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[发明专利]一种起升式桩腿平台起升同步自适应控制方法及系统-CN202010338505.4在审
发明人：樊成 -专利权人：上海阜有海洋科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及起升式桩腿平台领域，公开了一种起升式桩腿平台起升同步自适应控制方法及系统，包括桩腿平台、多轴运动控制器、传感器检测系统、平台数据记录系统、若干个桩腿本地控制台、起升中心控制台和若干组本地低压柜；桩腿平台包括平台本体以及若干个桩腿，每组起升驱动装置与多轴运动控制器连接，若干个桩腿通过起升驱动装置对平台本体进行升降控制；传感器检测系统、平台数据记录系统、若干个桩腿本地控制台、起升中心控制台、本地低压柜分别与多轴运动控制器相连本发明对桩腿平台的平衡控制中综合考虑了平台上升以及下降的速度、水平位置、齿轮齿条受力等信息，使得桩腿平台保持升降高度的一致，保证了桩腿平台工作的安全性和可靠性。
一种起升式桩腿平台同步自适应控制方法系统

[实用新型]一种起升式桩腿平台起升同步自适应控制系统-CN202020655977.8有效
发明人：樊成 -专利权人：上海阜有海洋科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及起升式桩腿平台领域，公开了一种起升式桩腿平台起升同步自适应控制系统，包括桩腿平台、多轴运动控制器、传感器检测系统、平台数据记录系统、若干个桩腿本地控制台、起升中心控制台和若干组本地低压柜；桩腿平台包括平台本体以及若干个桩腿，每组起升驱动装置与多轴运动控制器连接，若干个桩腿通过起升驱动装置对平台本体进行升降控制；传感器检测系统、平台数据记录系统、若干个桩腿本地控制台、起升中心控制台、本地低压柜分别与多轴运动控制器相连本实用新型对桩腿平台的平衡控制中综合考虑了平台上升以及下降的速度、水平位置、齿轮齿条受力等信息，使得桩腿平台保持升降高度的一致，保证了桩腿平台工作的安全性和可靠性。
一种起升式桩腿平台同步自适应控制系统

[发明专利]一种自升式平台桩腿及其安装方法-CN201310323192.5有效
发明人：张弭;郭培军;冯琦 -专利权人：宏华海洋油气装备（江苏）有限公司
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及海上自升式作业平台，具体涉及一种自升式平台桩腿，包括若干段可拆桩腿，所述若干段可拆桩腿采用法兰连接在一起。本发明实现自升式平台根据本身作业需要调整桩腿长度的功能，对于平台拖航或浅水区作业即可增加平台操作的安全可靠性，又节省了成本。同类开拆桩腿可以实现在不同平台间的共用，增加了可拆桩腿利用率，降低了成本。
一种平台及其安装方法

[发明专利]海上自升式钻井平台桩腿入泥深度的确定方法-CN201110410130.9有效
发明人：杨进;姜伟;刘书杰;徐国贤;谢仁军;文敏;周长所;周波 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： E02B17/02 文献下载
摘要：一种确定自升式钻井平台桩腿入泥深度的方法，该方法是利用结合桩腿下入的动载因素、桩腿区域回填土因素和群桩效应因素的DRC模型来确定自升式钻井平台桩腿入泥深度，该方法包括：自升式钻井平台桩腿承载力计算，此步骤采用DRC模型，即考虑自升式钻井平台桩腿插入过程所产生的动载对桩腿入泥深度的影响、插入泥面以下的桩靴上部土体的回流对桩腿入泥深度的影响以及多个桩腿的自升式钻井平台各桩腿进入泥面以下后彼此影响而使得桩腿排挤土体带来的群桩效应；找出所对应的桩腿承载力等于平台最大预压载量的桩腿入泥深度即为自升式钻井平台桩腿入泥深度。本发明能够合理的确定出自升式钻井平台桩腿入泥深度。
海上钻井平台桩腿入泥深度确定方法

[发明专利]自升式海洋平台桩腿的拓扑优化设计方法-CN201910520094.8在审
发明人：田晓洁;韩翔宇;刘运祥;刘贵杰;谢迎春;王清扬 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及自升式海洋平台桩腿，尤其是一种自升式海洋平台桩腿的拓扑优化设计方法。该方法包括以下步骤：建立自升式海洋平台桩腿初始设计域，将建立好的自升式海洋平台桩腿初始设计域导入优化软件进行网格划分，赋予设计域材料和属性；分析自升式海洋平台桩腿初始设计域的环境，确定自升式海洋平台桩腿初始设计域的环境载荷；确定自升式海洋平台桩腿初始设计域的边界条件，所述边界条件包括固定约束和环境载荷；在OptiStruct拓扑优化软件中采用变密度法对自升式海洋平台桩腿初始设计域进行拓扑优化；对拓扑优化得到的模型进行形状和尺寸优化其在保证结构刚度和强度的同时，减小了桩腿的质量，增加桩腿的寿命。
自升式海洋平台桩腿设计域拓扑优化边界条件环境载荷尺寸优化固定约束结构刚度优化软件密度法减小网格赋予保证分析

