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[发明专利]仓储AGV导航方法及装置、计算机设备及存储介质-CN201710643283.5有效
发明人：符建;占永建;刘建权 -专利权人：广州达泊智能科技有限公司;浙江大学华南工业技术研究院
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种仓储AGV导航方法及装置、计算机设备及存储介质，接收调度指令；采集设置在天花板或高架上的定位二维码图像，并根据二维码图像确定AGV起始位姿，当AGV起始位姿与调度起始位姿一致时，根据调度指令控制AGV运动至调度目标位姿；根据控制调度指令控制AGV运动至调度目标位姿的过程中，包括：采用惯性导航技术获取AGV当前位姿，当采集到定位二维码图像时，当采集到设置在天花板或高架上的AGV当前位姿对应的定位二维码图像时，根据AGV当前位姿对应的定位二维码图像替换AGV当前位姿；根据AGV当前位姿及调度目标位姿，控制AGV运动至调度目标位姿。
仓储 agv 导航方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种终端的摄像头控制方法、装置、电子设备及介质-CN202010037458.X有效
发明人：吴立望 -专利权人：昆山丘钛微电子科技股份有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：终端中预存有用于驱动摄像头的主时钟驱动电流为第一电流的第一代码和用于驱动摄像头的主时钟驱动电流为第二电流的第二代码，第一电流小于第二电流，方法包括：采用第一代码驱动所述摄像头的主时钟驱动电流为第一电流；在终端的摄像头获得起始帧图像后，检测起始帧图像是否为异常图像；如果起始帧图像为异常图像，则采用第二代码驱动摄像头的主时钟驱动电流切换为第二电流。
一种终端摄像头控制方法装置电子设备介质

[发明专利]一种收银防损方法及系统-CN201711421295.X有效
发明人：徐争;孙兴星;徐鹏;於今 -专利权人：百融至信（北京）科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：该收银防损方法包括：获取与扫码过程的视频文件对应的视频帧；查找视频帧中的目标图像特征，并在视频帧中标记目标图像特征的位置；其中，目标图像特征为视频帧中与待确认扫码物品对应的图像特征；根据相邻视频帧中目标图像特征的位置，绘制扫码过程中待确认扫码物品的运动轨迹，并获取扫码过程的起始时间和结束时间；获取收银台中存储的扫码时间；判断是否存在有位于扫码过程的起始时间与结束时间之间的扫码时间；当判断不存在有位于扫码过程的起始时间与结束时间之间的扫码时间时
一种收银方法系统

[发明专利]加热控制方法及装置、图像形成设备、存储介质-CN202010778662.7有效
发明人：李荣华 -专利权人：珠海奔图电子有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G03G15/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于图像形成设备的加热控制方法及装置、图像形成设备、存储介质，该方法包括：在图像形成设备开机、休眠唤醒或接收到待处理任务时，对所述加热器进行预热并加热至第一目标温度；确定加热器在当前电源环境下被加热过程的温度变化特性或所述当前电源的电压参数；根据所述温度变化特性或所述当前电源的电压参数，确定对经过所述预热的所述加热器进行二次加热的加热起始时间，并在所述加热起始时间触发所述二次加热，以使所述加热器的温度在待定影图像移动至定影组件前设定时间内达到第二目标温度通过根据实际电压的变动实时调整每次定影操作中对加热器的加热起始时间，以避免现有技术中出现的定影不牢或图像重影的问题。
加热控制方法装置图像形成设备存储介质

[发明专利]视频图像转换装置和摄像装置-CN201080047748.7无效
发明人：村松洋一;丰田圭司 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2010-02-24 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：公开了一种转换输入到其的视频图像的视点的摄像装置(100)，摄像装置(100)包括：视点参数存储单元(30)，存储分别对应于多个视点的多个视点参数，以便转换视频图像的视点；视点选择单元(501)，从存储在视点参数存储单元(30)中的多个视点参数中选择任意起始视点和任意终止视点的视点参数；视点参数内插单元(502)，通过在由所述视点选择单元选择的起始视点的视点参数和终止视点的视点参数之间进行内插，并生成内插的视点参数；以及视点转换单元(503)，通过基于由所述视点参数内插单元(502)顺序地生成的内插的视点参数，顺序地转换所述输入视频图像的视点，并输出具有如此转换的视点的视频图像，由此使得将视点从所述起始视点逐渐切换至所述终止视点的具有转换的视点的视频图像
视频图像转换装置摄像

