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[实用新型]一种截断式的变轨装置-CN202320605074.2有效
发明人：翁端文;吕新;阮永光 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种截断式的变轨装置，包括引导轨、开设有用以变轨的截断式的主轨，引导轨用以将载具引导输送至主轨的截断处的下方，由变轨装置将载具抬升至主轨的截断内，并与主轨所搭载的驱动装置建立传动关系，变轨装置包括升降装置、止挡板，升降装置安装于主轨的截断内侧，升降装置的输出端在截断的竖向区域升降，输出端的下方靠近引导轨的末端设置竖向的止挡板，使得输出端越过引导轨上升时止挡板持续封堵引导轨的末端，从而止挡引导轨上后续下滑的载具掉落本实用新型优化改进现有的转轨设计，使得用于变轨的引导轨与目标轨道之间进行升降作业时，引导轨上后续的载具到达变轨位置时不掉落。
一种截断装置

[实用新型]一种全自动地轨式升降移载小车-CN202020668183.5有效
发明人：邹湘衡 -专利权人：长沙衡开智能科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动地轨式升降移载小车，包括地轨、移载小车、小车伺服电机、齿条、滑动底座；移载小车设于地轨上端，并且与左右两侧地轨卡位配合；齿条设于地轨中间位置；小车伺服电机设于移载小车下端，并且通过联轴器与转接齿轮相连接，转接齿轮啮合齿条；移载小车上平面左侧设有第一开槽，并且滑动底座穿过移载小车第一开槽，下平面与前后两侧地轨滑动配合。本实用新型提供了一种全自动地轨式升降移载小车，伺服电机、梯形丝杆传动可以任意控制平台的升降高度，实现对不同高度夹具的对位，且梯形丝杆带自锁，防断电时平台无动力而下落；可以精准控制平台的左右移动，从而实现装夹时对位置的需求
一种全自动升降小车

[实用新型]一种悬挂式重型毛刷输送线自动变轨系统-CN202220377316.2有效
发明人：仇兴邦;李中伟 -专利权人：宁波易美自动化科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型属于纺织、服装、窗帘、箱包、汽配及五金配件等领域，具体涉及一种悬挂式重型毛刷输送线自动变轨系统，包括主轨，所述主轨上固定连接有岔道，所述岔道上固定连接有弯轨。本实用新型通过主轨和工作站之间设有岔道，吊框载具位于主轨正下方，借助一侧毛刷驱动机构动力顺着主轨方向运动，主轨上运行的载具将依次经过每个分岔口读卡器，吊框载具上的芯片通过读卡器读取信息后提交给PLC程序，再将信号反馈给岔道，启动支轨动力驱动机构，将主轨运动的吊框载具，同时启动进出站弯头毛刷驱动机构来实现进出站，实现了毛刷驱动式对主轨和工作站进行岔道切换的全自动无缝衔接，从而完成变轨过程。
一种悬挂重型毛刷输送自动系统

[实用新型]切断式变轨机构-CN201521096631.4有效
发明人：孙建国;余云林;陈海峰;刘爽;程志伟 -专利权人：宁波圣瑞思工业自动化有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种切断式变轨机构，包括主轨、分流轨和控制器；所述主轨具有一缺口，该缺口使得所述主轨分为互不相连的两段；所述分流轨设置在所述缺口的下方；所述主轨上活动安装有分流阀，该分流阀靠近缺口设置，并在控制器控制下沿主轨滑动本实用新型解决了载具变轨时载具挂钩和分流轨的干涉问题，切断式分离可靠性高，可实现定向分流、按需求分拣等功能。
切断式变轨机构

[发明专利]一种水平藏尖式组合辙叉-CN200910059283.6无效
发明人：王平;陈小平;肖杰灵 -专利权人：王平;陈小平;肖杰灵
申请日： 2009-05-14 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： E01B7/10 文献下载
摘要：一种水平藏尖式组合辙叉，属铁路轨道安装用部件技术领域。其特征是所述的组合辙叉由翼轨和可贴靠于翼轨轨头旁的长心轨所构成。优点是可以满足保护心轨尖端免受轮载冲击，提高心轨承载能力，有利轮载从翼轨到心轨的过渡。特别适用于高速道岔。
一种水平藏尖式组合辙叉

[实用新型]一种适配宽度可变的PCB移载机-CN202221727328.X有效
发明人：杨书广;张亮;孙昊 -专利权人：苏州昇荣电子有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适配宽度可变的PCB移载机，包括机箱和配置在机箱内的移载机构，所述机箱内开设有有移载通道，所述移载机构安装在移载通道内，所述移载通道内侧的两侧壁分别设为固定安装面和平移安装面模块，所述平移安装面模块包括平移安装面和连接在平移安装面和机箱间的平移机构，所述移载机构包括夹持式皮带移载机构，所述夹持式皮带移载机构包括平行设置的第一皮带轨模块和第二皮带轨模块，所述第一皮带轨模块安装在固定安装面上，所述第二皮带轨模块安装在平移安装面模块上，本实用新型的优点在于可以通过调节平移安装面的位置实时调节移载通道的宽度
一种宽度可变 pcb 移载机