[发明专利]一种自升式半潜多功能平台-CN201710291046.7在审
发明人：王天英;张士华;初新杰;畅元江;王向磊;刘海超;田海庆;崔希君;魏羲;崔青;王宏安;徐增强 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种自升式半潜多功能平台，它包括箱型甲板、连接箱型甲板底部起支撑作用的自升式桩腿、与自升式桩腿连接在一起提供浮力和稳性的浮体；所述浮体包括环形浮箱以及环形浮箱上沿环形浮箱几何中心垂向轴线向外倾斜的立柱；本发明采用外斜立柱设计，配合调节自升式桩腿长度和浮体压载，可使平台始终具有良好的稳性和优越的运动性能；平台甲板由自升式桩腿直接支撑，甲板与浮体相对独立，使得甲板、浮箱和立柱的优化设计更容易实现。
自升式浮体桩腿甲板环形浮箱多功能平台立柱稳性海洋环境条件储油能力几何中心可变载荷立柱设计平台甲板相对独立优化设计油气储运油气生产运动性能支撑作用直接支撑作业功能作业效率连接箱下平台垂向浮力浮箱外斜箱型修井压载钻井建造配合

[实用新型]一种自升式半潜多功能平台-CN201720460464.X有效
发明人：王天英;张士华;初新杰;畅元江;王向磊;刘海超;田海庆;崔希君;魏羲;崔青;王宏安;徐增强 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自升式半潜多功能平台，它包括箱型甲板、连接箱型甲板底部起支撑作用的自升式桩腿、与自升式桩腿连接在一起提供浮力和稳性的浮体；所述浮体包括环形浮箱以及环形浮箱上沿环形浮箱几何中心垂向轴线向外倾斜的立柱；本实用新型采用外斜立柱设计，配合调节自升式桩腿长度和浮体压载，可使平台始终具有良好的稳性和优越的运动性能；平台甲板由自升式桩腿直接支撑，甲板与浮体相对独立，使得甲板、浮箱和立柱的优化设计更容易实现。
一种升式半潜多功能平台

[发明专利]链条-筒形升降装置-CN201310644500.4在审
发明人：沈祺 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： E02B17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种自升式钻井平台的起升装置，主要应用于采用筒形的桩腿的起升机构，依据链条运动实现往复运动。在实际的海上钻井过程中，自升式钻井平台的起升装置分为两大类，其中采用筒形钢管为桩腿，使用液压机构，但采用液压设备会增加制造以及维护的成本，并对操作的精度要求也很高，因此设计了一种链条-筒形机械式升降装置
链条升降装置

[发明专利]一种桩腿段变位起升施工方法-CN202111516713.X有效
发明人：王秋松;龚兵;宋玉甫;李杰;姜东凯;康晓翔;陆建;李洪军;李晓波 -专利权人：上海振华重工启东海洋工程股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种桩腿段变位起升施工方法，它涉及海洋平台桩腿施工技术领域。具体包括以下步骤：桩腿分段划分：根据起重设备能力、桩腿的结构强度及吊装工艺确定桩腿段合拢口的位置；桩腿分段建造；桩腿段变位起升吊装准备；桩腿段吊装实施，在桩腿段一端的开孔内穿设吊装工装，通过吊梁和吊装工装的配合将桩腿段的一端吊起，另一端单点着地，将桩腿段由水平状态翻身至竖直状态。本发明的优点在于：桩腿段由水平状态起吊翻转至竖直状态，桩腿段的变位起升通过吊杠穿过开孔并配合吊梁，在龙门吊的起吊下实现，避免了若干吊耳的装拆工作，施工工艺简单，项目建造周期缩短，施工质量得到保证，节约施工成本
一种桩腿段变位施工方法

[发明专利]一种适用于自升式平台的锁紧装置-CN201811071921.1有效
发明人：朱正都;毛炳坤;陈佳俊 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： E02B17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于自升式平台的锁紧装置，属于海洋平台领域。该锁紧装置包括：锁紧齿块、水平伸缩组件、插销组件、提升组件和锁紧支撑。水平伸缩组件的一端铰接在自升式平台的固桩架上，水平伸缩组件的另一端与锁紧齿块铰接在一起；锁紧齿块用于与自升式平台的桩腿的齿条相啮合。提升组件位于锁紧齿块的上方，提升组件铰接在固桩架上，提升组件用于驱动所述锁紧齿块沿桩腿齿条的长度方向移动。锁紧支撑固定在固桩架上，且锁紧支撑的底部用于与锁紧齿块的顶部相抵。插销组件用于与锁紧齿块背向桩腿齿条的一侧相抵。使自升式平台的载荷从升降系统转移到锁紧装置上，实现桩腿和平台结构牢固锁紧以抵御平台拖航和风暴工况下的载荷。
一种适用于平台装置

