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[发明专利]基于视觉与预定义姿态的机械臂轨迹规划方法及系统-CN202211310172.X在审
发明人：吴经纬;郭震 -专利权人：杭州景吾智能科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉与预定义姿态的机械臂轨迹规划方法及系统，包括如下步骤：根据待清洁空间的布局确定待清洁位置，根据待清洁位置获取机械臂的初步清洁路径；根据初步清洁路径、初步清洁路径上的点以及初步清洁路径周围墙体的位置，获取初步清洁路径上各点的姿态角；通过机械臂上的视觉模块获取待清洁位置处的特征位置点；根据清洁位置处的特征位置点获取目标路径位置点；将目标路径位置点和对应的姿态角进行组合，获取机械臂的目标点，根据目标点进行路径规划获取清洁轨迹本发明减少了机械臂在动态规划路径时的大量运算，提高了系统响应速度，且提高了机械臂运行流畅度。
基于视觉预定姿态机械轨迹规划方法系统

[发明专利]导航经颅磁路径规划方法、装置及电子设备-CN202210613654.6在审
发明人：孙传铸;严潇;张文哲;孙良 -专利权人：苏州脑控脑科学技术有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种导航经颅磁路径规划方法、装置及电子设备，该方法通过获取刺激线圈的当前位置，然后获取初始路径和障碍域，并以所述初始路径为初始条件，以所述障碍域为约束条件，通过凸优化方法获取目标路径，然后控制刺激线圈沿所述目标路径移动到目标点。本发明该方法不仅可以避免刺激线圈与患者头部碰撞，且获取的目标路径全局最短，提供了更优的路径。
导航磁路规划方法装置电子设备

[发明专利]报文转发路径获取方法和报文转发装置-CN200810239771.0无效
发明人：徐宁;徐伟;赵君;张丽军;郭英辉;秦利琴 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2008-12-16 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种报文转发路径获取方法和报文转发装置。该报文转发路径获取方法包括：接收报文转发路径生成请求，从所述报文转发路径生成请求中获取报文属性；根据所述报文属性查找转发表，获得报文发送至出接口所需的至少一个路径分段；确定所述报文在所述每个路径分段中用于封装报文的封装信息；根据每个所述路径分段信息及其封装信息，生成报文转发路径。本发明实施例采用路径分段的方式生成报文转发路径，降低了在报文转发路径发生变化时获取报文转发路径的计算量，有利于节省系统资源，并有利于提高基于报文转发路径进行报文发送的效率。
报文转发路径获取方法装置

[发明专利]管制装置、停车场系统以及位置精度计算方法-CN202180015446.X在审
发明人：和田贤健;山浦广大;日高贵雅 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：管制装置具备行驶路径决定单元(58)、行驶路径发送单元(58)、位置获取单元(57)、以及位置精度计算单元(41、59、61)。行驶路径决定单元决定至停车框(8)为止的行驶路径。行驶路径发送单元将行驶路径决定单元决定的行驶路径向车辆(11A)发送。位置获取单元从车辆获取车辆推断出的车辆的位置。在车辆根据行驶路径决定单元决定的行驶路径开始自动驾驶前，位置精度计算单元计算位置获取单元获取的车辆的位置的精度亦即位置推断精度。
管制装置停车场系统以及位置精度计算方法

[发明专利]一种获取路径的方法、路径计算单元和系统-CN200810002521.5有效
发明人：吴传军;资小兵;刘欣超 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2008-01-07 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取路径的方法、路径计算单元和系统，用于通信技领域。本发明提供的方法包括：路径计算起始域和路径计算终止域之间至少两个路径计算域进行交互式计算以得到两个端节点之间的路径，其中，至少一个路径计算域，获取第一条路径的路径信息，根据已获取的第一条路径的路径信息计算，生成并向下一个路径计算域发送用于计算第二条路径的路径信息，所述用于计算第二条路径的路径信息包括：两边界节点之间的路径的路径信息，该两边界节点与路径计算终止域相关且其中一个边界节点为所述第一条路径经过的节点该方法以及所采用的设备和系统，能够在各个PCE没有全网拓扑的情况下，提高跨域分离路径的计算成功率。
一种获取路径方法计算单元系统