[发明专利]一种低温发酵式红参制作设备-CN202210817377.0在审
发明人：冯涛;周岩 -专利权人：吉林省宏久生物科技股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本发明涉及人参制作设备技术领域，具体是涉及一种低温发酵式红参制作设备，包括低温发酵装置、多段载料轨、移动驱动装置和定位装置；低温发酵装置固定安装在机架上，低温发酵装置由数个低温蒸熟轨和数个自然通风轨交错拼接形成；多段载料轨设置在低温发酵装置的内部，多段载料轨与低温发酵装置滑动连接；移动驱动装置固定安装在自然通风轨的侧部，移动驱动装置的输出端与多段载料轨传动连接；定位装置固定安装在自然通风轨上，定位装置的工作端与多段载料轨的底部抵触
一种低温发酵红参制作设备

[实用新型]一种滑轨式楼道运物装置-CN95209828.8无效
发明人：张文兵 -专利权人：张文兵
申请日： 1995-04-26 - 公布日： 1996-04-17 - 主分类号： B66B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑轨式楼道运物装置，由滑轨，齿轨和载物架组成，载物架上设有滑轮和止退楔块。载物架通过滑轮在轨道上运行。正常运行时，止退楔块在齿轨上摆动滑行，当载物架由于重力下滑时，止退楔块卡在轨齿槽里，阻止载物架下滑。滑轨与齿轨分列平行设置在楼梯扶手的栏杆上。
一种滑轨楼道装置

[发明专利]一种组合型地轨式运车装置-CN201710593146.5在审
发明人：渠浩阁;渠仁书 -专利权人：渠浩阁;渠仁书
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种组合型地轨式运车装置，所述组合型地轨式运车装置主要包括组合地轨系统、载车板系统、横向运动小车系统和顺向运动小车系统。所述载车板系统主要包括载车板本体、前后定位系统、左右定位系统、电触头、弹性定位锥套和四个偏心行走轮；所述组合地轨系统主要包括横移地轨系统、顺向驱动系统、横移驱动系统和顺向轨道系统；所述横移地轨系统和所述顺向轨道系统安装在地面以下本发明使得车辆无需上下转弯揉库，仅水平横移载车板即可满足循环需求；而且开到车库外的载车板可自动进入车库，驾驶员和车辆在车库外即可分离，安全方便。
地轨系统顺向运车装置地轨式载车板组合型车库横移横向运动小车轨道系统驱动系统运动小车两组偏心前后定位系统左右定位系统横移载车板安全方便弹性定位横向小车系统组成小车系统电触头行走轮车板锥套转弯

[实用新型]一种组合型地轨式运车装置-CN201720881876.0有效
发明人：渠浩阁;渠仁书 -专利权人：渠浩阁;渠仁书
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种组合型地轨式运车装置，主要包括组合地轨系统、载车板系统、横向运动小车系统和顺向运动小车系统。所述载车板系统主要包括载车板本体、前后定位系统、左右定位系统、电触头、弹性定位锥套和四个偏心行走轮；所述组合地轨系统主要包括横移地轨系统、顺向驱动系统、横移驱动系统和顺向轨道系统；所述横向运动小车系统由两组横向小车系统组成根据本实用新型的新型组合地轨式升降横移车库装置使得车辆出库无需上下转弯揉库，仅水平横移载车板即可满足车辆循环需求；开到车库外的载车板可自动进入车库，驾驶员和车辆在车库外即可分离，该方式安全方便。
地轨系统地轨式载车板车库顺向横向运动小车本实用新型驱动系统运车装置运动小车组合型横移两组偏心前后定位系统升降横移车库左右定位系统横移载车板安全方便弹性定位轨道系统横向小车系统组成小车系统新型组合电触头行走轮车板出库锥套转弯

[实用新型]喷涂机器人对大型超长工件进行自动化喷涂的设备-CN202221984997.5有效
发明人：刘君辉 -专利权人：智绘机器人科技（江阴）有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了喷涂机器人对大型超长工件进行自动化喷涂的设备，包括喷涂工位，所述喷涂工位上两侧的位置分别定位安装有第一重载RGV地轨与第二重载RGV地轨，所述喷涂工位上端中部的位置定位安装有工件支架，所述第一重载RGV地轨上活动设置有第一重载RGV，所述第二重载RGV地轨上活动设置有第二重载RGV，所述第一重载RGV上螺栓定位安装有第一两轴龙门式机器人。本实用新型所述的喷涂机器人对大型超长工件进行自动化喷涂的设备，通过X、Y、Z三个方向的配合即可实现对大型工件表面的全覆盖喷涂，项目整体设计难度小，RGV、两轴轴龙门式机器人应用场合较多，标准化程度较高，成本远低于大型三轴龙门式机器人。
喷涂机器人大型超长工件进行自动化设备