[发明专利]一种二值前景压缩编码方法-CN201510078496.9有效
发明人：马伟;赖立秋;谢芳 -专利权人：中星技术股份有限公司;中星电子股份有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H04N19/587 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种二值前景压缩编码方法，解决了现有的二值前景图像编码码流需要占用较大带宽的问题。该二值前景压缩编码方法包括：标记二值前景图像中的前景像素段；记录每个所述前景像素段的起始坐标与结束坐标；将每个所述前景像素段的起始坐标与结束坐标进行编码。
一种前景压缩编码方法

[发明专利]基于线阵相机的图像拼接方法、装置、设备和存储介质-CN202111619153.0在审
发明人：余世杰;费越;杨辉;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线阵相机的图像拼接方法、装置、设备和存储介质，其方法包括：获取初始图像序列对应的起始地理坐标和终止地理坐标，确定所述初始图像序列对应的地理距离；拼接所述初始图像序列中所述第一类图像得到所述初始图像序列对应的第二类图像；获取所述第二类图像的图像长度，根据所述地理距离和所述图像长度对所述第二类图像进行调整，得到所述初始图像序列对应的目标图像；本发明根据初始图像序列中的起始地理坐标和终止地理坐标，确定初始图像序列对应的地理距离，通过地理距离对初始图像序列中各第一类图像拼接得到的第二类图像进行调整，使得同样分辨率的图片表示相同的长度信息，从而可以将相同分辨率的图像进行拼接。
基于相机图像拼接方法装置设备存储介质

[发明专利]X射线曝光方法及系统-CN202310616309.2在审
发明人：张帆;叶佳晖;马凯 -专利权人：上海涛影医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种X射线曝光方法及系统，所述X射线曝光方法包括：通过摄像机拍摄目标的两部分图像，将两部分图像拼接，得到目标图像，从所述目标图像上选择曝光起始点和曝光结束点，将所述曝光起始点和所述曝光结束点映射到拍摄目标的实际曝光区域，或，通过摄像机拍摄目标的部分图像，从所述部分图像上选择曝光中心点，将所述曝光中心点映射到拍摄目标的实际曝光区域，无需操作者进入屏蔽房调节激光尺来确定曝光区域，提高了曝光区域选择的便利性和准确性。
射线曝光方法系统

[发明专利]一种自动标定机器人位姿与相机光轴垂直的方法和装置-CN201910008084.6有效
发明人：庄春刚;朱向阳;张波;王哲;艾尚宥;盛鑫军;袁鑫 -专利权人：上海交通大学;上海交大临港智能制造创新科技有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动标定机器人位姿与相机光轴垂直的方法和装置，涉及机器人视觉领域，其中，方法包括：在机器人末端安装的工具上固定标定板，使用相机采集标定板图像，将所述采集的标定板图像作为起始位姿；设定步长，并发送旋转偏差值给机器人，机器人按照接收的所述旋转偏差值在起始点附近运动，并触发采集图像；对所述图像进行处理，判断机器人位姿与相机光轴的垂直度；所述设备包括机器人和计算机。本发明提供了一种标定相机采集图像的最佳位置的方法，可以得到更加准确的图像。
一种自动标定机器人相机光轴垂直方法装置

[发明专利]图像生成方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910595932.8在审
发明人：徐玲玲 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请揭示了图像生成方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，图像生成方法，包括：在预设脸部图像中采集第一数量的脸部轮廓点以及第二数量的脸部特征点；接收用户从所述脸部特征点中选定的变形起始点，以及从所述脸部轮廓点中选定的与所述变形起始点一一对应的变形终止点；分别获取各所述变形起始点与其对应的所述变形终止点之间的变形距离；在预设变形范围内按照预设规则通过变形生成变形卡通画。通过将眼角或嘴角对应的特征点，变形拉到指定位置，然后变形前眼角或嘴角对应的特征点以及指定位置之间区域的其他点，根据对应的变形因子进行对应变形，实现人脸图像的变形卡通画制作。
变形图像生成起始点计算机设备存储介质脸部轮廓脸部特征卡通画特征点终止点嘴角眼角预设变形距离接收用户脸部图像人脸图像预设规则采集制作申请

