯仿生背鳍

[发明专利]计算车辆转弯半径的方法及设备-CN202310065727.7在审
发明人：郭灵智;刘侃;翟润国;张凤民;涂龙飞 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算车辆转弯半径的方法及设备，涉及车辆转弯半径计算领域。方法包括基于前轮内轮转角afl和前轮外轮转角αfr，计算转弯圆心到前轴轴线中心的连线与前轴轴线夹角αf；基于夹角αf，计算转弯圆心到车辆纵向轴线距离Rc；计算转弯圆心到车辆外侧车轮中心线的距离Ro；计算转弯圆心到车辆前轮外轮的轴心的距离Rw；计算车辆前轮转弯半径Rw1。本发明通过特定的方法获取车辆转弯圆心到前/后轴轴线中心的连线与前/后轴轴线夹角来计算转弯半径的方法，计算结果更加精确，可靠性高。计算得到的转弯半径数据信息，可以为车辆开发设计提供有效参考价值和判断依据，能够提前预判和解决车辆转弯机动性能差的问题。
计算车辆转弯半径方法设备

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