[发明专利]一种机柜角轨双面喷头倾斜式喷码机构及其喷码工艺-CN202311055703.X在审
发明人：赵西秦;孔东升 -专利权人：纪州喷码技术（上海）有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B41J3/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种机柜角轨双面喷头倾斜式喷码机构及其喷码工艺，其中一种机柜角轨双面喷头倾斜式喷码机构，喷码单元中至少包含两组位置相对的喷头，两组喷头之间的空间作为角轨喷码的工作空间，两组位置相对的喷头可同时对角轨的正反两面进行喷码；载物台单元处于喷头的下方；喷码工艺包括设备上电；在触摸屏选择要喷印的角轨型号；将待喷印的角轨放置到载物台单元上；启动设备，电磁铁吸附固定角轨，多向移动单元带动喷码单元移动到喷码初始位置，多向移动单元带动喷码单元开始喷码；喷印完成后，喷码单元复位至初始位置，电磁铁断电，角轨下料。本发明可对角轨进行双面喷码打印，同时载物台可满足多种角轨型号。
一种机柜双面喷头倾斜式喷码机构及其工艺

[实用新型]一种用于机械式停车设备的充电桩系统及机械式停车设备-CN201821559850.5有效
发明人：王家洪;吴亚军;董志坤;邱荣贤 -专利权人：杭州友佳精密机械有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机械式停车设备的充电桩系统及机械式停车设备。该系统包括电源管理装置、充电桩、对接装置和充电插座，所述对接装置包括电刷和电轨，所述充电桩设置在机械式停车设备上层车位的载车板内，所述电轨和充电插座设置在机械式停车设备上层车位的载车板边梁上，所述电刷设置在机械式停车设备的上层车位的纵梁底面，所述电源管理装置与电刷电连接，所述电轨、充电桩、充电插座依次电连接，当载车板上升到上层车位处时，电刷与电轨接触。本实用新型能够给停放在机械式停车设备上层车位的电动汽车充电，解决了电动汽车在机械式停车设备上无法进行充电的难题。
机械式停车设备车位电轨电刷上层充电插座充电桩电源管理装置本实用新型充电桩系统对接装置电连接载车板电动汽车充电载车板边梁电动汽车底面纵梁充电

[实用新型]双动移载式出入料机构和智能料仓-CN202221469675.7有效
发明人：李占胜;潘世强 -专利权人：东莞市国脉智能科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种双动移载式出入料机构，包括：入料输送模组、入料移载模组、物料信息读取模组、出料输送模组、以及出料移载模组。入料输送模组包括：入料输送线和入料机械手。入料移载模组包括：第一线轨和两个入料中转台。出料输送模组包括：出料输送线和出料机械手。出料移载模组包括：第二线轨和两个出料中转台。第二线轨平行设置在第一线轨的上方或下方。本实用新型还提供一种智能料仓。利用入料移载模组和出料移载模组对存入或者取出的物料进行横向线性运动的移载方式，实现物料在不同巷道之间的转移，并且采用双动移载式结构，大幅度提升工作效率，并且结构简单，控制难度低。
双动移载式出入机构智能

[发明专利]可防止载车板晃动的钢结构垂直循环式立体车库-CN201710129253.2在审
发明人：姚长杰;李祥山;贾金凤;王永红;苏晋 -专利权人：山西东杰智能物流装备股份有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可防止载车板晃动的钢结构垂直循环式立体车库，解决了现有的钢结构立体车库中的载车板变轨时时容易晃动的问题。在载车板上分别设置有两上平衡轮（12）、两下平衡轮（14）和一对防错轨靠轮（13），在钢结构框架（1）的下端分别设置有下端下弧形平衡轨（15）和下端上弧形平衡轨（16），在下端上弧形平衡轨（16）的上方设置有防错轨靠板（17），在钢结构框架（1）的中间段设置有垂直平衡轨道（18），在钢结构框架（1）的上端分别设置有上端上弧形平衡轨（19）和上端下弧形平衡轨（20），在上端下弧形平衡轨（20）内侧的钢结构框架（1）上设置有倒人字形脱轨平衡轨本发明提高了载车板在变轨时的稳定性，保证了存放车辆的安全。
可防止载车板晃动钢结构垂直循环立体车库

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