[发明专利]一种排队时长检测方法、装置及系统-CN201911228944.3在审
发明人：杨帆;柯佳琪;徐子豪;陶海 -专利权人：北京文安智能技术股份有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取待起始点处检测视频图像帧集合及其对应的人脸特征集合和待检测目标点处检测视频图像帧集合及其对应的人脸特征集合；判断所述待检测目标点处检测视频图像帧集合对应的人脸特征集合与所述待起始点处检测视频图像帧集合对应的人脸特征集合是否匹配；如果匹配，则获取所述待检测目标点与所述待起始点之间的时间差，确定当前需要排队的时间。
一种排队检测方法装置系统

[发明专利]文件中的流程图解析方法及装置、计算设备、存储介质-CN202010574917.8在审
发明人：秦晓宏;刘焕春 -专利权人：上海柯林布瑞信息技术有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种文件中的流程图解析方法及装置、计算设备、存储介质，所述方法包括：对待解析文件的每个页面进行解析，获取各页面内的所有元素，以及各元素的属性信息，元素包括：文本、线条以及箭头图像；根据箭头图像的属性信息，确定各箭头图像的位置；根据箭头图像的位置以及线条的属性信息，确定连接线的位置，连接线为具有箭头的线条，用于标识各节点之间的执行顺序；根据文本的属性信息、每个连接线的起始端的位置以及指向端的位置，确定每个连接线的起始端对应的节点以及指向端对应的节点；根据每个连接线的起始端对应的节点以及指向端对应的节点，确定待解析文件中的流程图的各节点的执行顺序。
文件中的流程图解析方法装置计算设备存储介质

[发明专利]一种慢动作录像方法及设备-CN202011296546.8在审
发明人：肖斌;朱聪超;侯良军;胡斌;李远友 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种慢动作录像方法及设备，涉及电子技术领域，能够在录像过程中由用户来精准设置慢动作视频段的起始位置和结束位置，使得生成的慢动作视频段能够准确对应慢动作精彩瞬间，并且还能满足用户对慢动作精彩瞬间的个性化需求方案包括：电子设备开启录像功能；在检测到用户的录像操作后，若检测到慢动作触发，则在选帧界面上显示待选图像帧，待选图像帧包括多帧图像；获取用户基于待选图像帧设置的起始帧和结束帧；生成目标视频，目标视频包括慢动作视频段，慢动作视频段与起始帧和结束帧相对应，慢动作视频段的录像帧率高于慢动作视频段的编码帧率。
一种慢动作录像方法设备

[发明专利]一种基于人工智能的肠镜最优路径计算方法和系统-CN202010567227.X有效
发明人：韩书文;杨茜 -专利权人：湖州市中心医院
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于人工智能的肠镜最优路径计算方法和系统，其中，方法包括：步骤S1：获取患者腹腔内造影图像；步骤S2：将造影图像输入预先存储的神经网络模型中得到肠道图像；步骤S3：确定目标位置和起始位置；步骤S4：以起始位置建立坐标系，根据肠道图像在坐标系内绘制代表肠道两侧壁的第一曲线和第二曲线；步骤S5：基于第一曲线、第二曲线、起始位置和目标位置，确定肠镜的最优路径。
一种基于人工智能最优路径计算方法系统

[发明专利]在图像传感器中获取固定帧率动态图像的方法及装置-CN200910238940.3有效
发明人：覃知;黄勇涛 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： H04N5/335 文献下载
摘要：本发明提供了一种在图像传感器中获取固定帧率动态图像的方法及装置，图像传感器包括排列为行和列的感光像素阵列，该方法包括：以当前图像帧积分时间T1，在起始位置开始对当前图像帧感光像素阵列进行逐行复位；从当前图像帧读出起始位置开始依次对当前图像帧感光像素阵列的已积分行进行读出，在对所述当前图像帧感光像素阵列的已积分的第N行进行读出时，复位当前图像帧感光像素阵列的第N+T1行，并同时复位后一图像帧感光像素阵列的第S行，其中S＜N＜N+T1，S、N、T1均为大于等于1整数；循环执行步骤A、B，并将获取的已积分行的模拟积分图像信号输出；可达到积分时间由小变大时，图像帧率不变的效果。
图像传感器获取固定动态图像方法装置