[发明专利]一种获取路径信息的方法和路径计算节点-CN200710167393.5有效
发明人：王研 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2007-11-26 - 公布日： 2008-04-16 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种获取路径信息的方法和路径计算节点(PCE)，从源PCE开始逐一计算源节点到自身负责区域的出口边界节点之间的最短路径，并将计算结果发送至下一跳PCE，直至汇合PCE；同时，从目的PCE开始逐一计算目的节点到自身负责区域的入口边界节点之间的最短路径，并将计算结果发送至上一跳PCE，直至汇合PCE；汇合PCE接收到上一跳和下一条PCE发送的计算结果后，计算源节点到目的节点之间的最短路径，并将该最短路径发送给源PCE。即汇合PCE两边的PCE计算最短路径以及计算结果的传递是同时进行的，并由汇合PCE将计算结果传递给源PCE，从而算短了获取路径信息所消耗的总时间。
一种获取路径信息方法计算节点

[发明专利]路径规划方法及装置、机器人及计算机可读存储介质-CN202211080558.6在审
发明人：郑帆;李陆洋;方牧;鲁豫杰 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种路径规划方法、路径规划装置、机器人及计算机可读存储介质。方法包括获取预设的地图，地图包括多个路径点及连接任意相邻两个路径点的路径；获取执行任务的机器人的任务路线，以获取每个机器人的终点路径；获取与每个机器人的终点路径的距离小于预设安全距离的路径，以作为冲突路径，并根据与冲突路径冲突的机器人的终点路径的数量确定冲突路径的冲突次数；将当前机器人上一次执行任务时的终点路径对应的冲突路径的冲突次数减1，并基于预设的路径规划算法，根据冲突次数小于1的路径的距离规划连通当前任务的起始路径点和终止路径点的目标路线，避免了机器人在行驶在终点路径时导致终点路径对应的冲突路径的机器人移动困难的问题。
路径规划方法装置机器人计算机可读存储介质

[发明专利]规划路径的获取方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110600232.0在审
发明人：黄文强;胡传杰;徐晨敏 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种规划路径的获取方法、装置、设备及可读存储介质，获取候选路径集合，依据历史车流量数据，获取每一候选路径的道路阻塞概率，候选路径的道路阻塞概率指示候选路径在预设时刻处于阻塞状态的概率，依据每一候选路径的预测通行时间和每一候选路径的道路阻塞概率，获取每一候选路径的通行风险，若候选路径满足预设条件，将候选路径作为预约任务的规划路径。通行风险越大指示按照候选路径，从预约任务的出发地到目的地的通行时间越长或候选路径处于阻塞状态的概率越大，选择风险小于预设阈值的候选路径作为规划路径，考虑候选路径的通行时间和在预设时刻处于阻塞状态的概率，提高了规划路径的准确性。
规划路径获取方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种视频路径切换处理方法及装置-CN201911319531.6有效
发明人：李海伟;肖明尧 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04N21/239 文献下载
摘要：本发明提供了一种视频路径切换处理方法及装置，其中，该方法包括：接收获取目标视频源节点的视频的获取请求消息；根据预先存储的视频源节点与包含该视频源节点的多个视频路径信息的对应关系确定该目标视频源节点对应的多个视频路径信息；根据该多个视频路径信息中的第一目标视频路径信息获取该目标视频源节点的视频；在通过该第一目标视频路径信息获取该目标视频源节点的视频失败的情况下，根据该多个视频路径信息中的第二目标视频路径信息获取该目标视频源节点的视频，可以解决相关技术中采用默认路径获取目标视频失败时，无法查看目标视频的问题，实现在多级平台下人工或自动切换视频路径，提高查看目标视频的成功率。
一种视频路径切换处理方法装置

[发明专利]站内访问路径的获取方法、装置及存储介质-CN201711458429.5有效
发明人：黄海旺;罗继林;肖业广;黄锡柱 -专利权人：广州品唯软件有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种站内访问路径的获取方法，检测到归因起始页面的访问操作时，获取所述归因起始页面对应的归因参数序列，检测到当前归因起始页面的下级页面的访问操作时，根据所述路径类型生成所述下级页面对应的归因参数，并将所述下级页面对应的归因参数添加至所述归因参数序列，以更新所述归因参数序列，接收到页面的访问路径的获取指令时，根据所述页面的访问路径的获取指令解析所述页面的所述归因参数序列，以获取到达所述页面的访问路径本发明还公开了一种站内访问路径的获取装置及存储介质。通过归因参数的生成与更新，可以站内实时获取页面的访问路径，无需采用大数据平台进行后台数据清洗，达到用户访问路径获取的高效、便捷。
站内访问路径获取方法装置存储介质