[实用新型]固定于自升式平台桩腿的海洋发电装置-CN201621334193.5有效
发明人：冯士伦;范俊涛;向嘉隽;冯旭;付德健 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： F03B13/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种固定于自升式平台桩腿的海洋发电装置，包括定子、转子4和外壁5，定子的N级2与定子S级3固定在自升式平台桩腿1上，转子4通过连接板7固定在外壁5的内侧，在外壁5的周边沿轴向固定有多个挡水板6，外壁5通过水密轴承8连接到自升式平台桩腿1上，挡水板6受到海水的推力作用带动外壁5通过水密轴承8一起转动。
固定平台海洋发电装置

[发明专利]一种自升式海洋平台液压升降装置-CN202111517073.4在审
发明人：曾勇军;孟庆文;程西送 -专利权人：南京中船绿洲机器有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E02B17/08 文献下载
摘要：本发明公开一种自升式海洋平台液压升降装置，包括桩腿、动环梁、定环梁及自升式海洋平台主体，所述定环梁固定安装于自升式海洋平台主体上，且所述定环梁、动环梁及自升式海洋平台主体由上至下依次通过导向装置套装在所述桩腿上，所述定环梁和动环梁上均设置有用于限制所述定环梁和动环梁沿桩腿轴向活动的棘爪组件，通过所述棘爪组件与桩腿外部设置的限位件相卡接，以实现定环梁和动环梁与桩腿的脱开和固定；所述定环梁和动环梁之间还设置有起驱动动环梁上下移动作用的升降油缸
一种海洋平台液压升降装置

[实用新型]一种水下桩腿装置及水下作业设备-CN202021043995.7有效
发明人：钟汉滨;李汪讳;李冠欢;马家杰;陈育忠;池明华;严绍伟;何晓彬;郭鸿斌;林景云 -专利权人：交通运输部广州打捞局
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下作业技术领域，具体公开了一种水下桩腿装置及水下作业设备。水下作业设备包括两个水下桩腿装置，水下作业装置连接在两个水下桩腿装置之间。水下桩腿装置包括固定筒、伸缩筒和起升机构。起升机构的本体连接于伸缩筒，起升机构的输出端滑动穿设于伸缩筒并连接于固定筒，起升机构能够驱动伸缩筒在固定筒外上下移动，水下作业装置随着伸缩筒的移动从而改变自身的高度。底座插设在泥土中，用以支撑整个水下桩腿装置。本实施例提供的水下桩腿装置能够有效调节水下作业装置的高度，且结构简单，操作方便，节约了成本。
一种水下装置作业设备

[发明专利]一种自升式碎石桩施工平台-CN201510164980.3在审
发明人：张鸿;杨秀礼;翟世鸿;程茂林;徐杰;华晓涛;许磊磊 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自升式碎石桩施工平台，包括：自升式平台，其包括桩腿和固定于所述桩腿上可上下移动的平台，平台呈回字结构，一对门架结构，包括至少两根支撑腿和一根固定于支撑腿上端的主梁，沿主梁的长度方向上设置有轨道；三台桁车吊机，桁车吊机的两端分别设置于轨道上，且可沿着轨道移动；三套主起升机构设置于三台桁车吊机上，且可沿桁车吊机的长度方向移动；三套振冲设备，振冲设备包括下料装置和振冲器，所述下料装置设置于所述自升式平台上，所述振冲器吊装于所述主起升机构上。本发明实现了在深水长周期涌浪水域的碎石桩施工作业，扩大了施工作业窗口，显著缩短了施工周期，提高了施工效率。
一种碎石施工平台

[实用新型]一种便于升降操作的自升式海洋平台-CN202220708555.1有效
发明人：耿镭钉;苏士琦 -专利权人：天津德赛海洋工程平台装备有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种便于升降操作的自升式海洋平台，属于自升式海洋平台技术领域。该便于升降操作的自升式海洋平台包括平台组件和配重组件。所述平台组件包括平台本体、顶升机构和桩腿，所述桩腿至少设置有三个，所有所述桩腿均与所述平台本体活动连接，每个所述桩腿均活动连接有一个所述顶升机构，所有所述顶升机构均与所述平台本体固定连接，每个所述桩腿内均设置有储水舱，所述配重组件包括有转移件A和转移件B，所述转移件A至少设置有三个，每个所述转移件A分别与对应的所述桩腿内壁固定连接。在本申请中，配重组件对桩腿进行配重以配合顶升机构收起和放下桩腿，以降低对平台强度和顶升机构能力的需求。
一种便于升降操作海洋平台

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