[实用新型]一种瓷砖切割划线装置-CN202321237064.4有效
发明人：韦刚强;郭飞 -专利权人：安徽合创工程服务有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓷砖切割划线装置，包括限位架、路径获取杆和限位管，所述限位架的内部开设有滑槽，所述限位管的一端贯穿滑槽后通过螺纹旋合安装有管帽，所述路径获取杆贯穿限位管的中心，且路径获取杆的一端插接有插板，所述路径获取杆的另一端开设有通孔，所述插板的一端设置有弯钩端，还包括划线筒，所述划线筒的顶端焊接有螺杆，所述螺杆贯穿路径获取杆一端的通孔，且螺杆和路径获取杆通过六角螺帽挤压固定，本方案采用机械测量方式，在路径获取杆移动过程中，插板一端的弯钩端始终紧贴装饰柱，路径获取杆另一端的记号笔将路径画在瓷砖表面，实现了快速对瓷砖进行划线，辅助瓷砖的切割工作，实用性更强。
一种瓷砖切割划线装置

[发明专利]一种管腔缺口的测量方法、装置、设备和介质-CN202110622528.2有效
发明人：何昆仑;杨菲菲;林锡祥;陈煦;王文君 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种管腔缺口的测量方法、装置、设备和介质，其中，一种管腔缺口的测量方法，包括：获取目标图像，对目标图像进行预处理，获得输入图像；根据管腔缺口的位置获取所述输入图像的关心区域；将所述关心区域输入至路径提取模型，获取路径热图，所述路径提取模型用于获取所述关心区域中各像素点的管腔边界；根据所述路径热图，确定穿越缺口路径的起点和终点；基于路径搜索方法，获取所述起点和终点之间的最优穿越缺口路径；根据所述最优穿越缺口路径
一种缺口测量方法装置设备介质

[发明专利]一种J2EE工程部署的方法和装置-CN200810146608.X无效
发明人：徐新杰 -专利权人：深圳市金蝶中间件有限公司
申请日： 2008-09-01 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： G06F9/45 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种工程部署的方法及装置，所述方法为：获取服务器的类加载路径；将所述服务器的类加载路径加入到工程的类加载路径里。所述装置包括：获取单元，用于获取服务器的类加载路径；加载单元，用于将获取单元获取的所述服务器的类加载路径加入到工程的类加载路径里。本发明实施例通过直接将服务器类路径中包含的Jar包加入到工程的编译路径中，在实际应用环境中完成工程编译，解决了因Jar包冲突而导致工程不能正常运行的问题。
一种 j2ee 工程部署方法装置

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法、程序和信息处理系统-CN202080052176.5在审
发明人：幸太一 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：根据本技术的一个实施例的信息处理设备设置有获取单元、连接单元和平滑单元。获取单元获取路径信息，该路径信息包括路径和状态参数，该路径包含多个位置，该状态参数与移动体沿该路径移动时的移动状态相关并且与该路径中的每个位置相关联。连接单元连接包括在已获取的第一路径信息中的第一路径和包括在已获取的第二路径信息中的第二路径。平滑单元平滑与第一路径上的第一平滑点相关联的第一状态参数和与第二路径上的第二平滑点相关联的第二状态参数之间的差。
信息处理装置方法程序系统

[发明专利]一种观看路径信息的获取方法及装置-CN201910821652.4有效
发明人：陆显松;李延平 -专利权人：优地网络有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H04N21/258 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了一种观看路径信息的获取方法，包括：获取每个用户观看视频的用户日志；基于所述收视时间信息，对所述用户日志进行排序，得到每个所述用户的用户日志序列及其对应的完整观看路径；基于所述用户日志序列中的日志类型信息确定所述完整观看路径中的关键内容标识信息；基于所述关键内容标识信息，从所有所述完整观看路径中提取第一观看路径，并统计所述第一观看路径的数量；基于所述第一观看路径和所述第一观看路径的数量，确定第一观看路径信息。上述方案，可以灵活的获取到包含关键内容标识信息的第一观看路径以及数量，获取到的观看路径更加的全面，可以对获取到的第一观看路径及其数量进行全面的分析。
一种观看路径信息获取方法装置